公开(公告)号：CN116281271A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310356296.X

申请日：2023-04-06

Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 ,  北京紫东科技有限公司

Inventor： 朱文魁 ,  杨雨要 ,  王兵 ,  邓国栋 ,  苏子琪 ,  杨伟滨 ,  郭笑恒 ,  朱宝 ,  龙飞 ,  刘洋 ,  李晓嘉 ,  付志伟

IPC: B65G69/00 ,  B65G67/24 ,  B65G47/90

Abstract: 一种烟包自动卸车视觉辅助定位方法及其装置，该方法包括以下步骤：安装固定设施的装置构建、初始标定、图像采集及预处理、计算抓取位置、抓放实施，更新抓取位置直至所有烟包卸车完毕。该装置包括龙门架、双目相机、x方向平移机构、y方向平移机构、升降机构、机械抓手以及计算机控制系统，双目相机分别安装在龙门架前后两根横梁上，y方向平移机构设置在龙门架上，升降机构设置在y方向平移机构上，装有机械抓手的吊臂设置在升降机构上。本发明实现了对车厢内烟包的自动卸车，视觉辅助定位方法的应用避免了人工介入，大大提高卸车效率、降低工人的劳动强度，精准定位算法的应用能够降低机械抓手的抓空、抓偏概率，减少对包内原烟造成的损坏。

公开(公告)号：CN216004535U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122665810.7

申请日：2021-11-03

Applicant: 广东韶关烟叶复烤有限公司 ,  北京紫东科技有限公司

Inventor： 温文彬 ,  罗海燕 ,  曹燕琼 ,  杨伟滨 ,  李俊鑫 ,  黄凯东 ,  何新宏 ,  刘晓涵 ,  张宇婷 ,  苗向阳 ,  赵松玮

IPC: B65G69/04

Abstract: 本实用新型公开了一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台，包括：支撑架，所述支撑架的顶端呈固定安装有主台架，且主台架的内侧通过第一传动轴呈传动设置有第一皮带；支撑辊，所述支撑辊呈纵向设立在主台架的内侧，且支撑辊的上方与第一传动轴之间对应贴合设置；分条带，所述分条带对应贴敷设置在第一传动轴的表面；安装架，所述安装架设置在主台架的上方，且安装架的底部通过压力传感器安装在主台架的的顶部，并且安装架的顶端固定设置有副台架。该便于反馈控制的数字化网格铺叶台，方便进行反馈识别，能够确保铺叶的连续性，不会出现叠料的现象，且能够稳定下料，保证加工效率。