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公开(公告)号：CN203889033U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420252847.4
申请日：2014-05-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
CPC分类号： Y02T70/121
摘要： 本实用新型涉及一种自主式水下航行器，包括框架梁、推进器和外壳，所述推进器与框架梁固接，所述外壳为分段不密封的开式结构，分段的外壳分别与所述框架梁固接。本实用新型自主式水下航行器通过开式结构设计，使外壳内外压平衡，不仅减小了外壳的厚度，减轻了外壳选材的难度，最大限度地降低了自主式水下航行器的自重，而且由于自重小，降低了试验配平难度，增加了续航时间，方便了航向控制。进一步地，外壳形状为流线型，最大限度地减小了外壳的阻力。本实用新型自主式水下航行器具有自重小、航行阻力小、动力装置灵活可靠、结构简单、连接可靠、容积利用率高、拆装方便、回收方便等优点。
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公开(公告)号：CN102295065B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110154962.9
申请日：2011-06-10
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 天津大学
摘要： 一种水下自主航行平台螺旋桨推进装置，包括：设置在电机固定罩内由定子、转子和轴组成的由盘式电机，与盘式电机的轴相连并设置在隔离罩支架内的磁性联轴节，与磁性联轴节相连并通过轴承支架固定用于驱动螺旋桨的从动轴，电机固定罩与隔离罩支架为密封连接。磁性联轴节有与盘式电机的轴相连的外毂和位于外毂内的内毂，内毂与从动轴固定连接。盘式电机的电线是通过设置在电机固定罩端部的水密接头与导线相连，导线的端头设置在水密接头内。本发明能满足了长时间、大范围的深海作业的能力；机械系统、电路系统和控制程序均采用模块化设计结构，体积小，质量轻，安装方便，功能强大，设计思路新颖；搭载相应的测量传感器和任务模块，可以实现对大范围水域的监测和勘测。
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公开(公告)号：CN102295065A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110154962.9
申请日：2011-06-10
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 天津大学
摘要： 一种水下自主航行平台螺旋桨推进装置，包括：设置在电机固定罩内由定子、转子和轴组成的由盘式电机，与盘式电机的轴相连并设置在隔离罩支架内的磁性联轴节，与磁性联轴节相连并通过轴承支架固定用于驱动螺旋桨的从动轴，电机固定罩与隔离罩支架为密封连接。磁性联轴节有与盘式电机的轴相连的外毂和位于外毂内的内毂，内毂与从动轴固定连接。盘式电机的电线是通过设置在电机固定罩端部的水密接头与导线相连，导线的端头设置在水密接头内。本发明能满足了长时间、大范围的深海作业的能力；机械系统、电路系统和控制程序均采用模块化设计结构，体积小，质量轻，安装方便，功能强大，设计思路新颖；搭载相应的测量传感器和任务模块，可以实现对大范围水域的监测和勘测。
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公开(公告)号：CN102295064A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110154966.7
申请日：2011-06-10
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 天津大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 一种水下自主航行器开锁式抛载装置，有：电机组件；传导电机组件旋转力的传导组件；接收传导组件所传导的推动力的导套组件；根据导套组件的推动力进行开锁的锁组件，锁组件用于锁住抛载重物，所述的锁组件是通过门形挂钩锁住抛载重物。传导组件有：一端套在步进电机轴上并通过螺栓固定在丝杠母上的内推杆，连接在内推杆另一端的外推杆，所述外推杆的另一端用于推动导套组件。导套组件有：与外支架相连的释放推板，两个导杆以及与锁组件相连的导套，两个导杆的一端分别固定在释放推板的两端，两个导杆的另一端固定在导套上，导套与锁组件相连的那一侧形成有用于卡套锁组件的凹槽。本发明体积小、重量轻，可靠性高，适用于水下自主航行器。
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公开(公告)号：CN102320363A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110154961.4
申请日：2011-06-10
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 天津大学
IPC分类号： B63G8/14 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种水下自主航行器分布式控制系统，该水下自主航行器分布式控制系统设置在水下自主航行器的主舱内，包括：由基于微控制器的主控节点，基于第一ARM7处理器的动作控制节点和基于第二ARM7处理器的传感器数据处理节点构成的控制系统，所述控制系统采用基于CAN总线的多主分布式控制结构，所述的微控制器还通过无线通讯模块或全球定位模块与实验室控制中心进行通讯，所述的第一ARM7处理器还与螺浆推进模块、尾舵转向模块、意外抛载模块以及检漏绳进行通讯，所述的第二ARM7处理器还与传感器组进行通讯。本发明可以简化各控制节点的编程，提高各控制节点的实时响应能力；增强了系统的可靠性；方便功能节点的扩充；可以实现对大范围水域的监测和勘测。
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