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公开(公告)号：CN117270493A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311030710.4
申请日：2023-08-16
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本申请提供一种自动驾驶汽车功能安全测试方法，方法包括如下步骤：响应于外部输入的遮挡指令，遮挡测试车辆的毫米波雷达并控制测试车辆置于第一工况；第一工况为：自动驾驶功能关闭，并以满足第一车速范围的车速行驶第一路程；判断是否检测到报警信号；报警信号用于表征毫米波雷达被遮挡；若否，则输出测试不通过结果；若是，则执行激活自动驾驶功能操作，并判断自动驾驶功能激活失败时，输出测试通过结果。本申请提供的测试方法可对车辆的安全机制进行测试，通过检测毫米波雷达是否被遮挡，以及被遮挡时是否能开启自动驾驶功能，进而判断车辆安全机制是否有效，减少车辆行驶过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117741261A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311499861.4
申请日：2023-11-10
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本申请提供一种基于Vivaldi阵列天线的双极化轻质超宽带探头，涉及微波测量技术领域，包括：天线阵列基板；天线阵列由多个阵单元以特定的排列方式组成，天线阵列设于天线阵列基板上，天线阵列基板相背于天线阵列的一面具有多组幅相调控组件，各组幅相调控组件通过射频电缆与各阵单元连接；阵单元由两片垂直交叉的Vivaldi天线组合而成，每片Vivaldi天线至少包括金属辐射层，金属辐射层分布有若干个圆形孔隙，圆形孔隙用于优化阵单元的金属辐射层表面的感应电流分布。本申请通过两片Vivaldi天线垂直交叉作为阵单元的双极化设计，具有优良的宽带性能和频率响应特性，而且其金属辐射层的圆形孔隙突破常规宽带限制，实现阵列天线在超宽带范围内的高性能信号接收和辐射。
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公开(公告)号：CN116990035A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310940377.4
申请日：2023-07-28
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车功能安全测试用超声波传感器遮挡装置，包括：固定支架、转动模块和控制系统。本发明有益效果：本发明在自动泊车辅助驾驶过程中注入超声波雷达遮挡故障，进行整车级功能安全测试中具有较强的可执行性，并且故障注入时机及时间可控性强，实现对自动泊车系统安全目标的验证，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN116953996A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310940431.5
申请日：2023-07-28
IPC分类号： G03B11/04 , H04N23/57 , G03B30/00 , G02B26/02 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车功能安全测试用自动化前视摄像头遮挡装置，包括固定模块、传动模块、遮挡模块、控制模块。本发明有益效果：本发明专利在具备驾驶辅助系统的车辆上进行功能安全整车级遮挡类故障测试中具有极强的可靠性和可执行性，能够对开启驾驶辅助功能的车辆进行前视摄像头的遮挡，并且可实现自动化遮挡过程，实现对车辆安全目标的验证。
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公开(公告)号：CN115941359B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310081916.3
申请日：2023-02-06
申请人： 中汽研软件测评(天津)有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/142 , H04L67/12 , G06F18/23213 , G06F18/2135
摘要： 本发明提供的一种汽车网络安全检测的测试用例生成方法、系统和设备，主要针对于汽车网络安全的法规检测，适用于基于汽车网络安全开发流程的汽车安全性检测认证；该发明通过风险的影响参数拆分，构建攻击向量，以确定对于整车风险贡献最大的向量值；通过主成分分析将攻击向量进行降维，实现了分析的快速和可操作性；通过聚类分析并在每一类中通过卡方分析，构建每一类的主要影响风险，形成风险集合；依托风险集合构建攻击路径和测试用例，实现了检测的测试用例构建。本发明采用的实现整车级网络安全的用例构建方案能够以最少的成本获得整车的风险率贡献率最高的风险，从而实现低成本快速测试，适用于整车级的检测认证测试。
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公开(公告)号：CN115617352A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211532718.6
申请日：2022-12-02
申请人： 中汽研软件测评(天津)有限公司
