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公开(公告)号：CN112903081B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110080576.3
申请日：2021-01-21
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01H3/10
摘要： 本发明涉及一种声矢量传感器阵列自适应波束形成方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括：声矢量传感器阵列在水下环境噪声场中接收远场窄带信号；根据接收的远场窄带信号，计算协方差矩阵；对协方差矩阵进行特征分解，得到个特征值和特征向量；估计协方差矩阵的信号子空间维度为p；采用前p个大特征值对应的特征向量，构成信号子空间矩阵；将期望信号角度θ0处的矢量传感器阵列导向向量投影到信号子空间上得到投影后的导向向量；根据投影后的导向向量构造阻塞矩阵；根据阻塞矩阵计算波束形成权值向量。本发明利用声矢量传感器进行自适应波束形成，达到了抑制噪声和干扰，提高信干噪比；主要应用于水下弱目标的被动探测。
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公开(公告)号：CN112903081A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110080576.3
申请日：2021-01-21
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01H3/10
摘要： 本发明涉及一种声矢量传感器阵列自适应波束形成方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括：声矢量传感器阵列在水下环境噪声场中接收远场窄带信号；根据接收的远场窄带信号，计算协方差矩阵；对协方差矩阵进行特征分解，得到个特征值和特征向量；估计协方差矩阵的信号子空间维度为p；采用前p个大特征值对应的特征向量，构成信号子空间矩阵；将期望信号角度θ0处的矢量传感器阵列导向向量投影到信号子空间上得到投影后的导向向量；根据投影后的导向向量构造阻塞矩阵；根据阻塞矩阵计算波束形成权值向量。本发明利用声矢量传感器进行自适应波束形成，达到了抑制噪声和干扰，提高信干噪比；主要应用于水下弱目标的被动探测。
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公开(公告)号：CN111182184B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010018113.X
申请日：2020-01-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种可回收的水下长期视频监测装置，包括基座、两套锁紧机构、吊装装置、视频监测装置、清洗装置和ROV操作插拔连接器插座。本发明公开的可回收的水下长期视频监测装置，视频监测装置用于对水下进行视频监测，清洗装置用于对水下的摄像机的镜头及其防护罩进行清洗，实现对水下摄像机镜头及其防护罩的长期污损防护，使得该水下视频监测装置可以长期服役；锁紧机构为可拆卸机构，可使视频监测装置从基座上拆卸下来，使该水下长期视频监测装置变得可回收，不仅提高了经济效益与可靠性，而且还更加环保。
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公开(公告)号：CN112099019A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010684699.3
申请日：2020-07-16
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明属于声纳探测技术领域，涉及一种水下声矢量探测装置，包括水声探测模块和数据处理模块；水生探测模块包括矢量水听器、水下仪器舱和导流罩；矢量水听器用于检测水下声场空间一点处声压和三个正交方向的标量和矢量信号；矢量水听器位于导流罩内；水下仪器舱位于导流罩底部，用于放置数据处理模块；数据处理模块接收标量和矢量信号，采用矢量信号处理算法对标量和矢量信号进行处理，从而获得水下声场空间探测数据。其通过矢量水听器可以同时获得声场声压和质点振速信息，数据处理系统控制采用矢量信号处理算法，可有效抑制水下石油管汇的背景噪声。
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公开(公告)号：CN111182184A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010018113.X
申请日：2020-01-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种可回收的水下长期视频监测装置，包括基座、两套锁紧机构、吊装装置、视频监测装置、清洗装置和ROV操作插拔连接器插座。本发明公开的可回收的水下长期视频监测装置，视频监测装置用于对水下进行视频监测，清洗装置用于对水下的摄像机的镜头及其防护罩进行清洗，实现对水下摄像机镜头及其防护罩的长期污损防护，使得该水下视频监测装置可以长期服役；锁紧机构为可拆卸机构，可使视频监测装置从基座上拆卸下来，使该水下长期视频监测装置变得可回收，不仅提高了经济效益与可靠性，而且还更加环保。
