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公开(公告)号：CN108267743B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201711484054.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/74
Abstract: 本发明涉及基于拟合插值的快速迭代水下定位方法，将拟合插值与传统的二分法融合，在单纯数值计算的基础上加入预测理论，使得算法在保证计算精度的同时，具有更快的收敛速度，适合结合有效声速对水下目标物进行实时性定位的要求，能快速的获得水下目标物的定位位置，满足高精度、高实时性的水声定位技术。
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公开(公告)号：CN109655834A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811573817.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统。本发明的基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法，包括以下步骤：S1、发射多波束测深声呐波束，接收包括噪声信号和待测目标的目标回波信号的待检测信号；S2、通过VI-CFAR对待检测信号进行预检测，以获取待检测信号中幅度大于第一阈值的回波时间区间；S3、依次获取连续的回波时间区间的时间间隔，当时间间隔小于第二阈值时，合并回波时间区间，以最终得到探测目标的完整回波时间区间；S4、通过底检测法获取探测目标的精确位置。实施本发明能够提高检测有效性和稳定性，且能够实现多目标的精确探测。
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公开(公告)号：CN109655834B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811573817.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统。本发明的基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法，包括以下步骤：S1、发射多波束测深声呐波束，接收包括噪声信号和待测目标的目标回波信号的待检测信号；S2、通过VI‑CFAR对待检测信号进行预检测，以获取待检测信号中幅度大于第一阈值的回波时间区间；S3、依次获取连续的回波时间区间的时间间隔，当时间间隔小于第二阈值时，合并回波时间区间，以最终得到探测目标的完整回波时间区间；S4、通过底检测法获取探测目标的精确位置。实施本发明能够提高检测有效性和稳定性，且能够实现多目标的精确探测。
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公开(公告)号：CN108267743A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711484054.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/74
Abstract: 本发明涉及基于拟合插值的快速迭代水下定位方法，将拟合插值与传统的二分法融合，在单纯数值计算的基础上加入预测理论，使得算法在保证计算精度的同时，具有更快的收敛速度，适合结合有效声速对水下目标物进行实时性定位的要求，能快速的获得水下目标物的定位位置，满足高精度、高实时性的水声定位技术。
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公开(公告)号：CN111270661A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010102654.0
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构连接节点的减震油压阻尼器，包括前拉杆、后拉杆和管状的节点盒，节点盒为密闭结构，其内腔充满阻尼油形成油腔，在节点盒内的油腔中部匹配套装有活塞体，在活塞体两侧的动弹簧座与定弹簧座之间分别连接有推力弹簧；在所述活塞体的轴心位置沿轴向固定有滑管，滑管的两端分别匹配套装于两端滑套内且能够滑动，在两端滑套的侧面开有条形节油孔。本发明中位于节点盒前后端的拉杆被拉动或压缩时，能够带动节点盒内部的活塞体沿轴向移动，进而带动滑管在滑套内滑动，能够自动进行油阻变化调节，从而改变节点的震动频率和震动幅度，能够有效消能和减少震动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109731865B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910036786.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动调节旁通率的清管器及其清管方法，清管器包括：根据压力自动微调旁通率的弹性本体，弹性本体的中心通道贯穿其相对两端形成旁通通道；用于清除管壁附着物的清污组件，设置在弹性本体的第一端上；泄放结构，设置在弹性本体的第二端上；弹性本体的壁内设有环绕旁通通道并与旁通通道相隔绝的环形腔，泄放结构与环形腔相连通，泄放环形腔内气体以将旁通率减至零。本发明的自动调节旁通率的清管器，在清管时可以随着清管器前后压力的变化自动调节旁通率的大小，从而改变清管器的推动力和清管器前的液塞量；一旦遇到较大阻力，还可以通过泄放结构自动减小旁通率至零，保证清管器有足够的推动力，保证清管时清管器的连续稳定前进。
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公开(公告)号：CN109606573A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811595247.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架。实施本发明的技术方案，该水下潜器布放回收装置的结构简单、布局合理，能够简单地安装于普遍的进行布放回收作业的母船上，通用性强，并能够可靠地实现水下潜器的布放和回收。
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公开(公告)号：CN109606573B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811595247.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架。实施本发明的技术方案，该水下潜器布放回收装置的结构简单、布局合理，能够简单地安装于普遍的进行布放回收作业的母船上，通用性强，并能够可靠地实现水下潜器的布放和回收。
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公开(公告)号：CN111270661B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010102654.0
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构连接节点的减震油压阻尼器，包括前拉杆、后拉杆和管状的节点盒，节点盒为密闭结构，其内腔充满阻尼油形成油腔，在节点盒内的油腔中部匹配套装有活塞体，在活塞体两侧的动弹簧座与定弹簧座之间分别连接有推力弹簧；在所述活塞体的轴心位置沿轴向固定有滑管，滑管的两端分别匹配套装于两端滑套内且能够滑动，在两端滑套的侧面开有条形节油孔。本发明中位于节点盒前后端的拉杆被拉动或压缩时，能够带动节点盒内部的活塞体沿轴向移动，进而带动滑管在滑套内滑动，能够自动进行油阻变化调节，从而改变节点的震动频率和震动幅度，能够有效消能和减少震动。
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公开(公告)号：CN109731865A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910036786.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动调节旁通率的清管器及其清管方法，清管器包括：根据压力自动微调旁通率的弹性本体，弹性本体的中心通道贯穿其相对两端形成旁通通道；用于清除管壁附着物的清污组件，设置在弹性本体的第一端上；泄放结构，设置在弹性本体的第二端上；弹性本体的壁内设有环绕旁通通道并与旁通通道相隔绝的环形腔，泄放结构与环形腔相连通，泄放环形腔内气体以将旁通率减至零。本发明的自动调节旁通率的清管器，在清管时可以随着清管器前后压力的变化自动调节旁通率的大小，从而改变清管器的推动力和清管器前的液塞量；一旦遇到较大阻力，还可以通过泄放结构自动减小旁通率至零，保证清管器有足够的推动力，保证清管时清管器的连续稳定前进。
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