IPC分类号： G06F8/41
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于安全编码标准的C代码检测方法、设备和存储介质。包括：接收用户设置的代码目录，并根据代码目录确定头文件的Include目录；接收用户设置的Define开关信息以及基于安全编码标准的解析规则，其中，所述安全编码标准至少包括MISRA标准和ISO/IEC TS 17961 C，所述解析规则包括基于所述安全编码标准预设的多种问题场景下的子规则；将所述头文件的Include目录、Define开关信息以及所述解析规则保存为第一工程文件；对待检测的第一目标代码进行词法语义分析，获得分析结果；至少基于分析结果以及第一工程文件对所述第一目标代码进行安全编码标准检测，获得检测结果。本实施例提高了安全编码标准的覆盖率，进而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116340186B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310593380.3
申请日：2023-05-25
申请人： 中汽研软件测评(天津)有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及汽车电子软件检测领域，公开了一种汽车电子软件检测系统、方法及介质。系统包括：检测工程创建单元和检测工程输出单元，检测工程创建单元用于基于待检测汽车电子软件的关联信息创建匹配的检测工程，检测工程输出单元用于在人机交互界面展示检测工程中的代码检测根目录；检测配置模块包括检测配置单元，用于配置与检测工程对应的参数信息；代码上传模块包括文件上传单元，用于将待检测汽车电子软件文件上传至对应的代码检测根目录；代码检测模块包括代码检测单元，用于基于检测配置模块所配置的参数信息对代码检测根目录下的待检测汽车电子软件进行检测。实现了对汽车电子软件的自动化检测，且具备较高的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN115951956B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310231340.4
申请日：2023-03-13
申请人： 中汽研软件测评(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种安卓动态链接库脱壳方法、设备和介质。该方法包括：将待脱壳的动态链接库中所有类型为PT_LOAD的代码段加载至内存；主动调用壳代码对待脱壳动态链接库进行脱壳，获得脱壳后的动态链接库；对脱壳后的动态链接库进行反向链接，获得中间结果，基于所述中间结果对脱壳后的动态链接库进行修复处理，以修复加壳程序对动态链接库中文件造成的损坏以及由于将待脱壳动态链接库加载到内存导致的文件偏移问题；把脱壳后的并且修复后的动态链接库的内存镜像写入到本地文件。本发明实现了对安卓动态链接库（具体是以.so为后缀的动态链接库）的自动脱壳以及自动修复，保证了脱壳后的代码质量。
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公开(公告)号：CN115941359A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310081916.3
申请日：2023-02-06
申请人： 中汽研软件测评(天津)有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/142 , H04L67/12 , G06F18/23213 , G06F18/2135
摘要： 本发明提供的一种汽车网络安全检测的测试用例生成方法、系统和设备，主要针对于汽车网络安全的法规检测，适用于基于汽车网络安全开发流程的汽车安全性检测认证；该发明通过风险的影响参数拆分，构建攻击向量，以确定对于整车风险贡献最大的向量值；通过主成分分析将攻击向量进行降维，实现了分析的快速和可操作性；通过聚类分析并在每一类中通过卡方分析，构建每一类的主要影响风险，形成风险集合；依托风险集合构建攻击路径和测试用例，实现了检测的测试用例构建。本发明采用的实现整车级网络安全的用例构建方案能够以最少的成本获得整车的风险率贡献率最高的风险，从而实现低成本快速测试，适用于整车级的检测认证测试。
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公开(公告)号：CN113900960A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111457251.9
申请日：2021-12-02
申请人： 中汽研软件测评(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了智能车机机械臂测试平台系统，包括车机测试平台、操作主机、设备服务器和边缘设备，边缘设备包括机械臂模块、图像识别模块、ADB基本功能模块和语音交付仿真模块，机械臂模块采用多自由度机器人，对不同尺寸屏幕进行统一测试，图像识别模块采用高帧率工业相机，用于捕获用户的操作过程，ADB基本功能模块用于车载信息娱乐系统基本功能的自动化测试，语音交付仿真模块包括语音控制和识别测试，采用人工嘴输出语音，拾音器采集音频数据，本发明涉及车机检测技术领域。该智能车机机械臂测试平台系统，通过本车机测试软件可帮助企业实现车机自动化测试，较早、较快发现问题，低成本、高效率解决问题。
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