公开(公告)号：CN116990035A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310940377.4

申请日：2023-07-28

申请人： 中汽研软件测评(天津)有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 刘磊 ,  夏显召 ,  张宏伟 ,  王宇 ,  秦孔建 ,  张鲁 ,  邵学彬 ,  张胜强 ,  李瑞秋 ,  李明阳 ,  李予佳 ,  董长青 ,  姜国凯 ,  付越 ,  张珊 ,  郭魁元

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车功能安全测试用超声波传感器遮挡装置，包括：固定支架、转动模块和控制系统。本发明有益效果：本发明在自动泊车辅助驾驶过程中注入超声波雷达遮挡故障，进行整车级功能安全测试中具有较强的可执行性，并且故障注入时机及时间可控性强，实现对自动泊车系统安全目标的验证，具有较高的可靠性。

公开(公告)号：CN115775304A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211602289.5

申请日：2022-12-09

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 郭魁元 ,  石娟 ,  张志强 ,  耿动梁 ,  郑英东 ,  张晓辉 ,  张嘉芮 ,  刘少华 ,  于晓军 ,  李鸿飞

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T15/04 ,  G06T17/20 ,  G06T15/20 ,  G06T7/13 ,  G06T7/33 ,  G06T7/90 ,  G06T5/50 ,  G06T5/20

摘要： 本发明提供了一种多源图像融合与三维渲染无人系统实时全景地图建模方法，包括下述至少一个步骤：控制实验室巡检机器人进行六个方位的转动，利用Opencv进行图像采集，获取视频流后提取视频帧，得到可见光图像源与红外图像源；采用Canny边缘检测对可见光图像源的图像与红外图像源的图像进行边缘提取，利用边缘的匹配实现图像间的配准；对可见光图像源的图像进行RGB色彩空间与IHS色彩空间的转换，将图像在IHS色彩空间进行分解，得到可见光图像源的图像的亮度信息。本发明有益效果：多源图像融合与三维渲染无人系统实时全景地图建模方法，利用无人系统解放人力劳动，提升系统的自主性，降低高昂的人力成本，减少不必要的人力与资源浪费。

公开(公告)号：CN115601856A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211608755.0

申请日：2022-12-15

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司(CN) ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司(CN)

发明人： 石娟 ,  刘少华 ,  郭魁元 ,  张晓辉 ,  赵志成 ,  张诗敏 ,  张嘉芮 ,  张志强

IPC分类号： G07C5/08 ,  G01M17/007 ,  G01M17/06

摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种自动驾驶系统预期功能安全测试场景确定方法和设备。该方法包括：获取与车辆中传感器关联的触发条件；触发条件为影响传感器检测结果的可信度的条件；获取车辆中自动驾驶系统运行过程中不同功能模块间传递的目标信息；获取自动驾驶系统的目标使用场景；判断在目标使用场景下，在目标信息传递异常的情况下，车辆发生碰撞的等级是否为第一等级；若车辆发生碰撞的等级为第一等级，基于触发条件以及使用场景，确定安全测试场景的特征信息；基于安全测试场景的特征信息，创建安全测试场景。其能够实现自动化的确定自动驾驶系统预期功能安全测试场景，保障测试场景的全面性和有效性。

公开(公告)号：CN114782906A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210257978.0

申请日：2022-03-16

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 张长禄 ,  赵士舒 ,  郭魁元 ,  吉恒毅 ,  柳博航 ,  翟洪涛 ,  张帅 ,  马文博 ,  李韬

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/141 ,  G06V10/147

摘要： 本发明提供了一种车辆BSD信号测试设备，包括密封箱体，密封箱体的其中一组侧板上设有与车辆后视镜对应的开口一和用于安装辅助光源的开口二，开口一处设置有用于防止漏光的柔性内衬，密封箱体靠近车尾方向的背板上设有开口三，开口三处铰接有遮挡板一，遮挡板一的内壁上固定设置有移动机构，移动机构上安装有光学摄像机；密封箱体的外壁上固定连接有用于将箱体主体固定在车身外壁上的固定支架。本发明所述的一种车辆BSD信号测试设备及测试方法实现了自动驾驶道路测试中对BSD信号的有效识别，具备不受外接环境干扰、多参数自定义调整、识别准确率较高、信号输出稳定高效、安装便捷、车型通用的优势。

公开(公告)号：CN114414264A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210098833.0

申请日：2022-01-24

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 张嘉芮 ,  石娟 ,  郭魁元 ,  张晓辉 ,  耿动梁 ,  郑英东 ,  刘少华 ,  张志强

