公开(公告)号：CN117775235B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202311598458.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 李俊漾 ,  胡奇强 ,  高立波 ,  温琦 ,  滕延越 ,  李辽 ,  王鑫

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下航行器尾迹流探测技术领域，公开了一种用于水下航行器尾迹流探测的仿生水母机器人。该仿生水母机器人由软体水母机器人本体与柔性压力传感器组成。当水下航行器进行水下运动时，其尾部螺旋桨会产生尾迹流，水下航行器在仿生水母机器人运动范围内时，柔性压力传感器实现将尾迹流产生的压力信号转换为柔性传感器的微小形变，引起柔性传感器的电阻变化，将压力信号转变为电信号，根据压力与柔性传感器电阻的线性关系分析得出压力值，实现对水下航行器尾迹流的探测，从而实现对水下航行器运动轨迹的监测。本发明可以实现高量程的压力范围和力电良好的线性度，且相比于传统的监测设备，具有小型化、高隐蔽性、动态监测等特点。

公开(公告)号：CN118945987A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410999484.9

申请日：2024-07-24

Applicant: 中国海洋大学 ,  厦门大学 ,  青岛海研电子有限公司

Inventor： 李俊漾 ,  薛晨阳 ,  温琦 ,  高立波 ,  滕延越 ,  王鑫

IPC: H05K1/09 ,  G01L1/16 ,  H05K3/12

Abstract: 本发明公开一种基于丝网印刷的最小端口叉指传感器阵列及其制备方法，属于柔性可穿戴电子及微纳传感器件领域。该叉指传感器阵列的制备方法包括以下步骤：S1、制备叉指电极层；S2、涂覆第一绝缘层；S3、涂覆电极层导线；S4、涂覆第二绝缘层；S5、涂覆间隔层；S6、制备敏感层；S7、传感器阵列封装；将S5制备的电极层‑第一绝缘层‑电极层导线‑第二绝缘层‑间隔层薄膜与S6制备的敏感层对准粘结，进行封装，得到基于丝网印刷的最小端口叉指传感器阵列。本发明能够尽可能减少叉指传感器阵列输出端口数量，并保持优异的柔性，而且整体力学性能得到提升，具有高灵敏度、高稳定性。

公开(公告)号：CN117775235A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311598458.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 李俊漾 ,  胡奇强 ,  高立波 ,  温琦 ,  滕延越 ,  李辽 ,  王鑫

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下航行器尾迹流探测技术领域，公开了一种用于水下航行器尾迹流探测的仿生水母机器人。该仿生水母机器人由软体水母机器人本体与柔性压力传感器组成。当水下航行器进行水下运动时，其尾部螺旋桨会产生尾迹流，水下航行器在仿生水母机器人运动范围内时，柔性压力传感器实现将尾迹流产生的压力信号转换为柔性传感器的微小形变，引起柔性传感器的电阻变化，将压力信号转变为电信号，根据压力与柔性传感器电阻的线性关系分析得出压力值，实现对水下航行器尾迹流的探测，从而实现对水下航行器运动轨迹的监测。本发明可以实现高量程的压力范围和力电良好的线性度，且相比于传统的监测设备，具有小型化、高隐蔽性、动态监测等特点。