一种四翼旋转导向控制方法

    公开(公告)号:CN109798070B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201910124671.1

    申请日:2019-02-19

    IPC分类号: E21B7/04 E21B44/00

    摘要: 一种四翼旋转导向控制方法,涉及旋转导向钻井技术领域,所述控制方法按照公式控制旋转导向工具的四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力;式中:F1、F2、F3、F4分别代表四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力的幅值;F为目标偏置合力的幅值;K1、K2为比例系数,K1≥F/2、K2≥F/2;α为F的方向相对重力高边的夹角,0°≤α≤360°;θ为F1所对应的支撑翼肋相对重力高边的夹角,0°≤θ≤360°;其中,所述旋转导向工具的四个支撑翼肋沿圆周方向间隔90°均匀设置。本申请的控制方法可以实现目标偏置合力的角度和力度稳定控制,从而实现钻井轨迹的稳定控制,适用于各类定向井工程开发。

    一种测试系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110388354A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910555458.6

    申请日:2019-06-25

    IPC分类号: F15B19/00

    摘要: 本申请公开了一种测试系统,包括主控制模块、分布式控制模块以及测试子系统,主控制模块分别与一或多个分布式控制模块相连接;各测试子系统包括数据采集模块、模拟负载模块、信号仿真模块、待测驱动模块和电机,待测驱动模块用于驱动电机运行;各分布式控制模块分别与一测试子系统内的各模块相连接,以控制各模块的运行;数据采集模块用于采集待测驱动模块的测量数据并传递至分布式控制模块;模拟负载模块用于根据分布式控制模块的第一指令,为待测驱动模块的电机传递扭矩负载;信号仿真模块用于根据分布式控制模块的第二指令,输出模拟压力信号至待测驱动模块。本申请能够全面筛选出满足井下恶劣环境下的待测驱动模块。

    一种测量探管及测量仪
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111810129A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010536346.9

    申请日:2020-06-12

    摘要: 本公开实施例公开了一种测量探管及测量仪,所述测量探管包括:钻铤,所述钻铤包括本体和设于所述本体内的容置腔;所述测量探管还包括设于所述容置腔内的第一导流头、第二导流头、探管组件和传感器电路,所述探管组件设置在所述第一导流头和第二导流头之间、所述传感器电路设置在所述探管组件内;所述本体设有自所述第一导流头端贯通至第二导流头端的通孔,所述通孔配置成容纳所述第一导流头和第二导流头之间总线的走线通道。本公开实施例能够避免连接下流过的电流产生的磁场影响,提高了测量探管测量的精度。