公开(公告)号：CN104332078A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410697401.7

申请日：2014-11-27

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国船舶重工集团公司第七〇二研究所

Inventor： 尹汉军 ,  钟朝廷 ,  王磊 ,  陈祥余 ,  马利斌 ,  姜瑛 ,  刘涛 ,  张美荣 ,  胡勇 ,  尚宪朝 ,  侯德永 ,  王琮 ,  何再明 ,  彭小佳 ,  徐鹏飞 ,  李丽娜 ,  姜磊 ,  何宁强

IPC: G09B9/00

CPC classification number: G09B9/00

Abstract: 一种单人常压潜水装具驾驶员的水下培训模拟器，包括：单人常压潜水装具的模拟器本体、与模拟器本体相连的中性缆，用于缠绕收放中性缆的收放绞车，与中性缆相连的水面显控室、设置在水下模拟训练的水下平台、设置在水上的水面行车、起吊装置，其中，水面行车的下面设有定滑轮，用于中性缆能够保持基本竖直状态，减小其对模拟器本体的水动力影响。本发明不仅能够使新学员掌握驾驶单人常压潜水装具的技巧及设备的操作要点，为提高海上实际作业打下基础；而且，能够节省培训时间，提高实际工作效率；同时，减少在海上作业发生危险的系数。

公开(公告)号：CN101799546A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN201010136624.8

申请日：2010-03-30

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所

Inventor： 马伟锋 ,  刘涛 ,  马利斌

IPC: G01S15/96

Abstract: 本发明涉及一种高速远距鱼群探测机器人及探测方法，包括外部遥控器和本体两部分，本体部分由外壳、动力系统、潜浮系统、探测传感器、控制通信系统组成。探测机器人在水面时采用汽油发动机提供动力高速航行到鱼群探测点，然后利用蓄电池提供动力，潜入水下后利用鱼群探测声纳和摄像机对鱼群的密度、种类和数量进行探测，上浮后把探测结果及时传给操控者；本发明可以高速准确的到达探测水域的多个指定位置，航程大、受天气影响较小，能降低探测成本、提高了实时性和安全性。

公开(公告)号：CN201761634U

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201020145944.5

申请日：2010-03-30

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所

Inventor： 马伟锋 ,  刘涛 ,  马利斌

IPC: B63C11/00 ,  G01S15/96

CPC classification number: Y02A30/35

Abstract: 本实用新型涉及一种高速远距鱼群探测机器人，包括外部遥控器和本体两部分，本体部分由外壳、动力系统、潜浮系统、探测传感器、控制通信系统组成。探测机器人在水面时采用汽油发动机提供动力高速航行到鱼群探测点，然后利用蓄电池提供动力，潜入水下后利用鱼群探测声纳和摄像机对鱼群的密度、种类和数量进行探测，上浮后把探测结果及时传给操控者；本实用新型可以高速准确的到达探测水域的多个指定位置，航程大、受天气影响较小，能降低探测成本、提高了实时性和安全性。