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公开(公告)号：CN114492178B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210035980.3
申请日：2022-01-12
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/126 , G06N7/01 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种水下采油树生产主阀控制系统可靠性分配方法及系统，其特征在于，包括：评估水下采油树生产主阀控制系统的SIL等级，并建立水下采油树生产主阀控制系统的可靠性分析模型；根据建立的可靠性分析模型，对水下采油树生产主阀控制系统的硬件部分和软件部分进行可靠性分析；根据建立的可靠性分析模型和可靠性分析结果，建立可靠性分配模型并选定对应的可靠性分配方法；采用选定的可靠性分配方法，根据建立的可靠性分配模型，对水下采油树生产主阀控制系统的故障概率指标进行可靠性分配，并将可靠性分配结果下达至水下采油树生产主阀控制系统中的各部件，本发明可以广泛应用于水下油气生产领域中。
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公开(公告)号：CN112196866A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011083107.9
申请日：2020-10-12
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
IPC分类号： F15B21/041 , F15B21/00
摘要： 本发明涉及一种SCM过滤器快速置换装置及过滤器检修方法，其包括过滤器安装架，以及安装在所述过滤器安装架内部的过滤器主体；所述过滤器安装架底部的中心安装有卡扣，所述卡扣的两侧设置有液压接头，所述液压接头安装在所述过滤器安装架的底部，所述过滤器主体左右两端延伸出管路，并通过所述管路贯穿所述过滤器安装架与所述液压接头连通。本发明减少了检修时的更换难度，缩短了水下设备的停机维修时间，保证了海底采油作业的顺利进行，同时也减少了维修成本。
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公开(公告)号：CN108361377A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810123415.6
申请日：2018-02-07
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种水下电子模块封装容器金属密封结构，包括呈顶端封闭底端开口的筒状结构的容器上壳体和设置在容器上壳体下方的呈顶端开口底端封闭的筒状结构的容器下壳体，容器上壳体和容器下壳体的开口端均设置有斜剖面，使得容器上壳体与容器下壳体的连接处形成三角环形槽，在三角环形槽中布置楔形金属密封环。本发明包括顶端封闭底端开口呈筒状的容器上壳体和设置在容器上壳体下方的顶端开口底端封闭的容器下壳体，容器上壳体和容器下壳体的开口端均设置有斜剖面，楔形金属密封环与容器上壳体和容器下壳体的斜剖面配合，当压力舱受到外部锁紧力时，容器上壳体和容器下壳体相互挤压，通过楔形金属密封环的微小变形产生密封作用。
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公开(公告)号：CN112968774B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110135886.0
申请日：2021-02-01
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种组态存档加密及解密方法、装置存储介质及设备，其包括硬件授权控制器、加密模块和解密验证模块；所述硬件授权控制器，部署在计算机上，过USB/或并口与计算机进行连接，用于生成公私密钥对；所述加密模块，根据所述硬件授权控制器生成的公私密钥对对原始组态存档数据进行加密、签名，生成加密组态存档数据；所述解密验证模块，利用私钥对所述加密组态存档数据进行存档解密，解密成功，表明组态存档数据可靠；再使用签名时公开的公钥进行验证，验证通过后，表明组态存档数据可信。本发明能实现工程组态配置数据的安全可靠、抵抗非法篡改，保证数据的完整、一致性。
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公开(公告)号：CN113051731A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110279281.9
申请日：2021-03-16
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种水下控制系统整体可靠性分析方法及系统，其包括：将水下控制系统全生命周期分为不同阶段，明确每个阶段的任务；将水下控制系统分成典型的测量功能模块、手动控制模块和自动控制模块，分析各功能模块失效的风险；根据风险分析结果确定水下控制系统每一个测控功能的可靠性量化指标要求；根据各个测控功能的共性及水下控制系统整体结构，确定水下控制系统整体的可靠性要求；根据可靠性要求确定水下控制系统可靠性设计规格书，根据可靠性规格书设计和实现水下控制系统；对水下控制系统进行可靠性综合分析计算，验证其是否达到可靠性量化指标要求。本发明通过降低测量和控制出现误差的概率把系统的误差降到最低。
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