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公开(公告)号：CN107765282A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711287369.5
申请日：2017-12-07
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种支持多台海洋信标机回收的回收机及回收方法，所述的回收机包括箱体，在箱体内安装控制模块，控制模块与电子罗盘模块电连接以便标定地理正北方向，控制模块与GPS模块、北斗模块和数传电台电连接，以便从GPS模块或北斗模块获取本机位置信息、从北斗模块或数传电台接收各信标机的位置信息，控制模块与显示屏电连接以便显示输出本机和各信标机的绝对位置和相对方向、距离，在箱体表面与显示屏相对的部分使用透明材料以便从箱体外观看显示屏，电源与控制模块电连接以便为回收机供电。本发明所公开回收机，作为一个独立设备使用，小巧便携。使用防水、抗压、防撞击、防尘、防腐蚀箱体。
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公开(公告)号：CN106980258A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710329935.8
申请日：2017-05-11
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： G05B9/03
CPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种应用于水面漂浮设备的电源通断电路，所述的电路包括重力开关，该重力开关的一端与输入电源电连接，另一端与二极管D1和D2的阳极电连接，二极管D1的阴极为输出电源端，二极管D2的阴极则通过偏置电阻R3和R4接地，旁路电容C4和场效应管Q2的栅极‑源极与偏置电阻R4并联连接；输入电源还通过偏置电阻R1和R2与场效应管Q2的漏极电连接，旁路电容C1和场效应管Q1的栅极‑源极与偏置电阻R1并联连接，场效应管Q1的漏极则与二极管D1的阴极电连接，相互并联的去耦电容C2和C3一端接地，一端与二极管D1的阴极电连接。本发明所公开的电源通断电路，结构简单，成本低，体积小，易操作，可用于各种海洋探测设备，采用纯硬件通断方式，比程序控制更可靠，通断电操作简单。
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公开(公告)号：CN207516556U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721697279.9
申请日：2017-12-07
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种支持多台海洋信标机回收的回收机，所述的回收机包括箱体，在箱体内安装控制模块，控制模块与电子罗盘模块电连接以便标定地理正北方向，控制模块与GPS模块、北斗模块和数传电台电连接，以便从GPS模块或北斗模块获取本机位置信息、从北斗模块或数传电台接收各信标机的位置信息，控制模块与显示屏电连接以便显示输出本机和各信标机的绝对位置和相对方向、距离，在箱体表面与显示屏相对的部分使用透明材料以便从箱体外观看显示屏，电源与控制模块电连接以便为回收机供电。本实用新型所公开回收机，作为一个独立设备使用，小巧便携。使用防水、抗压、防撞击、防尘、防腐蚀箱体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206741227U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720520768.0
申请日：2017-05-11
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本实用新型公开了一种应用于水面漂浮设备的电源通断电路，所述的电路包括重力开关，该重力开关的一端与输入电源电连接，另一端与二极管D1和D2的阳极电连接，二极管D1的阴极为输出电源端，二极管D2的阴极则通过偏置电阻R3和R4接地，旁路电容C4和场效应管Q2的栅极-源极与偏置电阻R4并联连接。本实用新型所公开的电源通断电路，结构简单，成本低，体积小，易操作，可用于各种海洋探测设备，采用纯硬件通断方式，比程序控制更可靠，通断电操作简单，且通电过程不受波浪晃动影响，非常实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108828499A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810657179.6
申请日：2018-06-25
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种脉冲相位组合式海洋搜寻系统及搜寻方法，系统包括安装于待回收海洋探测设备上的信标机和操作于甲板上的回收机，信标机包括安装天线的金属舱，金属舱内设置为信标机供电的电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块和射频电路，回收机包括安装三根天线的防护箱，三根天线呈等边三角形形状排列组成天线阵，防护箱内设置电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块、信号处理电路、测时电路、鉴相电路和电子罗盘。本发明所公开的搜寻系统，信标机采用耐高压水密金属保护舱，摆脱了对进口玻璃球舱的依赖，使信标机的体积更小，重量更轻，回收机采用三根天线组成简单的天线阵，三根天线连接同一主控板，解决了时间同步问题。
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公开(公告)号：CN108828499B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810657179.6
