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公开(公告)号：CN114858345A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210616473.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明提供了一种托盘式微型测力计标定装置，包括底座、顶杆、砝码托盘和测力传感器安装基础；顶杆垂直设置且固定于底座上，砝码托盘的底端架设于顶杆的顶端所形成的支撑平面上；测力传感器安装基础的下部安装于底座上，测力传感器安装基础的上部顶端设置有测力传感器安装平台；测力传感器安装基础位于砝码托盘的正下方，砝码托盘的重心与安装传感器的位置的中心在竖直方向上重合。该装置通过把测力传感器举升将标定参照物举起、同时保证标定参照物自身平衡的方式，来保证活动标定架的全部重量能够有效传递至测力传感器，进而解决标定参照物存在其它支撑结构导致力的传递过程受影响的问题。
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公开(公告)号：CN113796587B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110982439.9
申请日：2021-08-25
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于中心加热的全规格加热卷烟烟具，包括烟具壳体、设于烟具壳体中的无极调节机构和加热模块；烟具壳体包括上半部和下半部，下半部可相对上半部旋转；无极调节机构包括支撑板、升降板、夹臂、夹持板和升降转轴，支撑板固定于烟具壳体上，支撑板上等角度的设置转轴槽，夹臂的底端铰接在转轴槽中；升降板通过安装在升降转轴上，升降转轴随烟具壳体的下半部转动，升降板上设置导向柱，夹臂上对应导向柱设置导向槽，夹臂可前后摆动，夹臂的上半部设置夹持板；加热模块包括加热片和加热片安装板。该烟具可通过旋转烟具壳体的上或下半部，实现夹持板之间夹持空间的收缩和扩大，且调节方式为无极调节，能够适应全规格的加热卷烟。
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公开(公告)号：CN114858346A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210616861.7
申请日：2022-06-01
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明提供了一种吊架式微型测力计标定装置，包括测力传感器安装基础、活动标定架和立架；测力传感器安装基础的下部安装于立架上，测力传感器安装基础的上部设置测力传感器安装平台；活动标定架包括顶部吊架、中部连杆和底部配重架，顶部吊架活动的吊装在立架上，测力传感器安装平台上用于安装传感器的位置与顶部吊架的重心在竖直方向上重合；顶部吊架的承吊处设置有竖向的活动孔，以便顶部吊架被顶起后，活动标定架与立架和测力传感器安装基础均不接触。该装置通过将活动标定架完全分离，只与受测的测力传感器接触，来保证活动标定架的全部重量能够有效传递至测力传感器，进而解决存在其它支撑结构导致力的传递过程受影响的问题。
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公开(公告)号：CN114858345B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210616473.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明提供了一种托盘式微型测力计标定装置，包括底座、顶杆、砝码托盘和测力传感器安装基础；顶杆垂直设置且固定于底座上，砝码托盘的底端架设于顶杆的顶端所形成的支撑平面上；测力传感器安装基础的下部安装于底座上，测力传感器安装基础的上部顶端设置有测力传感器安装平台；测力传感器安装基础位于砝码托盘的正下方，砝码托盘的重心与安装传感器的位置的中心在竖直方向上重合。该装置通过把测力传感器举升将标定参照物举起、同时保证标定参照物自身平衡的方式，来保证活动标定架的全部重量能够有效传递至测力传感器，进而解决标定参照物存在其它支撑结构导致力的传递过程受影响的问题。
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公开(公告)号：CN113607751A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111035637.0
申请日：2021-09-06
申请人： 郑州嘉德机电科技有限公司 , 中国烟草总公司郑州烟草研究院
摘要： 本发明提供了一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，包括门型架、两个动力转盘、若干对柔性夹持机构和一组面阵相机；所述的两个动力转盘分别安装在门型架的两个立柱的内侧，两个动力转盘同心且盘面相对设置；若干对柔性夹持机构沿圆周阵列的安装在两个动力转盘的盘面上，每对柔性夹持机构中的两个夹持端分别安装在两个动力转盘盘面上的镜像位置；所述的一组面阵相机呈合围状安装，所述的一组面阵相机的焦点集中在若干对柔性夹持机构夹持区域的行走路径上。该检测装置以图像识别技术为基础，通过结构设计，可实现不间断的连续检测，适用于流水线作业，能够大幅提升雪茄烟外观检测的效率。
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公开(公告)号：CN113712246B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111035630.9
