公开(公告)号：CN203889033U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201420252847.4

申请日：2014-05-16

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  中海油田服务股份有限公司

发明人： 吴秋云 ,  王树新 ,  张宏伟 ,  刘玉红 ,  王延辉 ,  刘飞

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63B3/16 ,  B63B1/34

CPC分类号： Y02T70/121

摘要： 本实用新型涉及一种自主式水下航行器，包括框架梁、推进器和外壳，所述推进器与框架梁固接，所述外壳为分段不密封的开式结构，分段的外壳分别与所述框架梁固接。本实用新型自主式水下航行器通过开式结构设计，使外壳内外压平衡，不仅减小了外壳的厚度，减轻了外壳选材的难度，最大限度地降低了自主式水下航行器的自重，而且由于自重小，降低了试验配平难度，增加了续航时间，方便了航向控制。进一步地，外壳形状为流线型，最大限度地减小了外壳的阻力。本实用新型自主式水下航行器具有自重小、航行阻力小、动力装置灵活可靠、结构简单、连接可靠、容积利用率高、拆装方便、回收方便等优点。