公开(公告)号：CN102491166A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110446045.8

申请日：2011-12-28

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李怀亮 ,  王立权 ,  于文太 ,  弓海霞 ,  朱绍华 ,  孙文涛 ,  梁学先 ,  孙荣华 ,  魏宗亮

IPC分类号： B66C1/54

摘要： 一种内胀式吊桩器，设有驱动锥体、圆柱筒、筒体头、引导锥、平衡吊臂以及数个外胀块；其中，圆柱筒的两端分别与筒体头及引导锥固连，并形成一封闭式容腔；且筒体头内径与驱动锥体的上部圆柱部分配合，以实现驱动锥体在封闭式容腔中轴向移动；同时，筒体头上安装有一平衡吊臂；驱动锥体通过数个外胀块与圆柱筒上设置的数个窗口相配合。本发明可以实现快捷、方便、高效的对大型管桩起吊、移动，使管桩处于正确的工作位置，省去设计吊点位置及焊接的冗余工作，且容易对系统进行控制；增加了吊具的适应管径范围，可以实现一机多用；当管桩被提起后，由于驱动锥体为一种倒三角的形态，从理论上实现了重力自锁原理，从而保证了管桩在空中的安全性。

公开(公告)号：CN101865769A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010172910.X

申请日：2010-05-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王立权 ,  安永东 ,  孙荣华 ,  王刚 ,  王正博

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明的目的在于提供串入式扭矩加载器。包括集流环、底座、输入轴、输出轴、密封、防护罩和内部转子结构。本发明结构简单、紧凑、冷加工工艺性良好、装配工艺性好，对零件材质及热处理无过高要求、维护保养简便、通用性好、施载装置及其控制系统简单，能方便地改变封闭端扭矩大小和封闭扭矩的方向，封闭端扭矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗小、振动及噪音小。

公开(公告)号：CN101865769B

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201010172910.X

申请日：2010-05-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王立权 ,  安永东 ,  孙荣华 ,  王刚 ,  王正博

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明的目的在于提供串入式扭矩加载器。包括集流环、底座、输入轴、输出轴、密封、防护罩和内部转子结构。本发明结构简单、紧凑、冷加工工艺性良好、装配工艺性好，对零件材质及热处理无过高要求、维护保养简便、通用性好、施载装置及其控制系统简单，能方便地改变封闭端扭矩大小和封闭扭矩的方向，封闭端扭矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗小、振动及噪音小。

公开(公告)号：CN109140026B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201811236531.5

申请日：2018-10-23

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王立权 ,  王洪海 ,  贾鹏 ,  王刚 ,  王向宇 ,  庞楠 ,  孙荣华 ,  赵义伟 ,  黄长兴 ,  王恒

IPC分类号： F16K31/06 ,  F16K3/12 ,  F16K31/52 ,  F16K27/04

摘要： 本发明属于海洋石油工程领域，具体涉及一种全电式水下闸阀执行器。该装置中升降杯连接阀杆并通过运动控制闸阀的开启和关闭；闸阀包括低功耗保持和安全关断状态。该装置采用电力驱动方式，有效地减小执行器的体积，降低执行器的生产成本，提升执行器的响应速度；采用电磁铁来驱动低功率锁紧保持机构，降低水下控制模块的控制线路需求，易于水下控制模块对其进行控制；采用凸轮机构，将径向力转化为周向力，有效地减小保持阀门开启状态所需的输出保持力，降低对于保持器件的要求，增加了机构实现的可行性及可靠性；通过同轴并联双弹簧装置实现闸阀的失效安全关断，在满足承载力的基础上有效地减小了执行器体积，使闸阀执行器结构更为紧凑。

公开(公告)号：CN109140026A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811236531.5

申请日：2018-10-23

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王立权 ,  王洪海 ,  贾鹏 ,  王刚 ,  王向宇 ,  庞楠 ,  孙荣华 ,  赵义伟 ,  黄长兴 ,  王恒

