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公开(公告)号：CN116990035A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310940377.4
申请日：2023-07-28
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车功能安全测试用超声波传感器遮挡装置，包括：固定支架、转动模块和控制系统。本发明有益效果：本发明在自动泊车辅助驾驶过程中注入超声波雷达遮挡故障，进行整车级功能安全测试中具有较强的可执行性，并且故障注入时机及时间可控性强，实现对自动泊车系统安全目标的验证，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN116953996A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310940431.5
申请日：2023-07-28
IPC分类号： G03B11/04 , H04N23/57 , G03B30/00 , G02B26/02 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车功能安全测试用自动化前视摄像头遮挡装置，包括固定模块、传动模块、遮挡模块、控制模块。本发明有益效果：本发明专利在具备驾驶辅助系统的车辆上进行功能安全整车级遮挡类故障测试中具有极强的可靠性和可执行性，能够对开启驾驶辅助功能的车辆进行前视摄像头的遮挡，并且可实现自动化遮挡过程，实现对车辆安全目标的验证。
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公开(公告)号：CN118760559A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411225158.9
申请日：2024-09-03
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
发明人： 王诗萌 , 姜国凯 , 张起朋 , 邹博维 , 张鲁 , 李向荣 , 王鑫 , 刘丽萍 , 田喆 , 赵猛 , 朱彤 , 季国田 , 赵斌 , 赵准 , 张世琦 , 赵帅 , 陈澎 , 于晓倩 , 胡祥
IPC分类号： G06F11/22 , G01M17/007 , B60R11/04 , H04N23/90 , G07C5/08
摘要： 本发明涉及整车交互屏测试技术领域，具体而言，涉及一种车载触控交互测评方法和装置。该装置中头戴式眼动仪模组用于采集驾驶员的眼动数据；后置摄像模组固定于车顶，所述前置摄像模组固定在仪表台上，用于采集驾驶员对车载屏幕操作的图像；主机用于解析车载屏幕的显示内容，确定当前驾驶场景下的交互紧急程度；根据所述眼动数据和所述交互紧急程度确定视觉分心数据，根据驾驶员对车载屏幕的操作数据和所述交互紧急程度确定操作分心数据；根据所述视觉分心数据和操作分心数据得到车载触控交互测评结果。本发明综合视线离路和操作数据进行触控交互测试，提高测试的准确性和成功率。
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公开(公告)号：CN118540467B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410995511.5
申请日：2024-07-24
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
发明人： 张世琦 , 李向荣 , 邹博维 , 姜国凯 , 张鲁 , 赵斌 , 王鑫 , 董帅 , 胡月 , 华一丁 , 宁洋 , 于晓倩 , 赵准 , 赵帅 , 陈澎 , 张起朋 , 王诗萌 , 刘丽萍 , 赵猛
IPC分类号： H04N17/00 , G01M17/007 , G01M11/00 , G01J1/00 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种汽车电子近距离视野装置时间特性测试方法和装置。将档位置于倒车档，通过触发开关和示波器确定档位置于倒车档的时刻t1；利用光强传感器获取车内显示器显示出电子视野画面的时刻t2；将时刻t2和时刻t1的时间差作为所述激活时间；测试帧速率时，调整所述高亮面光源的闪烁频率，使用所述光强传感器和示波器判定车内显示器是否发生频闪，当车内显示器不再发生频闪时，则将此时高亮面光源的闪烁频率作为所述帧速率。由此客观、准确测得汽车电子近距离视野装置时间特性。
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公开(公告)号：CN118540467A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410995511.5
申请日：2024-07-24
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
发明人： 张世琦 , 李向荣 , 邹博维 , 姜国凯 , 张鲁 , 赵斌 , 王鑫 , 董帅 , 胡月 , 华一丁 , 宁洋 , 于晓倩 , 赵准 , 赵帅 , 陈澎 , 张起朋 , 王诗萌 , 刘丽萍 , 赵猛
IPC分类号： H04N17/00 , G01M17/007 , G01M11/00 , G01J1/00 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种汽车电子近距离视野装置时间特性测试方法和装置。将档位置于倒车档，通过触发开关和示波器确定档位置于倒车档的时刻t1；利用光强传感器获取车内显示器显示出电子视野画面的时刻t2；将时刻t2和时刻t1的时间差作为所述激活时间；测试帧速率时，调整所述高亮面光源的闪烁频率，使用所述光强传感器和示波器判定车内显示器是否发生频闪，当车内显示器不再发生频闪时，则将此时高亮面光源的闪烁频率作为所述帧速率。由此客观、准确测得汽车电子近距离视野装置时间特性。