申请日：2018-06-25
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种脉冲相位组合式海洋搜寻系统及搜寻方法，系统包括安装于待回收海洋探测设备上的信标机和操作于甲板上的回收机，信标机包括安装天线的金属舱，金属舱内设置为信标机供电的电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块和射频电路，回收机包括安装三根天线的防护箱，三根天线呈等边三角形形状排列组成天线阵，防护箱内设置电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块、信号处理电路、测时电路、鉴相电路和电子罗盘。本发明所公开的搜寻系统，信标机采用耐高压水密金属保护舱，摆脱了对进口玻璃球舱的依赖，使信标机的体积更小，重量更轻，回收机采用三根天线组成简单的天线阵，三根天线连接同一主控板，解决了时间同步问题。
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公开(公告)号：CN109031281A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810657187.0
申请日：2018-06-25
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于旋转天线的海洋搜寻系统及搜寻方法，系统包括安装于待回收海洋探测设备上的信标机和操作于甲板上的回收机，信标机包括安装全向天线的保护舱，保护舱内设置为信标机供电的电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块和无线电接收电路，回收机包括安装有一根全向天线和一根定向天线的防护箱，防护箱内设置为回收机供电的电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块、射频电路、测时模块、电机驱动器和电子罗盘。本发明所公开的搜寻系统，信标机只用于收发电磁波信号，没有复杂的外围电路，稳定性高，功耗低，体型小巧，相比电路复杂、具有笨重玻璃球保护舱的GPS版信标机，更适合在恶劣的海洋环境中使用。
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公开(公告)号：CN109031281B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810657187.0
申请日：2018-06-25
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于旋转天线的海洋搜寻系统及搜寻方法，系统包括安装于待回收海洋探测设备上的信标机和操作于甲板上的回收机，信标机包括安装全向天线的保护舱，保护舱内设置为信标机供电的电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块和无线电接收电路，回收机包括安装有一根全向天线和一根定向天线的防护箱，防护箱内设置为回收机供电的电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块、射频电路、测时模块、电机驱动器和电子罗盘。本发明所公开的搜寻系统，信标机只用于收发电磁波信号，没有复杂的外围电路，稳定性高，功耗低，体型小巧，相比电路复杂、具有笨重玻璃球保护舱的GPS版信标机，更适合在恶劣的海洋环境中使用。
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公开(公告)号：CN109031280B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810657153.1
申请日：2018-06-25
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于相控阵天线的时间式信标回收机及回收方法，所述的信标回收机包括主控板，与主控板电连接并在其控制下工作的射频模块、相控阵天线、电子罗盘、全向天线、测时模块、显示屏和电源，其中射频模块和相控阵天线配合以便发射特定频率的电磁波，电子罗盘用于标定正北方向，全向天线用于发射和接收信号，电源为整个信标回收机供电。本发明所公开的信标回收机，不依赖天线阵列，只用两个天线，结构简单，适合在环境多变的甲板使用。本发明所公开的回收方法，采用时间式定位方法，只需测量两个时间值就可以实现定位，只要测时芯片精度高，就能保证定位精度，整体方法简单，适合嵌入式平台使用。
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公开(公告)号：CN109031280A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810657153.1
申请日：2018-06-25
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于相控阵天线的时间式信标回收机及回收方法，所述的信标回收机包括主控板，与主控板电连接并在其控制下工作的射频模块、相控阵天线、电子罗盘、全向天线、测时模块、显示屏和电源，其中射频模块和相控阵天线配合以便发射特定频率的电磁波，电子罗盘用于标定正北方向，全向天线用于发射和接收信号，电源为整个信标回收机供电。本发明所公开的信标回收机，不依赖天线阵列，只用两个天线，结构简单，适合在环境多变的甲板使用。本发明所公开的回收方法，采用时间式定位方法，只需测量两个时间值就可以实现定位，只要测时芯片精度高，就能保证定位精度，整体方法简单，适合嵌入式平台使用。
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