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公开(公告)号：CN111021802B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911242071.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种单驱动控制多层转盘独立转动的双环形立体车库，包括钢结构框架、动力传动装置、内环旋转载车装置、外环载车板和电梯，钢结构框架为同心的双环形结构，包括内环钢结构框架和外环钢结构框架，动力传动装置设于环形钢结构框架的中心位置，内环旋转载车装置固定安装在每一层的内环钢结构框架上，外环载车板固定安装在每一层的外环钢结构框架上，电梯设置于钢结构框架的外环立柱和内环立柱之间。本发明的有益效果是车库由中心一台驱动设备即可控制每一层载车转盘独立转动，简化了整体结构并降低了成本；内环载车转盘每一层都可转动，配合四部电梯工作，大幅度提高了存取车效率；双环型设计，不仅增加了车位数量还提高了土地利用率。
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公开(公告)号：CN110821245B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911026646.6
申请日：2019-10-26
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开了一种地坑式负一正二型升降横移停车设备，混凝土地坑为一个上方与地面平齐而下方位于地面之下的长方体形地坑，混凝土地坑沿长边方向可水平容纳三个横向停车位，地上框架底部是混凝土地坑并且固定安装在混凝土地坑外侧的地面上，地上框架的上部是一个与混凝土地坑大小相对应的矩形框架，二层升降载车装置设于地上框架上部的矩形框架之内，一层横移载车装置设于混凝土地坑之上且与地面水平平齐，负一层升降载车装置设于混凝土地坑底部，升降门设于混凝土地坑的内部且又与地坑的前壁贴合，升降门在非工作状态时顶部与地面平齐，控制装置安装在地上框架的横梁上。本发明的有益效果是存取车时视野开阔，存取方便，设备成本低，减少人工。
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公开(公告)号：CN112702013A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110051265.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨度轨道运行装置的防卡死机构，包括左右两侧的距离补偿装置，所述距离补偿装置安装于横向移动部件和轨道行走装置之间，所述距离补偿装置包括两个回转支承和连接所述两个回转支承的支撑杆，所述距离补偿装置的两端通过两个回转支承分别与所述横向移动部件和所述轨道行走装置相连接，所述横向移动部件通过轨道行走装置实现轨道上的行走，通过距离补偿装置实现横向移动部件两端的距离补偿以防止卡死。本发明具有防卡死效果好，结构简单，安装加工成本低，后期维护维修容易的优点；可应用于光伏板等的清扫装置，实现快速大跨度清扫，提高清扫效率；还可以用于细长梁的横向移动，降低横梁的搬运成本。
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公开(公告)号：CN110821245A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911026646.6
申请日：2019-10-26
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开了一种地坑式负一正二型升降横移停车设备，混凝土地坑为一个上方与地面平齐而下方位于地面之下的长方体形地坑，混凝土地坑沿长边方向可水平容纳三个横向停车位，地上框架底部是混凝土地坑并且固定安装在混凝土地坑外侧的地面上，地上框架的上部是一个与混凝土地坑大小相对应的矩形框架，二层升降载车装置设于地上框架上部的矩形框架之内，一层横移载车装置设于混凝土地坑之上且与地面水平平齐，负一层升降载车装置设于混凝土地坑底部，升降门设于混凝土地坑的内部且又与地坑的前壁贴合，升降门在非工作状态时顶部与地面平齐，控制装置安装在地上框架的横梁上。本发明的有益效果是存取车时视野开阔，存取方便，设备成本低，减少人工。
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公开(公告)号：CN110778192A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911026623.5
申请日：2019-10-26
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明公开了一种立体车库用车辆辅助运输装置，包括回正转台和移动平台。车辆行驶到回正转台上，回正转台依靠限位装置使车辆安全无损的停放到限定位置，回正转台根据停车方向与标准方向的差距大小进行回转修正，使车辆与标准停车方向一致，无转向泊车AGV进入回正转台后，将车辆成功搭载，并驶出回正转台，随后，直行进入升降电梯，升降电梯将其运载到指定库层后，移动平台便在其层口处将其接载，并依靠其特有的纠偏轨道，使无转向泊车AGV安全平稳地驶入移动平台，最终无转向泊车AGV从移动平台驶入车库，将其车辆卸载入位，完成车辆入库的动作。本发明的有益效果是能够在立体车库内安全高效的泊车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111021804B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911385581.