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公开(公告)号：CN113340850A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110568021.3
申请日：2021-05-24
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
摘要： 一种近180度水体三维体积散射函数测量系统，包括激光发射器、离轴抛物面反射镜、散射体、非球面透镜组、小孔光阑、CMOS偏振敏感相机以及计算机，散射体位于离轴抛物面反射镜的焦点处。入射激光经过离轴抛物面镜背面小孔，穿过反射面，入射到散射体上，散射体的近180度后向散射光经离轴抛物面反射镜反射变换为平行光束，再经过非球面透镜组准直后由CMOS偏振敏感相机接收。根据后向散射角与CMOS像素点位置的对应关系，即可获得水体的不同方位角散射平面上的近180度体积散射函数。本发明专利所提出的测量系统可以用于测量近180度水体三维体积散射函数。
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公开(公告)号：CN111573541B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010440596.2
申请日：2020-05-22
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种水下自动收放缆索绞车，包括架体、筒体、外轴承组件、缆索和排揽装置，所述架体包括底座和竖架，所述竖架固定在底座上部，所述筒体为工字型绞筒结构，所述筒体的中部设有绞筒耐压舱，所述绞筒耐压舱的左右两端均设有端板，所述筒体通过外轴承组件安装在所述竖架上，所述排缆装置安装在所述竖架的顶部，所述绳缆的一端缠绕在所述绞筒耐压舱的外壁上，所述绳缆的另一端通过所述排缆装置而与外部设备连接，所述绞筒耐压舱的内部设有承重舱体。本发明的驱动装置等组件集成内置在绞筒耐压舱体内，充分利用了内部空间，巧妙的设计实现了密封结构简单可靠并且整体结构紧凑的效果。
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公开(公告)号：CN118013151A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311655861.9
申请日：2023-12-05
申请人： 中国海洋大学 , 崂山国家实验室 , 中国东方红卫星股份有限公司
摘要： 一种星载激光雷达距离窗星上实时解算方法，包括姿态和轨道数据预测；ECEF坐标系下的激光发射矢量解算以及拟摄影点PE坐标获取；对拟摄影点PE坐标进行测距值修正，得到推算摄影点PC0与卫星的距离；进一步计算推算摄影点PC0坐标并进行椭球高查找获取地面位置；基于推算摄影点PC坐标进行距离窗开设。本发明原理简单易懂，且充分考虑了卫星算力以及硬件存储的问题，在只需要访问一次外部存储数据的情况下可以得到实时的激光光斑预测位置并提前开设距离窗，减少了多次读取存储模块带来的算力消耗。
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公开(公告)号：CN113126122B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110361898.5
申请日：2021-04-02
申请人： 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 中国海洋大学 , 北京无线电测量研究所 , 中国科学院上海光学精密机械研究所 , 中国空间技术研究院
摘要： 本申请涉及一种干涉成像高度计与激光雷达双星伴飞海洋观测方法及系统，其中，海洋观测方法包括：观测步骤，用于通过在同一工作轨道伴飞的第一卫星和第二卫星在工作轨道对海洋现象进行观测，其中，第一卫星通过搭载干涉成像高度计进行海面高度观测，第二卫星通过搭载海洋剖面激光雷达进行大气和海洋剖面观测；数据处理与传输步骤，用于通过第一卫星接收第二卫星发送的大气和海洋剖面观测数据，并与第一卫星的海面高度观测数据一起发送至地面站，地面站分别对海面高度观测数据以及大气和海洋剖面观测数据进行处理以获得观测结果。通过本申请，解决了在低成本、低风险的前提下，实现海洋宽刈幅、亚中尺度观测以及对海洋近温跃层的遥感探测的问题。
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公开(公告)号：CN113340851A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110581899.0
申请日：2021-05-24
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
摘要： 一种水体前向小角度三维体积散射函数测量系统，其特点包括激光发射器、散射体、离轴抛物面反射镜、非球面透镜组、小孔光阑、CMOS偏振敏感相机以及计算机，散射体位于离轴抛物面反射镜的焦点处。入射激光入射到散射体上，透射激光经过离轴抛物面镜反射面通孔穿过背面通孔，散射体的前向小角度散射光经离轴抛物面反射镜反射变换为平行光束，再经过非球面透镜组准直后由CMOS偏振敏感相机接收。根据前向散射角与CMOS像素点位置的对应关系，即可获得水体不同方位角散射平面上的前向小角度体积散射函数。本发明专利所提出的测量系统可以用于测量水体前向小角度三维体积散射函数。
