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公开(公告)号:CN113467276B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111028818.0
申请日:2021-09-03
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明实施例公开了一种基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法,涉及智能驾驶仿真技术,方法包括:在智能驾驶仿真赛事云平台提供的页面上,确定与所选智能驾驶赛题对应的仿真场景;将每个用户提供的智能驾驶仿真算法,分别接入到每个仿真场景中并运行;根据每个所述智能驾驶仿真算法提供的控制指令,对对应仿真场景中的仿真车辆进行控制;在对仿真车辆进行控制的过程中,实时获取仿真车辆在仿真场景中的行驶情况;基于与所选智能驾驶赛题对应的评价标准,根据每个仿真车辆在对应的仿真场景中的行驶情况,实时对每个用户的智能驾驶仿真算法进行评分。本实施例可以接入多种智能驾驶仿真算法,实现多种算法在仿真场景中的运行。
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公开(公告)号:CN113467276A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202111028818.0
申请日:2021-09-03
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明实施例公开了一种基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法,涉及智能驾驶仿真技术,方法包括:在智能驾驶仿真赛事云平台提供的页面上,确定与所选智能驾驶赛题对应的仿真场景;将每个用户提供的智能驾驶仿真算法,分别接入到每个仿真场景中并运行;根据每个所述智能驾驶仿真算法提供的控制指令,对对应仿真场景中的仿真车辆进行控制;在对仿真车辆进行控制的过程中,实时获取仿真车辆在仿真场景中的行驶情况;基于与所选智能驾驶赛题对应的评价标准,根据每个仿真车辆在对应的仿真场景中的行驶情况,实时对每个用户的智能驾驶仿真算法进行评分。本实施例可以接入多种智能驾驶仿真算法,实现多种算法在仿真场景中的运行。
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公开(公告)号:CN113680075A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110972260.5
申请日:2021-08-24
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号: A63F13/803 , A63F13/85 , H04L29/08
摘要: 本发明涉及智能网联汽车领域,具体而言,涉及一种汽车赛事的比赛方法、比赛平台、电子设备及介质。上述汽车赛事的比赛方法包括:响应参赛者输入的参赛请求,显示赛题类型;其中,所述赛题类型是根据汽车传感器类型或汽车自动驾驶功能类型将赛题划分的不同类型;响应参赛者输入的启动赛题请求,查询是否有空闲资源;若无空闲资源,则将所述启动赛题请求加入到同一赛题类型的排队列表中;若有空闲资源,则启动赛题。该方法可保障不同地域用户同步上线高并发量的需求,所有参赛队伍能实时看到各参赛队伍的成绩排行情况,保证比赛的公平、公正、公开,保障了国际国内赛队参与竞赛和有效的技术交流。
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公开(公告)号:CN115081303A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210995517.3
申请日:2022-08-19
申请人: 中汽数据(天津)有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种激光雷达虚拟建模方法和仿真方法、电子设备和存储介质。其中,建模方法包括:获取激光雷达仿真模型,所述模型包括适用于多款雷达的仿真算法,以及待定的仿真参数;根据一款特定雷达的规格,构建所述仿真参数的多组取值;根据所述仿真算法和每组取值,对所述特定雷达在特定场景下的雷达数据进行仿真;采用粒子群算法,对多组仿真结果的误差进行聚类,其中,不同类代表不同的误差水平;根据误差最小的一类,从所述多组取值中选取最优取值,由所述最优取值和所述仿真模型共同构成最终的激光雷达仿真模型。本实施例提高模型参数的通用性。
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公开(公告)号:CN115081303B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210995517.3
申请日:2022-08-19
申请人: 中汽数据(天津)有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种激光雷达虚拟建模方法和仿真方法、电子设备和存储介质。其中,建模方法包括:获取激光雷达仿真模型,所述模型包括适用于多款雷达的仿真算法,以及待定的仿真参数;根据一款特定雷达的规格,构建所述仿真参数的多组取值;根据所述仿真算法和每组取值,对所述特定雷达在特定场景下的雷达数据进行仿真;采用粒子群算法,对多组仿真结果的误差进行聚类,其中,不同类代表不同的误差水平;根据误差最小的一类,从所述多组取值中选取最优取值,由所述最优取值和所述仿真模型共同构成最终的激光雷达仿真模型。本实施例提高模型参数的通用性。
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