公开(公告)号：CN111459173A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010495546.4

申请日：2020-06-03

申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司

发明人： 万箭波 ,  王福山 ,  朱熙耕 ,  王永刚 ,  程楷 ,  梁浩新 ,  孙旭恒 ,  周然 ,  陈建长 ,  杨春江

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于海洋石油工程领域，尤其涉及一种海管横移小车的同步定位的控制系统及控制方法，所述海管横移小车的同步定位的控制系统包括电气控制模块、液压控制模块以及驱动单元；所述驱动单元包括至少两台安装在横移小车上的液压马达；所述液压控制模块包括电比例换向阀、电磁阀、液压分流器以及配套的液压管路及液压附件；所述电气控制模块包括控制单元、主令开关和传感器组。本发明提供一种可以对海管通过横移小车在横移区自动同步定位控制，避免了产生累积误差，以及累积误差带来的人为手动纠偏调整，从而提高了整个横移设备可靠性和工作效率，降低了设备操作难度和海上铺管作业成本的海管横移小车的同步定位的控制系统及控制方法。

公开(公告)号：CN114755776A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210272046.3

申请日：2022-03-18

申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司

发明人： 万箭波 ,  雷江河 ,  周军峰 ,  王徽 ,  赵美红 ,  王永刚 ,  孙旭恒 ,  周然

IPC分类号： G02B6/54 ,  F15B11/22 ,  F15B11/04

摘要： 本发明涉及一种多轮胎式布缆机的同步控制系统及控制方法，属于海底光缆敷设工程技术领域，其特征在于，至少包括：M台多轮胎式布缆机；M为大于1的自然数；获取所述多轮胎式布缆机工作参数的数据传感模块；接收所述数据传感模块的工作数据，并根据所述工作数据进而控制每台多轮胎式布缆机的工作状态，使得M台多轮胎式布缆机实现同步动作的控制部。通过采用上述技术方案，本发明能够对海底光缆敷设的多轮胎式布缆机的同步控制，即可适应浅海工况，又可适应深海工况，同时对配套的储缆仓无需动力配置要求，降低了多设备操作难度和海底光缆敷设作业资源。

公开(公告)号：CN212032011U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020996722.8

申请日：2020-06-03

申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司

发明人： 万箭波 ,  王福山 ,  朱熙耕 ,  王永刚 ,  程楷 ,  梁浩新 ,  孙旭恒 ,  周然 ,  陈建长 ,  杨春江

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型属于海洋石油工程领域，尤其涉及一种海管横移小车的同步定位的控制系统及装置，所述海管横移小车的同步定位的控制系统包括电气控制模块、液压控制模块以及驱动单元；所述驱动单元包括至少两台安装在横移小车上的液压马达；所述液压控制模块包括电比例换向阀、电磁阀、液压分流器以及配套的液压管路及液压附件；所述电气控制模块包括控制单元、主令开关和传感器组。本实用新型提供一种可以对海管通过横移小车在横移区自动同步定位控制，避免了产生累积误差，以及累积误差带来的人为手动纠偏调整，从而提高了整个横移设备可靠性和工作效率，降低了设备操作难度和海上铺管作业成本的海管横移小车的同步定位的控制系统及装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利