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公开(公告)号：CN108254773A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711189608.3
申请日：2017-11-24
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明提供一种多GNSS的实时钟差解算方法，包括：S1，根据全球多GNSS的观测数据和与之同一时段的多GNSS广播星历数据，进行多GNSS的定轨解算，同时估计多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数；S2，构建针对不同类测站的导航卫星系统偏差模型，拟合所述不同类测站对应的所述多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数，估计拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数；S3，基于所述定轨解算的输出精密轨道和实时观测数据流，在所述拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数的约束下，解算卫星钟差参数。本发明能够有效减弱或消除系统间的偏差对实时钟差估计的影响，提高实时钟差的解算效率，可操作性更强，易于推广实现。
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公开(公告)号：CN111522016A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010203086.3
申请日：2020-03-20
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例提供一种空间目标激光测距微弱信号识别模型构建方法及装置，对空间目标激光回波信号特性进行分析，提取不同类型观测目标的回波信号特征；根据所述不同类型观测目标的回波信号特征，构建回波信号实时识别模型；在利用时间偏差对观测数据进行修正的基础上，采用辨识信号线和最佳阶数的多项式拟合相结合的形式构建有效数据提取模型以提取完整有效回波数据。本发明实施例可实现不同回波强度有效回波信号的实时识别，并利用时间偏差对观测数据进行修正的基础上，采用辨识“信号线”和最佳阶数的多项式拟合相结合的形式提取完整的有效回波数据，可有效解决现有SLR观测技术中，空间目标观测信噪比低、回波信号弱的问题。
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公开(公告)号：CN113624242B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110860022.5
申请日：2021-07-28
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明提供一种空间碎片定轨方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取空间碎片的多个观测数据；将空间碎片的多个观测数据输入至空间碎片定轨模型中，得到空间碎片定轨模型输出的空间碎片的第二精度空间碎片轨道信息，空间碎片定轨模型用于基于方差分量估计法对多个观测数据进行融合定权以得到加权的观测数据，通过多个定轨模式进行空间碎片定轨，并通过将第一精度空间碎片轨道信息和加权的观测数据引入改进的Tikhonov正则化方法来进行空间碎片定轨以得到第二精度空间碎片轨道信息，其中改进的Tikhonov正则化方法至少包括利用自然样条函数法来确定正则化矩阵以及基于L曲线拟合法来确定平滑因子。
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公开(公告)号：CN104535992B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410781776.1
申请日：2014-12-16
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01S13/18
摘要： 本发明提供了一种人造卫星激光测距系统，该人造卫星激光测距系统，其特征在于，包括测距控制计算机、激光器、发射望远镜、接收望远镜、数据采集计算机、事件计时器、距离门电路板、人造卫星跟瞄装置以及单光子雪崩二极管。本发明提供的人造卫星激光测距系统，通过事件计时器记录主波时刻和回波时刻，高分辨率高精度距离门的应用能够大大提高系统的信噪比，进而提高了有效回波数据量，同时显著地提高了系统的测距精度和测距能力。
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公开(公告)号：CN104535992A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410781776.1
申请日：2014-12-16
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01S13/18
摘要： 本发明提供了一种人造卫星激光测距系统，该人造卫星激光测距系统，其特征在于，包括测距控制计算机、激光器、发射望远镜、接收望远镜、数据采集计算机、事件计时器、距离门电路板、人造卫星跟瞄装置以及单光子雪崩二极管。本发明提供的人造卫星激光测距系统，通过事件计时器记录主波时刻和回波时刻，高分辨率高精度距离门的应用能够大大提高系统的信噪比，进而提高了有效回波数据量，同时显著地提高了系统的测距精度和测距能力。
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公开(公告)号：CN113624242A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110860022.5
申请日：2021-07-28
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明提供一种空间碎片定轨方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取空间碎片的多个观测数据；将空间碎片的多个观测数据输入至空间碎片定轨模型中，得到空间碎片定轨模型输出的空间碎片的第二精度空间碎片轨道信息，空间碎片定轨模型用于基于方差分量估计法对多个观测数据进行融合定权以得到加权的观测数据，通过多个定轨模式进行空间碎片定轨，并通过将第一精度空间碎片轨道信息和加权的观测数据引入改进的Tikhonov正则化方法来进行空间碎片定轨以得到第二精度空间碎片轨道信息，其中改进的Tikhonov正则化方法至少包括利用自然样条函数法来确定正则化矩阵以及基于L曲线拟合法来确定平滑因子。
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公开(公告)号：CN113552648A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110779230.2
申请日：2021-07-09
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明提供一种空间目标的天文定位及自动跟踪方法、系统及电子设备。该方法包括：获取空间目标的天文图像并对天文图像进行预处理；以及将预处理后的天文图像输入至经训练的基于卫星激光测距SLR的空间目标天文定位及自动跟踪模型中，得到空间目标天文定位及自动跟踪模型输出的空间目标的实时位置信息，空间目标天文定位跟踪模型用于通过提取图像质心和预定的底片模型来确定空间目标的位置信息，并基于位置信息实时生成空间目标的位置修正信息以修正空间目标的位置信息，基于修正后的空间目标的实时位置信息来实现对空间目标自动跟踪，其中，通过对天文图像进行背景阈值计算、目标检测和/或星图匹配来生成空间目标的位置修正信息。
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公开(公告)号：CN111522016B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010203086.3
申请日：2020-03-20
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例提供一种空间目标激光测距微弱信号识别模型构建方法及装置，对空间目标激光回波信号特性进行分析，提取不同类型观测目标的回波信号特征；根据所述不同类型观测目标的回波信号特征，构建回波信号实时识别模型；在利用时间偏差对观测数据进行修正的基础上，采用辨识信号线和最佳阶数的多项式拟合相结合的形式构建有效数据提取模型以提取完整有效回波数据。本发明实施例可实现不同回波强度有效回波信号的实时识别，并利用时间偏差对观测数据进行修正的基础上，采用辨识“信号线”和最佳阶数的多项式拟合相结合的形式提取完整的有效回波数据，可有效解决现有SLR观测技术中，空间目标观测信噪比低、回波信号弱的问题。
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公开(公告)号：CN108254773B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201711189608.3
申请日：2017-11-24
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明提供一种多GNSS的实时钟差解算方法，包括：S1，根据全球多GNSS的观测数据和与之同一时段的多GNSS广播星历数据，进行多GNSS的定轨解算，同时估计多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数；S2，构建针对不同类测站的导航卫星系统偏差模型，拟合所述不同类测站对应的所述多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数，估计拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数；S3，基于所述定轨解算的输出精密轨道和实时观测数据流，在所述拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数的约束下，解算卫星钟差参数。本发明能够有效减弱或消除系统间的偏差对实时钟差估计的影响，提高实时钟差的解算效率，可操作性更强，易于推广实现。
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公开(公告)号：CN204374411U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420802041.8
申请日：2014-12-16
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01S13/18
摘要： 本实用新型提供了一种人造卫星激光测距系统，该人造卫星激光测距系统，其特征在于，包括测距控制计算机、激光器、发射望远镜、接收望远镜、数据采集计算机、事件计时器、距离门电路板、人造卫星跟瞄装置以及单光子雪崩二极管。本实用新型提供的人造卫星激光测距系统，通过事件计时器记录主波时刻和回波时刻，高分辨率高精度距离门的应用能够大大提高系统的信噪比，进而提高了有效回波数据量，同时显著地提高了系统的测距精度和测距能力。
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