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公开(公告)号：CN118047002B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410417234.X
申请日：2024-04-09
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于释放钩技术领域，公开了一种基于SMA开关的全海深海水取样器快速释放装置，其包括释放机构以及释放机构打开驱动机构，释放机构包括可开合的钳口以及用于带动钳口实现开合操作的钳口开合组件，钳口用于释放海水取样器，释放机构打开驱动机构采用SMA驱动，该释放机构打开驱动机构与钳口开合组件相连，本发明利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号实现对SMA丝弯曲的控制，使得释放机构打开驱动机构通过钳口开合组件能够带动钳口快速打开，从而更快、更高效的控制释放装置在船体上完成释放海水取样器的操作，避免了传统复杂的机械控制。本发明设计结构简单、效果好、效率高且安全性强。
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公开(公告)号：CN117696492A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702146.6
申请日：2023-12-12
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于水下摄像头清洁技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条，其中，控制单元位于摄像头的控制箱内。其中，SMA驱动单元采用形状记忆合金，利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号的控制实现对SMA弯曲程度的控制，本发明通过控制电信号的大小改变SMA弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，进而很好地带动胶条清理水下摄像头的表面。同时，由于本发明装置中的SMA丝驱动单元与控制箱之间采用静密封的方式，密封效果更好，避免了传统的摄像头清理装置由于长时间使用因动密封效果下降所导致的进水，保护了摄像头和内部电路。本发明设计结构简单、应用性强、效果好、成本低。
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公开(公告)号：CN118047002A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410417234.X
申请日：2024-04-09
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于释放钩技术领域，公开了一种基于SMA开关的全海深海水取样器快速释放装置，其包括释放机构以及释放机构打开驱动机构，释放机构包括可开合的钳口以及用于带动钳口实现开合操作的钳口开合组件，钳口用于释放海水取样器，释放机构打开驱动机构采用SMA驱动，该释放机构打开驱动机构与钳口开合组件相连，本发明利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号实现对SMA丝弯曲的控制，使得释放机构打开驱动机构通过钳口开合组件能够带动钳口快速打开，从而更快、更高效的控制释放装置在船体上完成释放海水取样器的操作，避免了传统复杂的机械控制。本发明设计结构简单、效果好、效率高且安全性强。
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公开(公告)号：CN117775235B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311598458.7
申请日：2023-11-28
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明属于水下航行器尾迹流探测技术领域，公开了一种用于水下航行器尾迹流探测的仿生水母机器人。该仿生水母机器人由软体水母机器人本体与柔性压力传感器组成。当水下航行器进行水下运动时，其尾部螺旋桨会产生尾迹流，水下航行器在仿生水母机器人运动范围内时，柔性压力传感器实现将尾迹流产生的压力信号转换为柔性传感器的微小形变，引起柔性传感器的电阻变化，将压力信号转变为电信号，根据压力与柔性传感器电阻的线性关系分析得出压力值，实现对水下航行器尾迹流的探测，从而实现对水下航行器运动轨迹的监测。本发明可以实现高量程的压力范围和力电良好的线性度，且相比于传统的监测设备，具有小型化、高隐蔽性、动态监测等特点。
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公开(公告)号：CN117842325B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410013077.6
申请日：2024-01-04
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳缆记忆合金自控压载器，其包括主体结构、感知模块、控制仓、侧翼、尾翼以及缆绳连接装置。感知模块包括倾角传感器、压力传感器以及采集控制器，倾角传感器用于感知压载器本身左右是否平衡，压力传感器用于感知当前位置的深度。侧翼采用软体翼结构并配置有侧翼驱动单元，该侧翼驱动单元采用SMA丝驱动单元。压载器悬挂于船体底部，当船体向前加速、减速以及转弯行驶时，通过感知模块感知压载器本身是否左右平衡以及当前的深度位置，并且在需要调整时，由控制仓控制侧翼驱动单元动作，进而带动侧翼实现扇动，帮助压载器重新恢复到竖直面进行工作，另外侧翼、尾翼和缆绳连接装置的结构设计，能够保持压载器具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN118358734A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796014.2
申请日：2024-06-20
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明属于水下设备技术领域，公开了一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人。该水母机器人的伞面体部分是由多个扇形状的折纸单元与多个SMA驱动器交替排布并依次连接组成的，每个折纸单元的表面均通过折纸工艺成型出多个由内向外依次设置并邻接的四棱锥结构的折痕线，当水母机器人收缩时利于节省空间，SMA驱动器中的SMA丝具有受热弯曲的特性，使得水母机器人的伞面体部分能够随着温度的变化表现出可变刚度，水母机器人收缩时凸起的四棱锥结构能够防撞缓冲，起到保护作用。本发明充分利用折纸结构的折叠特性和SMA丝的受热弯曲特性实现了伞面体的收缩，利于缩小水母机器人体积、便于携带、制作成本低。
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公开(公告)号：CN118358734B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410796014.2
申请日：2024-06-20
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明属于水下设备技术领域，公开了一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人。该水母机器人的伞面体部分是由多个扇形状的折纸单元与多个SMA驱动器交替排布并依次连接组成的，每个折纸单元的表面均通过折纸工艺成型出多个由内向外依次设置并邻接的四棱锥结构的折痕线，当水母机器人收缩时利于节省空间，SMA驱动器中的SMA丝具有受热弯曲的特性，使得水母机器人的伞面体部分能够随着温度的变化表现出可变刚度，水母机器人收缩时凸起的四棱锥结构能够防撞缓冲，起到保护作用。本发明充分利用折纸结构的折叠特性和SMA丝的受热弯曲特性实现了伞面体的收缩，利于缩小水母机器人体积、便于携带、制作成本低。
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公开(公告)号：CN117842325A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410013077.6
申请日：2024-01-04
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳缆记忆合金自控压载器，其包括主体结构、感知模块、控制仓、侧翼、尾翼以及缆绳连接装置。感知模块包括倾角传感器、压力传感器以及采集控制器，倾角传感器用于感知压载器本身左右是否平衡，压力传感器用于感知当前位置的深度。侧翼采用软体翼结构并配置有侧翼驱动单元，该侧翼驱动单元采用SMA丝驱动单元。压载器悬挂于船体底部，当船体向前加速、减速以及转弯行驶时，通过感知模块感知压载器本身是否左右平衡以及当前的深度位置，并且在需要调整时，由控制仓控制侧翼驱动单元动作，进而带动侧翼实现扇动，帮助压载器重新恢复到竖直面进行工作，另外侧翼、尾翼和缆绳连接装置的结构设计，能够保持压载器具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN117775235A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311598458.7
申请日：2023-11-28
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明属于水下航行器尾迹流探测技术领域，公开了一种用于水下航行器尾迹流探测的仿生水母机器人。该仿生水母机器人由软体水母机器人本体与柔性压力传感器组成。当水下航行器进行水下运动时，其尾部螺旋桨会产生尾迹流，水下航行器在仿生水母机器人运动范围内时，柔性压力传感器实现将尾迹流产生的压力信号转换为柔性传感器的微小形变，引起柔性传感器的电阻变化，将压力信号转变为电信号，根据压力与柔性传感器电阻的线性关系分析得出压力值，实现对水下航行器尾迹流的探测，从而实现对水下航行器运动轨迹的监测。本发明可以实现高量程的压力范围和力电良好的线性度，且相比于传统的监测设备，具有小型化、高隐蔽性、动态监测等特点。
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