公开(公告)号：CN117696492B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202311702146.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

Inventor： 李俊漾 ,  温琦 ,  杨华 ,  胡奇强 ,  高立波 ,  海振银 ,  徐爽 ,  李辽 ,  黄利晓

IPC: B08B1/30 ,  B08B1/16 ,  B08B13/00 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明属于水下摄像头清洁技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条，其中，控制单元位于摄像头的控制箱内。其中，SMA驱动单元采用形状记忆合金，利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号的控制实现对SMA弯曲程度的控制，本发明通过控制电信号的大小改变SMA弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，进而很好地带动胶条清理水下摄像头的表面。同时，由于本发明装置中的SMA丝驱动单元与控制箱之间采用静密封的方式，密封效果更好，避免了传统的摄像头清理装置由于长时间使用因动密封效果下降所导致的进水，保护了摄像头和内部电路。本发明设计结构简单、应用性强、效果好、成本低。

公开(公告)号：CN117696492A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311702146.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

Inventor： 李俊漾 ,  温琦 ,  杨华 ,  胡奇强 ,  高立波 ,  海振银 ,  徐爽 ,  李辽 ,  黄利晓

IPC: B08B1/30 ,  B08B1/16 ,  B08B13/00 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明属于水下摄像头清洁技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条，其中，控制单元位于摄像头的控制箱内。其中，SMA驱动单元采用形状记忆合金，利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号的控制实现对SMA弯曲程度的控制，本发明通过控制电信号的大小改变SMA弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，进而很好地带动胶条清理水下摄像头的表面。同时，由于本发明装置中的SMA丝驱动单元与控制箱之间采用静密封的方式，密封效果更好，避免了传统的摄像头清理装置由于长时间使用因动密封效果下降所导致的进水，保护了摄像头和内部电路。本发明设计结构简单、应用性强、效果好、成本低。

公开(公告)号：CN221678960U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323017136.7

申请日：2023-11-08

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 李俊漾 ,  胡奇强 ,  温琦 ,  杨华 ,  黄利晓 ,  李辽 ,  徐爽

IPC: B63H1/38 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明属于海洋仿生机器人设计以及柔性传感器技术领域，具体公开了一种SMA柔性驱动器、以及具有所述SMA柔性驱动器的仿生水母机器人。本实用新型中的柔性驱动器包括一组相对设置的PCB板，以及与两个PCB板相连且在两个PCB板之间平行排布的多列SMA丝，其中通过在SMA丝的外侧设置结构填充层，使其对SMA丝整体形成包裹，利于提高防水和耐腐蚀性。在任意相邻的SMA丝之间的结构填充层区域均布置有网孔结构，利于增大SMA柔性驱动器与水流的接触面积，以加快驱动器散热，降低了SMA柔性驱动器的因温度诱导相变造成的热积累，从而提高了SMA柔性驱动器的响应频率和稳定性。本实用新型为每列SMA丝均配置有高弹丝，使得SMA柔性驱动器具有更好的恢复功能。