一种水下声矢量探测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112099019A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010684699.3

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明属于声纳探测技术领域,涉及一种水下声矢量探测装置,包括水声探测模块和数据处理模块;水生探测模块包括矢量水听器、水下仪器舱和导流罩;矢量水听器用于检测水下声场空间一点处声压和三个正交方向的标量和矢量信号;矢量水听器位于导流罩内;水下仪器舱位于导流罩底部,用于放置数据处理模块;数据处理模块接收标量和矢量信号,采用矢量信号处理算法对标量和矢量信号进行处理,从而获得水下声场空间探测数据。其通过矢量水听器可以同时获得声场声压和质点振速信息,数据处理系统控制采用矢量信号处理算法,可有效抑制水下石油管汇的背景噪声。

    一种水下对接装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213711029U

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202022723975.0

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种水下对接装置,包括基座、支架和若干组锁紧装置,基座上板上设置有若干个导向柱,支架上板和支架下板之间设置有若干个导向套,当支架与基座对接时,支架导向筒正好落入基座导向管内部,若干个导向套与若干个导向柱分别一一对应,且导向套套设于导向柱的外侧。本实用新型公开的一种水下对接装置,避免了基座导向管和支架导向筒对接时由于支架及搭载的水下设备控制移动而增大对接范围控制的难题,通过将对接范围分解为两级,以降低对接难度,解决目前水下对接装置对接不够精准、效率低下的问题。

    一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构

    公开(公告)号:CN112253050B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202011245269.8

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构,包括活塞缸,活塞缸包括同轴设置一体成型的内芯管和外套管,内芯管和外套管之间留有空腔,外套管的管壁下端与内芯管的管壁下端之间为封闭端,在靠近外套管的下端处开设有贯穿其管壁的液压接口,液压接口用于与液压源连接;连接杆,连接杆设置在内芯管的空腔中且可沿着内芯管的空腔做往复运动,在靠近连接杆的上端处套设有压盖,连接杆的上端与ROV操控把手固定连接,连接杆的下端为自由端;活塞,活塞套设在内芯管的外壁上,活塞的上端固定在压盖上,活塞可在连接杆的带动下做往复运动;压套,设置在外套管的上端与活塞的上端之间的空隙中。本发明装置结构简单,操作方便。

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