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公开(公告)号：CN102494189A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110446054.7
申请日：2011-12-28
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： F16L1/20
摘要： 一种集成式可调整侧向支撑装置，设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置；其中，尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上，缓冲链前、后对称布置在升降支架上，轨道调整总成一端安装在固定支架上，另一端固定在升降支架上，固定支架安装在船的甲板上；可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上；数个油缸支架安装在升降支架上，各油缸支架上安装有侧顶油缸，各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接，侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上，通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单，实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整，并适用不同管径的可调整性。
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公开(公告)号：CN102494189B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110446054.7
申请日：2011-12-28
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： F16L1/20
摘要： 一种集成式可调整侧向支撑装置，设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置；其中，尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上，缓冲链前、后对称布置在升降支架上，轨道调整总成一端安装在固定支架上，另一端固定在升降支架上，固定支架安装在船的甲板上；可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上；数个油缸支架安装在升降支架上，各油缸支架上安装有侧顶油缸，各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接，侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上，通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单，实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整，并适用不同管径的可调整性。
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公开(公告)号：CN102992228A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210502012.5
申请日：2012-11-30
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 一种可调支撑履带的液压步进升降装置，包括：供支撑履带安装的支架、履带支撑滑块和销轴，该支架设在支撑履带的两端，支撑履带的两侧主轴安装在履带支撑滑块内，设在履带支撑滑块的内孔与设在支架两侧的滑道的滑道孔对中，并通过紧固件将支撑履带与支架连接为一体；还包括：耳环、液压缸、底座，其中，该耳环与履带支撑滑块连接，液压缸的活塞杆与耳环连接，液压缸的缸体固定在底座上，液压缸内置有位移传感器，同时，液压缸还与液压控制系统相连，通过上述连接构成一液压步进升降结构。本发明可以在无起重设备条件下，高效完成支撑履带的调整工作，实现了同步定量提升支撑履带；节约了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN203686356U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420050786.3
申请日：2014-01-26
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司 , 中国石油大学(北京)
摘要： 一种船用铺管、铺缆张紧器，包括：一框架机构、连接在框架机构上的用于夹紧管线相互配合的上、下履带驱动总成、用于控制上履带总成上下运动的履带夹紧装置、用于安装框架机构及履带夹紧装置的底盘，其中，框架机构的一端与船艉升降装置连接，框架机构的另一端与船艏升降装置连接，且该船艉升降装置与船艏升降装置分别固定在底盘上；框架机构的两侧分别设有船艏和船艉管线导向装置，且该船艏管线导向装置和船艉管线导向装置固定在底盘上。本实用新型不仅能够方便管线进出，而且，还能够确保管线始终受力均匀，防止管线受损；同时，根据实际要求调整管线的入水角及管线的中心高度，以适应不同的工况要求。
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公开(公告)号：CN116252906A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211336370.3
申请日：2022-10-28
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： B63B21/50
摘要： 本发明公开了一种可调平深水锚桩导向装置，属于海洋施工工程技术领域，包括底座和锚桩导向构件；锚桩导向构件通过设置于锚桩导向构件和底座之间的多个支撑部件安装到底座上；多个支撑部件中具有中间翻转台以及通过X转轴安装于中间翻转台的导向翻转台，中间翻转台通过Y转轴安装于底座，锚桩导向构件安装于导向翻转台，中间翻转台绕Y转轴翻转角度可调节，导向翻转台绕X转轴的翻转角度可调节；多个支撑部件中具有第一驱动构件以及第二驱动构件。本装置中的底座、中间翻转台、导向翻转台构成的三平台调整机构的新型可调平深水锚桩导向装置，可适应各种海底地质和锚桩尺寸，运动机构简单、工作可靠、作业效率较高。
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公开(公告)号：CN105605312B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610033952.2
申请日：2016-01-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明涉及一种四履带张紧器的夹紧控制系统。包括控制器模块、信号测量与控制模块和液压控制模块；液压控制模块由相互独立的上履带液压控制模块、下履带液压控制模块、左履带液压控制模块以及右履带液压控制模块构成，每个独立的液压控制模块均包括电磁控制阀组、压力传感器以及内置位移传感器的液压缸；信号测量与控制模块包括信号测量模块以及信号控制模块，各独立液压控制模块的压力传感器和位移传感器均与信号测量模块电连接、各独立液压控制模块的电磁控制阀组均与信号控制模块电连接；控制器模块包括PLC控制器，信号测量模块与信号控制模块均与PLC控制器电连接。本发明还涉及上述张紧器的夹紧控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN102359662A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110278154.3
申请日：2011-09-19
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明涉及一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法。本发明属于海洋石油工程技术领域。海底管线铺设装备的恒张力控制装置，其测力测速模块包括张力传感器与速度传感器，连接控制器模块；驱动模块有变频器和变频电机；测力测速模块与控制器模块构成静态前馈-串级反馈控制调节结构，控制器调整控制驱动模块。控制方法：1）对装备进行静态标定检测，获提静态前馈的补偿信号的整定参数值；2）张力控制作为主回路调节器采用PI控制算法，速度控制作为副回路调节器采用P控制算法；3）采用逐步逼近法对控制装置的主副回路调节器进行整定，将参数值迭回后输送给变频器，保持恒定张力。本发明具有响应迅速、超调量小、自适应能力强等优点。
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公开(公告)号：CN211366618U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921432563.2
申请日：2019-08-30
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本实用新型公开了一种新型一体式海洋软管收放系统，包括收放架、软管绞车、张紧组件和下水组件，收放架的一侧设有平行支架，软管绞车容置于收放架内，张紧组件和下水组件分别设在平行支架上，下水组件位于张紧组件的下游，张紧组件和软管绞车配合使用，以对软管进行回收或下放，收放架上设有排线组件，排线组件位于软管绞车的出缆口和张紧组件之间，以对回收或下放过程中的软管进行排布。本实用新型的海洋软管收放系统大大节省了施工中所占据的甲板空间，操作方便，减少了系统操作所需成本，采用集中控制方式，提高系统的协同性和可靠性，具有节省空间资源、安全可靠、施工高效的优点。
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公开(公告)号：CN105546216B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610033551.7
申请日：2016-01-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明属于海底管线铺设设备技术领域，尤其涉及一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构；包括限位传感器(1)、滑动轮总成(25)以及定位底座(4)；滑动轮总成包括轴座(2)，在轴座(2)上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套(3)，轴座(2)固定安装在上履带框架(24)上靠近右履带框架(28)一侧；定位底座(4)固定安装在右履带框架(28)内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧斜上方延伸构成斜导面；轴套(3)沿斜导面滑入V型槽的底部时限位传感器(1)感应轴座(2)的位置并产生触发信号。本发明还涉及上述翻转机构的定位方法。
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公开(公告)号：CN105546216A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610033551.7
申请日：2016-01-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明属于海底管线铺设设备技术领域，尤其涉及一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构；包括限位传感器(1)、滑动轮总成(25)以及定位底座(4)；滑动轮总成包括轴座(2)，在轴座(2)上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套(3)，轴座(2)固定安装在上履带框架(24)上靠近右履带框架(28)一侧；定位底座(4)固定安装在右履带框架(28)内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧斜上方延伸构成斜导面；轴套(3)沿斜导面滑入V型槽的底部时限位传感器(1)感应轴座(2)的位置并产生触发信号。本发明还涉及上述翻转机构的定位方法。
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