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公开(公告)号：CN102992228A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210502012.5
申请日：2012-11-30
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 一种可调支撑履带的液压步进升降装置，包括：供支撑履带安装的支架、履带支撑滑块和销轴，该支架设在支撑履带的两端，支撑履带的两侧主轴安装在履带支撑滑块内，设在履带支撑滑块的内孔与设在支架两侧的滑道的滑道孔对中，并通过紧固件将支撑履带与支架连接为一体；还包括：耳环、液压缸、底座，其中，该耳环与履带支撑滑块连接，液压缸的活塞杆与耳环连接，液压缸的缸体固定在底座上，液压缸内置有位移传感器，同时，液压缸还与液压控制系统相连，通过上述连接构成一液压步进升降结构。本发明可以在无起重设备条件下，高效完成支撑履带的调整工作，实现了同步定量提升支撑履带；节约了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102310931A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110139074.X
申请日：2011-05-26
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： B63B35/03
摘要： 一种可调整导向的滑道装置，其特征在于：设有数条滑道和基础框架，该滑道与基础框架之间通过螺栓与传输设备基座连接并调整滑道间距。其中，滑道是由侧板与底板联接而成，底板上设有数条凹槽，侧板镶嵌在底板的凹槽内；基础框架采用型钢焊接制成；数条滑道对称布置。本发明结构简单，由于其在使用时可以将升降驱动部分设置在滑道外部，在设备安装后，仍方便进行升降驱动部分的调整与维修；同时，省略整体了复杂的同步液压系统，降低设备的制造成本。本发明通过该种形式的导向滑道和简单的升降驱动元件，以调整传输滚轮高度。且能够精确地调整长滑道不同位置的滑道底板间距，降低了滑道间距的上下偏差。
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公开(公告)号：CN105546216B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610033551.7
申请日：2016-01-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明属于海底管线铺设设备技术领域，尤其涉及一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构；包括限位传感器(1)、滑动轮总成(25)以及定位底座(4)；滑动轮总成包括轴座(2)，在轴座(2)上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套(3)，轴座(2)固定安装在上履带框架(24)上靠近右履带框架(28)一侧；定位底座(4)固定安装在右履带框架(28)内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧斜上方延伸构成斜导面；轴套(3)沿斜导面滑入V型槽的底部时限位传感器(1)感应轴座(2)的位置并产生触发信号。本发明还涉及上述翻转机构的定位方法。
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公开(公告)号：CN107416583A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710652394.2
申请日：2017-08-02
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： B65H43/00 , B65H23/198 , B65H18/10 , B21D1/02
CPC分类号： B65H43/00 , B21D1/02 , B65H18/103 , B65H23/198 , B65H2701/11332 , B65H2701/173
摘要： 本发明公开了一种异型钢带复绕机的控制系统及控制方法，其特征在于：放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；校直机构包括校直工作台、第一夹紧轮组和第一校直轮组、第一液压油缸、第一伺服电动缸；预弯机构包括预弯工作台、第二夹紧轮组和第二校直轮组、第二液压油缸、第二伺服电动缸、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；控制系统包括控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器、第一压力传感器、第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器、第二压力传感器、控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器、控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器和中央控制器。
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公开(公告)号：CN105546216A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610033551.7
申请日：2016-01-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明属于海底管线铺设设备技术领域，尤其涉及一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构；包括限位传感器(1)、滑动轮总成(25)以及定位底座(4)；滑动轮总成包括轴座(2)，在轴座(2)上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套(3)，轴座(2)固定安装在上履带框架(24)上靠近右履带框架(28)一侧；定位底座(4)固定安装在右履带框架(28)内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧斜上方延伸构成斜导面；轴套(3)沿斜导面滑入V型槽的底部时限位传感器(1)感应轴座(2)的位置并产生触发信号。本发明还涉及上述翻转机构的定位方法。