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公开(公告)号：CN118067414A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410268908.4
申请日：2024-03-11
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 重庆渝微电子技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01C3/02 , G01C11/02
摘要： 本发明提供一种用于汽车视觉测试的支架系统及视觉测试方法，涉及汽车测试技术领域，其中支架系统包括：图像采集设备、支架装置、云台装置和立体视觉相机；支架装置安装在主驾驶座椅上且具有安装部，支架装置可沿待测汽车的长度方向、宽度方向和高度方向调节安装部的位置；云台装置将图像采集设备连接在安装部上，云台装置用于带动图像采集设备绕第一轴线、第二轴线和第三轴线旋转，第一轴线平行于汽车底盘方向，第二轴线垂直于第一轴线，第三轴线垂直于第一轴线且垂直于第二轴线；立体视觉相机设置在副驾驶座椅上，用于确定眼点位置和图像采集设备的成像点位置。本发明提供的支架系统具有操作遍历，保持座舱光环境正常、精确复现眼点位置等优点。
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公开(公告)号：CN117909249B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410315860.8
申请日：2024-03-20
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种自动驾驶场景测试用例的生成方法和设备，该方法包括：通过遗传算法初始化多个测试用例，根据场景库中参数值的出现频率计算每个测试用例中每个参数值的信息熵；根据参数类型的重要程度对每个测试用例中所有参数值的信息熵加权求和，得到每个测试用例的综合信息熵；根据每个测试用例的综合信息熵、应用时的车辆碰撞风险、参数覆盖率和测试效率构建适应度函数；根据所述适应度函数迭代生成新的测试用例，直到满足终止条件。本发明的技术方案可以在保证测试覆盖率的同时，提高测试用例的质量，从而更有效地验证和优化自动驾驶系统的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN111798382B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010463790.2
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06T5/70
摘要： 本发明创造提供了一种基于马尔科夫随机场的视觉传感器去噪方法，包括以下步骤：S1、对仿真场景利用视觉传感器进行图像采集；S2、得到原始的图像数据之后，将图像转换为数字矩阵，作为去噪模型的输入；S3、将每一个像素点和像素点之间的邻域关系构造为势能函数，根据势能函数生成马尔科夫随机场的初始化消息；S4、将要发送的初始消息全部计算完成后，进行消息的更新迭代，直到模型收敛；S5、将模型收敛后得到的最优结果还原为图像信息，实现视觉传感器的去噪。本发明创造所述的方法在不损失智能网联仿真测试过程实时性的前提下，可以更好的实现视觉传感器的去噪，克服了传统视觉传感器去噪方法造成的图像模糊、细节损失和去噪效效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN117218871A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311473204.2
申请日：2023-11-08
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及交通控制系统领域，公开了一种交叉口信号配时方法、设备和存储介质，该方法包括：根据目标交叉口信号的各预设相位，确定各预设相位对应的行车方向、与各行车方向对应的车道数量和与各行车方向对应的机动车流量；结合各预设相位对应的总损失时间，确定初始信号周期；针对每个预设相位，根据初始信号周期、预设相位对应的行车方向和行车方向对应的机动车流量，确定有效绿灯时间；针对每个行人过街相位，将行人过街相位对应的有效绿灯时间和最短绿灯时间中的最大值作为新的有效绿灯时间；根据各预设相位对应的有效绿灯时间，确定各预设相位对应的显示绿灯时间和目标信号周期，以综合考虑行人和机动车来提高交叉口信号配时合理性的效果。
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公开(公告)号：CN115376324A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211298513.6
申请日：2022-10-24
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种车辆场景复杂度确定方法，该方法包括：根据待评估场景，确定至少一个静态场景要素以及至少一个动态场景要素；根据与各静态场景要素对应的要素权重、与各静态场景要素对应的预设评估值以及与待评估场景对应的复杂度系数，确定与待评估场景相对应的静态复杂度；根据待评估场景确定相邻两个目标时刻对应的子评估场景，并根据子评估场景确定待评估场景中的测试车辆与各参与车辆之间的目标碰撞时间；根据各目标碰撞时间，确定与待评估场景相对应的动态复杂度；根据静态复杂度以及动态复杂度，确定与待评估场景相对应的场景复杂度。本实施例能够实现准确且快速的确定场景复杂度，并提高场景复杂度的合理性的效果。
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