IPC分类号： F16K31/06 ,  F16K3/12 ,  F16K31/52 ,  F16K27/04

摘要： 本发明属于海洋石油工程领域，具体涉及一种全电式水下闸阀执行器。该装置中升降杯连接阀杆并通过运动控制闸阀的开启和关闭；闸阀包括低功耗保持和安全关断状态。该装置采用电力驱动方式，有效地减小执行器的体积，降低执行器的生产成本，提升执行器的响应速度；采用电磁铁来驱动低功率锁紧保持机构，降低水下控制模块的控制线路需求，易于水下控制模块对其进行控制；采用凸轮机构，将径向力转化为周向力，有效地减小保持阀门开启状态所需的输出保持力，降低对于保持器件的要求，增加了机构实现的可行性及可靠性；通过同轴并联双弹簧装置实现闸阀的失效安全关断，在满足承载力的基础上有效地减小了执行器体积，使闸阀执行器结构更为紧凑。

公开(公告)号：CN101858823A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010172900.6

申请日：2010-05-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王立权 ,  安永东 ,  孙荣华 ,  王刚 ,  王正博

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明的目的在于提供扭矩加载器用平衡式传动装置。本发明包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括第一级减速机构外壳和输出钢轮，第二级减速机构包括第二级减速机构外壳和中心轮，第一级减速机构外壳与第二级减速机构外壳相连，输出钢轮与中心轮相连。本发明结构简单紧凑，装配工艺性好，结构对称，产生力矩可调且稳定，可在运转中加载，振动及噪声小，即可用于轴端加载方式的封闭试验系统，也可用于串入加载方式的封闭试验系统。

公开(公告)号：CN101858824A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010172966.5

申请日：2010-05-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王立权 ,  安永东 ,  孙荣华 ,  王刚 ,  王正博

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明的目的在于提供轴端式扭矩加载器。包括集流环、减速器、输入轴、输出轴、驱动电机、底座、安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在谐波减速器外面的谐波减速器外壳和固定在行星轮系减速器外面的行星轮系减速器壳体，集流环套在输入轴上，输入轴连接驱动电机，谐波减速器的一端连接驱动电机、另一端连接行星轮系减速器，行星轮系减速器还与输出轴相连，轴承架和输出轴端轴承架都固定在底座上。本发明能改变封闭端力矩大小和方向，封闭端力矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗极小、振动及噪音很小。

公开(公告)号：CN101858824B

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201010172966.5

申请日：2010-05-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王立权 ,  安永东 ,  孙荣华 ,  王刚 ,  王正博

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明的目的在于提供轴端式扭矩加载器。包括集流环、减速器、输入轴、输出轴、驱动电机、底座、安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在谐波减速器外面的谐波减速器外壳和固定在行星轮系减速器外面的行星轮系减速器壳体，集流环套在输入轴上，输入轴连接驱动电机，谐波减速器的一端连接驱动电机、另一端连接行星轮系减速器，行星轮系减速器还与输出轴相连，轴承架和输出轴端轴承架都固定在底座上。本发明能改变封闭端力矩大小和方向，封闭端力矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗极小、振动及噪音很小。

公开(公告)号：CN101858823B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201010172900.6

申请日：2010-05-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王立权 ,  安永东 ,  孙荣华 ,  王刚 ,  王正博

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明的目的在于提供扭矩加载器用平衡式传动装置。本发明包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括第一级减速机构外壳和输出钢轮，第二级减速机构包括第二级减速机构外壳和中心轮，第一级减速机构外壳与第二级减速机构外壳相连，输出钢轮与中心轮相连。本发明结构简单紧凑，装配工艺性好，结构对称，产生力矩可调且稳定，可在运转中加载，振动及噪声小，既可用于轴端加载方式的封闭试验系统，也可用于串入加载方式的封闭试验系统。