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公开(公告)号：CN110550541B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910828086.X
申请日：2019-09-03
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B66C1/36
摘要： 本发明涉及起吊装置领域，具体涉及释放钩，包括外筒、吊架板、转动销轴、滑动轴、第一联动组件、第二联动组件和锁定插孔，所述外筒为上下两端开口的柱形薄壁筒，所述外筒内壁的左右两侧均设有滑槽体，所述第一联动组件的前端杆体和第二联动组件的前端杆体上均设有与所述滑槽体滑动连接的滑动轴，所述吊架板为夹板式结构，所述吊架板包括前后依次压合固定的前板、加强板和后板，所述前板和后板呈前后对称设置。本发明所采用弧形配合的自锁组件结构，不但可以在工作状态下承受较大的反作用力，提高了机构的可靠性和稳定性，而且通过弧形接触的方式实现了轻易的外力作用下脱离效果，结构精巧。
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公开(公告)号：CN113126122A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110361898.5
申请日：2021-04-02
申请人： 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 中国海洋大学 , 北京无线电测量研究所 , 中国科学院上海光学精密机械研究所 , 中国空间技术研究院
摘要： 本申请涉及一种干涉成像高度计与激光雷达双星伴飞海洋观测方法及系统，其中，海洋观测方法包括：观测步骤，用于通过在同一工作轨道伴飞的第一卫星和第二卫星在工作轨道对海洋现象进行观测，其中，第一卫星通过搭载干涉成像高度计进行海面高度观测，第二卫星通过搭载海洋剖面激光雷达进行大气和海洋剖面观测；数据处理与传输步骤，用于通过第一卫星接收第二卫星发送的大气和海洋剖面观测数据，并与第一卫星的海面高度观测数据一起发送至地面站，地面站分别对海面高度观测数据以及大气和海洋剖面观测数据进行处理以获得观测结果。通过本申请，解决了在低成本、低风险的前提下，实现海洋宽刈幅、亚中尺度观测以及对海洋近温跃层的遥感探测的问题。
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公开(公告)号：CN112327890A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011249715.2
申请日：2020-11-10
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本申请公开了一种基于WHCA*算法的水下多机器人路径规划，其特征在于：包括以下步骤：1)通过多个水下机器人携带的摄像头获取环境信息；2)通过步骤1)获取的环境信息，建立水下三维地图信息，确认水下机器人可以通行的区域；3)建立多个水下机器人之间的通讯，获得各个水下机器人的位置信息，并将位置信息发送至各个水下机器人；4)WHCA*计划阶段：使用WHCA*算法对各个水下机器人的移动路径进行规划；5)每个水下机器人依次从步骤4)中做好的移动路径信息中进行搜索，搜索其从当前位置到其目标位置的路径信息。本发明确定的方法构建一种水下多智能体路径规划和时间规划方法，避免多智能体在移动过程中发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111573541A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010440596.2
申请日：2020-05-22
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种水下自动收放缆索绞车，包括架体、筒体、外轴承组件、缆索和排揽装置，所述架体包括底座和竖架，所述竖架固定在底座上部，所述筒体为工字型绞筒结构，所述筒体的中部设有绞筒耐压舱，所述绞筒耐压舱的左右两端均设有端板，所述筒体通过外轴承组件安装在所述竖架上，所述排缆装置安装在所述竖架的顶部，所述绳缆的一端缠绕在所述绞筒耐压舱的外壁上，所述绳缆的另一端通过所述排缆装置而与外部设备连接，所述绞筒耐压舱的内部设有承重舱体。本发明的驱动装置等组件集成内置在绞筒耐压舱体内，充分利用了内部空间，巧妙的设计实现了密封结构简单可靠并且整体结构紧凑的效果。
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公开(公告)号：CN110775812A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910913565.1
申请日：2019-09-25
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： B66C1/34
摘要： 本发明涉及起吊装置领域，具体涉及释放钩，包括外筒、吊架板、转动销轴、滑动轴、第一联动组件、第二联动组件和锁定插孔，所述外筒为上下两端开口的柱形薄壁筒，所述外筒内壁的左右两侧均设有滑槽体，所述第一联动组件的前端杆体和第二联动组件的前端杆体上均设有与所述滑槽体滑动连接的滑动轴，所述吊架板为夹板式结构，所述吊架板包括前后依次压合固定的前板、加强板和后板，所述前板和后板呈前后对称设置。本发明所采用弧形配合的自锁组件结构，不但可以在工作状态下承受较大的反作用力，提高了机构的可靠性和稳定性，而且通过弧形接触的方式实现了轻易的外力作用下脱离效果，结构精巧。
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