申请日：2021-09-06
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
IPC分类号： A24C5/34 , G01N21/84 , G01N21/95 , G01N21/01 , G01B11/00 , G01B11/27 , G01B11/06 , G01B11/02
摘要： 本发明提供了一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，包括门型架、转盘电机、两个转动盘、转轴、一个固定盘、若干组柔性夹持机构和一组面阵相机，转盘电机通过转轴驱动转动盘同步转动；柔性夹持机构分布在两个转动盘上；固定盘与门型架固定，固定盘上对应柔性夹持机构的尾端设置有环形的滑动轨道，滑动轨道分为浅槽区和深槽区，浅槽区和深槽区通过平滑过渡的斜面连接；与固定盘相邻的转动盘上的柔性夹持机构的夹持端在轴向方向上有一定的活动余量，夹持端上安装复位弹簧。该装置通过简单机械结构完成夹持动作，检测过程无需停机，检测无死角，无需人工参与，且检测准确度较高，能够适应各种不同规格的雪茄烟。
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公开(公告)号：CN113796587A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110982439.9
申请日：2021-08-25
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于中心加热的全规格加热卷烟烟具，包括烟具壳体、设于烟具壳体中的无极调节机构和加热模块；烟具壳体包括上半部和下半部，下半部可相对上半部旋转；无极调节机构包括支撑板、升降板、夹臂、夹持板和升降转轴，支撑板固定于烟具壳体上，支撑板上等角度的设置转轴槽，夹臂的底端铰接在转轴槽中；升降板通过安装在升降转轴上，升降转轴随烟具壳体的下半部转动，升降板上设置导向柱，夹臂上对应导向柱设置导向槽，夹臂可前后摆动，夹臂的上半部设置夹持板；加热模块包括加热片和加热片安装板。该烟具可通过旋转烟具壳体的上或下半部，实现夹持板之间夹持空间的收缩和扩大，且调节方式为无极调节，能够适应全规格的加热卷烟。
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公开(公告)号：CN113720853A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111042448.6
申请日：2021-09-07
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，包括两段雪茄烟输送带、中继模块和一组面阵相机；所述中继模块包括四连杆摆臂机构、两组柔性夹持机构和中转平台；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的拍摄视野重叠，视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上。该装置基于图像识别技术，在流水线上进行雪茄烟的连续检测，全程无需人工参与，实现雪茄烟的外周面全幅检测，检测无死角，检测效率高。
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公开(公告)号：CN113720853B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111042448.6
申请日：2021-09-07
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，包括两段雪茄烟输送带、中继模块和一组面阵相机；所述中继模块包括四连杆摆臂机构、两组柔性夹持机构和中转平台；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的拍摄视野重叠，视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上。该装置基于图像识别技术，在流水线上进行雪茄烟的连续检测，全程无需人工参与，实现雪茄烟的外周面全幅检测，检测无死角，检测效率高。
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公开(公告)号：CN113712246A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111035630.9
申请日：2021-09-06
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
IPC分类号： A24C5/34 , G01N21/84 , G01N21/95 , G01N21/01 , G01B11/00 , G01B11/27 , G01B11/06 , G01B11/02
摘要： 本发明提供了一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，包括门型架、转盘电机、两个转动盘、转轴、一个固定盘、若干组柔性夹持机构和一组面阵相机，转盘电机通过转轴驱动转动盘同步转动；柔性夹持机构分布在两个转动盘上；固定盘与门型架固定，固定盘上对应柔性夹持机构的尾端设置有环形的滑动轨道，滑动轨道分为浅槽区和深槽区，浅槽区和深槽区通过平滑过渡的斜面连接；与固定盘相邻的转动盘上的柔性夹持机构的夹持端在轴向方向上有一定的活动余量，夹持端上安装复位弹簧。该装置通过简单机械结构完成夹持动作，检测过程无需停机，检测无死角，无需人工参与，且检测准确度较高，能够适应各种不同规格的雪茄烟。
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