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公开(公告)号：CN204320700U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420726116.9
申请日：2014-11-27
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： B08B1/04
摘要： 一种水下连接器密封面的清刷工具，包括：一上盘、连接在上盘下面的中盘、连接在中盘下面的下盘、相对设在中盘两端的清洁布；其中，上盘、中盘上设有数个同轴通孔，通孔之间通过穿过的螺柱及拧紧在两端的螺母实现上盘、中盘的连接；水下远程遥控机器人把手穿过上盘、中盘，并且，通过设在水下远程遥控机器人把手底部的螺纹段与下盘依靠螺母拧紧实现连接。本实用新型能够在远程摇控水下机器人操作下，在水下就能够进行密封面的清刷工作，不仅避免了将整套水下连接器解锁并回收至陆地来清刷密封面的过程；而且，大大降低了作业时间，提高了工作效率，保证了工程质量。
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公开(公告)号：CN103591290B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310566115.2
申请日：2013-11-14
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16J15/12
摘要： 本发明提供一种改进的复合式密封圈，包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体，两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端；其改进之处是：金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面；两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内；可在水下由人工机器人拆卸更换，避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程，减少作业时间，提高作业效率；还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接，使整个密封圈承受较大外加载荷，避免内压过大造成密封失效问题，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN103591290A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310566115.2
申请日：2013-11-14
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16J15/12
摘要： 本发明提供一种改进的复合式密封圈，包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体，两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端；其改进之处是：金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面；两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内；可在水下由人工机器人拆卸更换，避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程，减少作业时间，提高作业效率；还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接，使整个密封圈承受较大外加载荷，避免内压过大造成密封失效问题，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN204366360U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420850927.X
申请日：2014-12-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种用于深水环境的密封圈更换工具，包括：一基座、套装在基座内的弹性环、套装在基座下面外部的挡板、连接在圆形基座上的水下机器人把手，其中，基座的周向均匀地分布有数个轴向、径向的圆孔及数个支撑块；径向圆孔内安装有一水平弹销，水平弹销上套有一弹销弹簧；轴向圆孔安装有竖直卡销、竖直卡销上安装有一卡销弹簧；该数个支撑块位于水平弹销的前端，用以共同支撑新密封圈；轴向圆孔内与竖直卡销垂直安装有一导向螺钉。本实用新型不仅能够在水下由远程摇控机器人操作下进行密封圈的拆卸更换工作，避免将密封圈及整套连接器回收至陆地进行更换的过程，大大地降低了作业时间，节约了密封圈的更换成本；而且，提高了工作效率，保证了工程质量。
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公开(公告)号：CN204328340U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420771004.5
申请日：2014-12-09
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 中海石油深海开发有限公司
摘要： 一种用于海底管道密封保压的压力帽，包括：一吊装支架、安装在吊装支架下面的加载环、安装在加载环下面的下环，其中，吊装支架与加载环之间的空隙内均匀地安装有数个阳极块，吊装支架上对称安装有卸扣，吊装支架的一侧安装有水下机器人操作面板。本实用新型不仅能够保护下法兰不受到机械损伤；进而，防止海水由下法兰进入海底管道内，使管道内部发生腐蚀或产生海生物附着；而且，当压力帽在水下出现工作失效的情况时，能够在水下机器人的配合下完成压力帽的拆卸回收工作，避免将整套设施回收至陆地进行维修。
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公开(公告)号：CN103982685A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195807.5
申请日：2014-05-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供耐海水腐蚀压力平衡阀，包括阀座、阀芯、油囊、弹簧、卡套式三通接头、锥螺纹管接头。滑阀式阀芯通过O型圈与阀座组成径向密封。阀座坐落在阀体的内部，阀座一端作为入水口，另一端与O型圈组成密封。阀的入口通过锥螺纹管接头联接到阀体。通过滑阀的入口压力大于平衡口压力来实现压力平衡阀的开启。压力平衡阀阀芯采用滑阀式直动式结构，阀的响应速度快、压力超调量小。本发明结构新颖且紧凑、能保证系统的充排水可控，并且阀芯振动较小，入口和出口压力稳定，弹簧浸泡在油囊的油中，实现弹簧防海水腐蚀。具有成本低、安装容易等优点。
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公开(公告)号：CN103979092A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195470.8
申请日：2014-05-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63G8/22
摘要： 本发明的目的在于提供一种深海浮力调节系统，包括动力源、切换阀、第一-第二压载水舱，动力源的入口与切换阀的第一三通球阀相连，动力源的出口连接压力平衡阀，压力平衡阀连接单向阀，单向阀连接切换阀的第二三通球阀，切换阀的第一-第二三通球阀分别通过第一-第二开关阀连接第一-第二压载水舱，切换阀的第一三通球阀和第一开关阀连接的管道与切换阀的第二三通球阀和第二开关阀连接的管道相通，切换阀的第一-第二三通球阀通过第一管路连接过滤器。本发明为更大深度的海水式浮力调节动力源问题提供了一种解决方法。
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公开(公告)号：CN103935490A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410174624.5
申请日：2014-04-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供安全阀式水下定深释放装置，包括过滤器、安全阀和释放机构，过滤器固定在安全阀入水口，安全阀出水口与释放机构连接。紧钉螺栓压紧承重杆，承重杆两侧承担压载。调节螺帽可以通过螺纹在下阀体外表面上下移动，调节调压弹簧，从而调节安全阀的压力。调节螺帽通过螺纹与下阀体连接，调节螺帽与下阀体之间通过密封圈密封，锁紧螺母防止调节螺帽自由转动。上阀体与阀体接口通过锥螺纹连接，并缠有生料带进行密封。阀体接口通过密封圈与上盖密封，接口压板通过螺栓将阀体接口压紧到上盖上。密封盖通过密封圈与上盖之间进行端面静密封，并限制钢珠向外滚。本发明承受载荷大、重量轻、体积小、安装简单。
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公开(公告)号：CN113962431B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111053654.7
申请日：2021-09-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02J3/00 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0895 , G06N3/084 , G06F18/15 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06N5/01 , G06Q50/06 , G06N3/048
摘要： 本发明提供一种两阶段特征处理的母线负荷预测方法，该方法主要包括两阶段特征处理部分和母线负荷预测部分。两阶段特征处理部分是指，第一阶段特征处理：历史负荷相关性分析和其他变量特征选择；第二阶段特征处理：基于自动编码器的负荷特征提取，母线负荷预测部分通过LSTM网络来实现。本发明通过皮尔森相关系数法分析历史负荷相关性，使历史负荷的选择更加具有科学性，并且通过自动编码器对历史负荷数据的特征提取，可以更好的挖掘到数据内部的联系和规律。
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公开(公告)号：CN104295651B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410557795.6
申请日：2014-10-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16F6/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本发明根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。
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