-
公开(公告)号：CN108254773A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711189608.3
申请日：2017-11-24
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明提供一种多GNSS的实时钟差解算方法，包括：S1，根据全球多GNSS的观测数据和与之同一时段的多GNSS广播星历数据，进行多GNSS的定轨解算，同时估计多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数；S2，构建针对不同类测站的导航卫星系统偏差模型，拟合所述不同类测站对应的所述多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数，估计拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数；S3，基于所述定轨解算的输出精密轨道和实时观测数据流，在所述拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数的约束下，解算卫星钟差参数。本发明能够有效减弱或消除系统间的偏差对实时钟差估计的影响，提高实时钟差的解算效率，可操作性更强，易于推广实现。
-
公开(公告)号：CN103901458A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410095327.1
申请日：2014-03-14
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01S19/48
摘要： 本发明提供一种动态定位系统及动态定位方法，系统包括：脉冲激光测距设备、摄影测量设备、卫星定位设备、姿态测量设备、同步控制机构、数据采集设备以及主控机；同步控制机构分别与脉冲激光测距设备、摄影测量设备和卫星定位设备连接；脉冲激光测距设备、摄影测量设备、卫星定位设备和姿态测量设备的输出端均与数据采集设备的输入端连接，数据采集设备的输出端与主控机的输入端连接。基于动态观测站的空间位置信息、脉冲激光测距设备的测距信息、发射激光脉冲信号时刻的时间信息、目标区影像信息、影像曝光时刻的时间信息，以及动态观测站和摄影测量设备的姿态信息，综合计算目标区特征点的空间位置信息，提高了移动动态定位的精度和效率。
-
公开(公告)号：CN103744372A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310720203.3
申请日：2013-12-23
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供一种无人机电力巡检的多传感器时间同步方法与系统，通过整合本地钟晶振信号和GPS时间信号获得GPS绝对时间信号，再利用GPS绝对时间信号检测多传感器器的工作触发脉冲，获得传感器的各项操作的绝对GPS绝对时间，充分考虑无人机在电力巡检过程中传感器运动位置的差异，计算传感器运动位置的同步补偿时间，实现多传感器的时间同步。整个过程，能够简单获得不同类型传感器的各项操作的绝对GPS绝对时间，且充分考虑位置差异带来时间同步上的差异，准确测量各个传感器动作的时间坐标，实现多传感器的时间同步。
-
公开(公告)号：CN108254773B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201711189608.3
申请日：2017-11-24
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明提供一种多GNSS的实时钟差解算方法，包括：S1，根据全球多GNSS的观测数据和与之同一时段的多GNSS广播星历数据，进行多GNSS的定轨解算，同时估计多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数；S2，构建针对不同类测站的导航卫星系统偏差模型，拟合所述不同类测站对应的所述多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数，估计拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数；S3，基于所述定轨解算的输出精密轨道和实时观测数据流，在所述拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数的约束下，解算卫星钟差参数。本发明能够有效减弱或消除系统间的偏差对实时钟差估计的影响，提高实时钟差的解算效率，可操作性更强，易于推广实现。
-
公开(公告)号：CN104535992B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410781776.1
申请日：2014-12-16
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01S13/18
摘要： 本发明提供了一种人造卫星激光测距系统，该人造卫星激光测距系统，其特征在于，包括测距控制计算机、激光器、发射望远镜、接收望远镜、数据采集计算机、事件计时器、距离门电路板、人造卫星跟瞄装置以及单光子雪崩二极管。本发明提供的人造卫星激光测距系统，通过事件计时器记录主波时刻和回波时刻，高分辨率高精度距离门的应用能够大大提高系统的信噪比，进而提高了有效回波数据量，同时显著地提高了系统的测距精度和测距能力。
-
公开(公告)号：CN103744372B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310720203.3
申请日：2013-12-23
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供一种无人机电力巡检的多传感器时间同步方法与系统，通过整合本地钟晶振信号和GPS时间信号获得GPS绝对时间信号，再利用GPS绝对时间信号检测多传感器器的工作触发脉冲，获得传感器的各项操作的绝对GPS绝对时间，充分考虑无人机在电力巡检过程中传感器运动位置的差异，计算传感器运动位置的同步补偿时间，实现多传感器的时间同步。整个过程，能够简单获得不同类型传感器的各项操作的绝对GPS绝对时间，且充分考虑位置差异带来时间同步上的差异，准确测量各个传感器动作的时间坐标，实现多传感器的时间同步。
-
公开(公告)号：CN104535992A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410781776.1
申请日：2014-12-16
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01S13/18
摘要： 本发明提供了一种人造卫星激光测距系统，该人造卫星激光测距系统，其特征在于，包括测距控制计算机、激光器、发射望远镜、接收望远镜、数据采集计算机、事件计时器、距离门电路板、人造卫星跟瞄装置以及单光子雪崩二极管。本发明提供的人造卫星激光测距系统，通过事件计时器记录主波时刻和回波时刻，高分辨率高精度距离门的应用能够大大提高系统的信噪比，进而提高了有效回波数据量，同时显著地提高了系统的测距精度和测距能力。
-
公开(公告)号：CN202502252U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220039291.1
申请日：2012-02-07
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种动态无接触目标物信息采集装置，涉及测绘技术领域，包括：用于实时获取目标物的位置属性信息、采集目标物信息采集装置的姿态信息和位置信息的信息采集单元(1)；用于对所述信息采集单元(1)进行控制的控制单元(2)；用于为目标物信息采集装置供电的供电单元(3)；用于存储并显示所述目标物的位置属性信息、目标物信息采集装置的姿态信息和位置信息的输出单元(4)。本实用新型能够在动态且无接触条件下完成目标物信息采集装置的位置信息、姿态信息和目标物的属性信息的获取，且具有结构简单、价格低廉、操作简便的优点。
-
公开(公告)号：CN204374411U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420802041.8
申请日：2014-12-16
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01S13/18
摘要： 本实用新型提供了一种人造卫星激光测距系统，该人造卫星激光测距系统，其特征在于，包括测距控制计算机、激光器、发射望远镜、接收望远镜、数据采集计算机、事件计时器、距离门电路板、人造卫星跟瞄装置以及单光子雪崩二极管。本实用新型提供的人造卫星激光测距系统，通过事件计时器记录主波时刻和回波时刻，高分辨率高精度距离门的应用能够大大提高系统的信噪比，进而提高了有效回波数据量，同时显著地提高了系统的测距精度和测距能力。
-
公开(公告)号：CN201974529U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120022769.5
申请日：2011-01-24
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本实用新型提供了一种主动式动态定位仪，包括：同步触发单元，通过脉冲信号同步触发时空基准单元和脉冲激光测距单元；时空基准单元，获取动态控制点的空间位置和脉冲激光测距单元发射激光脉冲时刻的GPS时间；脉冲激光测距单元，获取动态控制点与目标点之间的测距信息；姿态测量单元，获取动态控制点的姿态信息时序，并通过外推或内插计算激光脉冲发射时刻测量平台的姿态信息；数据采集与处理单元采集时空基准信息、测距信息、测量平台的姿态信息，在同一时空基准下整合后存储，根据整合后的数据计算目标点点位；以及输入输出单元，供客户输入控制指令，并为用户显示定位目标点的点位信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.037 秒)