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明提供了自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及方法，包括上位机软件系统，以及与上位机软件系统连接的光照模拟装置、仿真机器人电机驱动系统、数据采集分析系统；仿真机器人电机驱动系统用于控制仿真机器人的姿态动作；光照模拟装置用于模拟行车过车中的光照。本发明有益效果：一种针对自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及测试方法，在自动驾驶系统模拟执行动态驾驶任务的情况下，对驾驶员接管能力监测系统对驾驶员的接管能力的功能和性能开展评价，基于本测试系统及测试方法可获得精确、可重复的针对驾驶员接管能力监测系统的测试数据及评价结果。

公开(公告)号：CN117074048A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311328949.X

申请日：2023-10-16

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 郭魁元 ,  张帅 ,  王智宇 ,  赵士舒 ,  翟洪涛 ,  奚瑞轩 ,  季钊 ,  王博通 ,  张珊 ,  甄凯 ,  李凯 ,  刘阳 ,  李庆 ,  李彦辰

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01M7/08

摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。

公开(公告)号：CN116151045B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310429166.4

申请日：2023-04-21

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 李鸿飞 ,  郑英东 ,  郭魁元 ,  端帅 ,  于晓军 ,  张嘉芮 ,  石娟 ,  张晓辉 ,  张行 ,  张志强 ,  耿动梁 ,  王智宇 ,  王霁宇

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本申请公开了一种车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质，该方法包括，确定相同目标测试场景对应的车辆仿真测试数据和实车测试数据；提取所述车辆仿真测试数据中的仿真运行状态数据，以及提取所述实车测试数据中的实车运行状态数据；确定所述仿真运行状态数据和所述实车运行状态数据之间的相关性，基于所述相关性确定所述车辆仿真测试数据的准确性；本申请实施例的技术方案解决了自动驾驶系统在仿真测试后如何与实车测试数据对比分析，以确定仿真测试准确性的问题，实现了仿真测试的准确性分析。

公开(公告)号：CN115855531B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310119796.1

申请日：2023-02-16

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 郭魁元 ,  张志强 ,  耿动梁 ,  石娟 ,  郑宏 ,  张嘉芮 ,  刘少华 ,  于晓军 ,  李鸿飞 ,  郑英东 ,  李丹 ,  俞彦辉

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶汽车的测试场景构建方法、设备和介质，该方法包括：根据预先建立的静态元素集合，确定待组合静态元素，根据待组合静态元素，构建至少一个待测试静态场景；根据待测试静态场景以及预设的与交通参与者元素对应的动态参数，构建至少一个待处理测试场景；根据各待处理测试场景中的待测试车辆与各交通参与者元素对应干扰车辆之间的位置关系以及待处理测试场景中的车道数量，从各待处理测试场景中确定出仿真测试场景。本发明能够实现通过排列组合静态元素以及与交通参与者元素对应的动态参数，提高测试场景覆盖度，并对测试场景的合并和整理，降低测试场景的重复度的效果。

公开(公告)号：CN114810967A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210330818.4

申请日：2022-03-28

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 吉恒毅 ,  张帅 ,  李韬 ,  张长禄 ,  郭魁元 ,  张辉 ,  季钊 ,  姚中华

IPC分类号： F16H19/02 ,  G01M17/007

摘要： 本发明提供了一种用于纵向目标物牵引系统的双带连接装置，包括依次设置的动力单元、第一转向连接块、行人底板、第二转向连接块，所述第一转向连接块为90°转向连接块，所述第二转向连接块为180°转向连接块；动力单元、第一转向连接块、行人底板、第二转向连接块之间通过同一根牵引带连接。本发明有益效果：纵向目标物牵引系统的双带连接装置，可以实现牵引系统带子的变距、转向等；同时在支座底部胶粘橡胶，可以保证转接块和配重块与地面良好接触：通过该连接装置可以使目标物在纵向方向按照既定路线进行移动，降低环境因素对试验的影响，各连接块与配重块以及配重块与配重块之间的连接可靠，各配件固定可靠，连接装置安装、维修方便。

公开(公告)号：CN113935442B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111535595.7

申请日：2021-12-16

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 王兆 ,  孙航 ,  陈振宇 ,  张琳琳 ,  郭魁元 ,  张行

IPC分类号： G06K9/62 ,  G01M17/007

摘要： 本发明实施例公开了一种汽车自动驾驶功能测试道路的分类方法、设备和介质，涉及电数字处理技术领域。其中，方法包括：以设定自动驾驶系统需要探测和响应到的对象种类作为维度，根据对象探测和响应的复杂度阈值确定对应维度的边界，构建多维道路评估空间；将所述多维道路评估空间划分为多个子区域；采用所述设定自动驾驶系统对待分类道路进行目标和事件探测与响应；根据实际探测与响应到的对象种类和对象探测与响应的复杂度，计算道路评估参数，确定道路评估参数在多维道路评估空间中的目标子区域；将待分类道路分类为所述目标子区域对应的目标道路类别。本实施例从目标和事件探测与响应着手进行道路分类，提供的方法具有科学性和普适性。