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种泊车AGV的夹持抬升装置，包括夹持机构和推送机构，所述夹持机构位于推送机构的两侧，为左右两个，呈对称分布，实现对轮胎的夹持抬升；所述推送机构，位于泊车AGV车体的中心位置，分别与两组呈对称分布的夹持机构相连接，实现两组夹持机构同时伸缩功能；两机构相互配合，共同实现对汽车的抬升与卸载功能。本发明采用模块化设计，便于拆装与更替；所述夹持机构，由于其夹持爪组件只进行相向或背向运动，与现有采用旋转夹持的夹持机构相比，具有结构精简、空间占用率低、平稳搭载的优点；所述推送机构，采用X型推杆结构，构成省力结构，具有能耗低的优势；同时可根据车辆轮间距的不同进行夹持机构的位置调节，具有适用性、灵活性优势。
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公开(公告)号：CN111021802A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911242071.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种单驱动控制多层转盘独立转动的双环形立体车库，包括钢结构框架、动力传动装置、内环旋转载车装置、外环载车板和电梯，钢结构框架为同心的双环形结构，包括内环钢结构框架和外环钢结构框架，动力传动装置设于环形钢结构框架的中心位置，内环旋转载车装置固定安装在每一层的内环钢结构框架上，外环载车板固定安装在每一层的外环钢结构框架上，电梯设置于钢结构框架的外环立柱和内环立柱之间。本发明的有益效果是车库由中心一台驱动设备即可控制每一层载车转盘独立转动，简化了整体结构并降低了成本；内环载车转盘每一层都可转动，配合四部电梯工作，大幅度提高了存取车效率；双环型设计，不仅增加了车位数量还提高了土地利用率。
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公开(公告)号：CN111021804A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911385581.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种泊车AGV的夹持抬升装置，包括夹持机构和推送机构，所述夹持机构位于推送机构的两侧，为左右两个，呈对称分布，实现对轮胎的夹持抬升；所述推送机构，位于泊车AGV车体的中心位置，分别与两组呈对称分布的夹持机构相连接，实现两组夹持机构同时伸缩功能；两机构相互配合，共同实现对汽车的抬升与卸载功能。本发明采用模块化设计，便于拆装与更替；所述夹持机构，由于其夹持爪组件只进行相向或背向运动，与现有采用旋转夹持的夹持机构相比，具有结构精简、空间占用率低、平稳搭载的优点；所述推送机构，采用X型推杆结构，构成省力结构，具有能耗低的优势；同时可根据车辆轮间距的不同进行夹持机构的位置调节，具有适用性、灵活性优势。
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公开(公告)号：CN210682794U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921658724.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/70
Abstract: 本实用新型涉及海洋工程技术领域，且公开了一种海洋工程用线缆回收装置，包括安装基板，所述安装基板的顶部固定安装有第一安装支板，所述安装基板的顶部滑动连接有第二安装支板，所述第一安装支板和第二安装支板的内部均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的相对面均固定安装有插块，右侧所述转动杆的右侧固定安装有摇杆，两个所述插块的外表面均与插柱的内表面活动连接，所述插柱的外表面固定安装有第一螺纹柱。该海洋工程用线缆回收装置，通过设置第一螺纹柱和第二螺纹柱，当使用者在需要进行线缆回收时，首先转动螺纹插杆使螺纹插杆脱离第二螺纹柱，从而使该装置具备方便进行线缆回收的优点，方便了使用者使用。
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公开(公告)号：CN210586224U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921658727.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及海底管道技术领域，且公开了一种海洋管道清洗装置，包括顶板，所述顶板的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述顶板的底部固定安装有滑道，所述滑道的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑轮，所述滑轮中轴的外侧壁套接有吊杆，所述吊杆的内部开设有通孔，所述通孔的内部活动安装有滚轮，所述滚轮中轴延伸至前侧吊杆的一端固定安装有减速电机，所述滚轮中轴的外侧壁套接有三头式折叠连接杆。该海洋管道清洗装置，在清洗的时候，在滚轮的上下移动下，刮板对管道作往复清洗运动，由下连接臂和上连接臂对刮板进行固定连接，并在三头式折叠连接杆的辅助下进行加固，达到了支撑稳固的目的。
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