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公开(公告)号：CN114755776A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210272046.3
申请日：2022-03-18
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明涉及一种多轮胎式布缆机的同步控制系统及控制方法，属于海底光缆敷设工程技术领域，其特征在于，至少包括：M台多轮胎式布缆机；M为大于1的自然数；获取所述多轮胎式布缆机工作参数的数据传感模块；接收所述数据传感模块的工作数据，并根据所述工作数据进而控制每台多轮胎式布缆机的工作状态，使得M台多轮胎式布缆机实现同步动作的控制部。通过采用上述技术方案，本发明能够对海底光缆敷设的多轮胎式布缆机的同步控制，即可适应浅海工况，又可适应深海工况，同时对配套的储缆仓无需动力配置要求，降低了多设备操作难度和海底光缆敷设作业资源。
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公开(公告)号：CN105605312A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610033952.2
申请日：2016-01-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
CPC分类号： F16L1/16 , F16L1/23 , G05B19/054
摘要： 本发明涉及一种四履带张紧器的夹紧控制系统。包括控制器模块、信号测量与控制模块和液压控制模块；液压控制模块由相互独立的上履带液压控制模块、下履带液压控制模块、左履带液压控制模块以及右履带液压控制模块构成，每个独立的液压控制模块均包括电磁控制阀组、压力传感器以及内置位移传感器的液压缸；信号测量与控制模块包括信号测量模块以及信号控制模块，各独立液压控制模块的压力传感器和位移传感器均与信号测量模块电连接、各独立液压控制模块的电磁控制阀组均与信号控制模块电连接；控制器模块包括PLC控制器，信号测量模块与信号控制模块均与PLC控制器电连接。本发明还涉及上述张紧器的夹紧控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN102061662B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201010585120.4
申请日：2010-12-13
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： E01D15/06
摘要： 本发明涉及一种开启桥用自适应式液压动力装置。本发明属于液压传动技术领域。一种开启桥用自适应式液压动力装置，其特点是：液压动力装置安装在开启桥的箱梁内，液压动力装置包括液压机构、旋转支架和配重，旋转支架固定在开启桥梁箱梁上，液压动力机构有旋转轴，旋转轴有轴承连接旋转支架，液压动力机构底部装有配重块。本发明具有结构紧凑，装配方便，集成化程度高，油泵启停灵活，液压油不溢出，工作效率高，性能可靠，操作安全等优点。
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公开(公告)号：CN107416583B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710652394.2
申请日：2017-08-02
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： B65H43/00 , B65H23/198 , B65H18/10 , B21D1/02
摘要： 本发明公开了一种异型钢带复绕机的控制系统及控制方法，其特征在于：放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；校直机构包括校直工作台、第一夹紧轮组和第一校直轮组、第一液压油缸、第一伺服电动缸；预弯机构包括预弯工作台、第二夹紧轮组和第二校直轮组、第二液压油缸、第二伺服电动缸、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；控制系统包括控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器、第一压力传感器、第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器、第二压力传感器、控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器、控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器和中央控制器。
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公开(公告)号：CN108561451A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810480251.2
申请日：2018-05-18
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： F16D25/063 , F16D25/12
摘要： 本发明涉及一种离合传动装置，包括主轴，离合器油缸总成，轴向移动机构和扭矩传动副；离合器油缸总成为周圈均匀安装有2个以上小油缸的装配组合，所有小油缸的油缸杆同步伸缩；轴向移动机构包括轴承内座圈、球轴承内挡圈、深沟球轴承、轴承外座圈、轴承端盖、连接座和圆柱滚子轴承，轴承内座圈与油缸杆连接固定，球轴承内挡圈与轴承内座圈连接固定，深沟球轴承的内圈固定在轴承内座圈上，轴承外座圈和轴承端盖将深沟球轴承的外圈固定；扭矩传动副包括一对端面传动的扭矩传动件一和扭矩传动件二，扭矩传动件一和扭矩传动件二分别固定在随轴旋转件和连接座上。本发明实现了大吨位零件的移动，及通过扭矩传动副的接触传递扭矩，带动大吨位零件旋转。
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