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公开(公告)号：CN115096299A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210703785.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及矿井导航定位设备技术领域，且公开了一种用于综采面的陀螺惯导系统抗震装置，包括第一固定底座和上盖板，第一固定底座和上盖板之间设置有缓冲装置和液压结构，缓冲装置和液压结构之间设置有连接组件，上盖板上表面固定安装有卡接结构，上盖板上端远离第一固定底座的一侧设置有移动结构，移动结构顶部固定安装有光纤陀螺仪，缓冲装置包括斜向固定块，斜向固定块靠近液压结构的斜面固定安装有支撑杆。本发明通过在陀螺惯导系统底部设计缓冲装置和液压结构，可降低采煤机在工作时由于长时间震动导致的陀螺惯导系统内部零件损伤的情况，提高陀螺惯导系统精度的同时延长陀螺惯导系统使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN113624251A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010395035.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。
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公开(公告)号：CN111753365B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010646679.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种提取巷道中心线的方法及装置，其中，该方法包括：通过在采掘工程平面图中添加第一巷道中心线，得到巷道中心线拓扑线段；其中，所述巷道中心线拓扑线段包括一条或多条第一巷道中心线；通过对所述巷道中心线拓扑线段中第一巷道中心线之间的拓扑关系进行验证，得到第二巷道中心线。通过本公开，能够自动提取巷道中心线，提高了工作效率，大大较低了数据提取错误率，同时，在巷道中心线提取过程中，可以实时直观地查看提取的巷道中心线是否具有正确的拓扑结构，从而保证了提取的巷道中心线的准确性。
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公开(公告)号：CN115096300A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210705399.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采面惯导温度加速度计温度补偿装置，包括惯导温度加速度计本体、散热式温度补偿结构和水浴加温式温度补偿结构。本发明中导热环将液体中携带的热量传递到惯导温度加速度计本体上，使得惯导温度加速度计本体内部的元件能够快速预热而进入工作状态，从而缩短到达工作温度的时间进而让惯导温度加速度计本体在极短的时间内从非工作状态过渡到稳定工作状态，使惯导温度加速度计本体内部温度场的分布较快地达到均匀，利用扇叶产生的风力对鳍片吸收的热量进行抵消，从而尽可能降低惯导温度加速度计本体内部热源产生的热量，实现对惯导温度加速度计本体的温度补偿作用。
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公开(公告)号：CN111768022A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010386640.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 中煤电气有限公司
Inventor： 尉瑞 , 胡登高 , 杨会龙 , 杨清祥 , 孙鹏亮 , 秦文光 , 杨秀宇 , 董晓龙 , 王景阳 , 吴鹏 , 贺广文 , 宋冰清 , 徐鹏 , 巨文涛 , 蒋庆友 , 张娜 , 单鹏 , 霍栋 , 张凯达
Abstract: 本发明提供一种煤机生产设备的设备检测方法及装置，其方法包括获取传感器采集的煤机生产设备的设备运行数据；将所述设备运行数据输入预设的预测模型，生成所述煤机生产设备的特征参数值；根据特征参数值和对应的预设故障阈值对所述煤机生产设备进行故障报备或预警；本发明通过获取传感器采集的设备运行数据，结合预测模型来对设备运行数据进行检测，得到设备异常的特征值，进而可以对设备的运行状态进行预警和故障报备等，解决了目前的故障分析因缺少设备运行数据导致准确度低的问题，避免因为煤机设备产生的故障造成人员安全问题及生产经济损失，提前的预警有利于煤矿企业的生产效益提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111753365A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010646679.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种提取巷道中心线的方法及装置，其中，该方法包括：通过在采掘工程平面图中添加第一巷道中心线，得到巷道中心线拓扑线段；其中，所述巷道中心线拓扑线段包括一条或多条第一巷道中心线；通过对所述巷道中心线拓扑线段中第一巷道中心线之间的拓扑关系进行验证，得到第二巷道中心线。通过本公开，能够自动提取巷道中心线，提高了工作效率，大大较低了数据提取错误率，同时，在巷道中心线提取过程中，可以实时直观地查看提取的巷道中心线是否具有正确的拓扑结构，从而保证了提取的巷道中心线的准确性。
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公开(公告)号：CN111755816B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010648379.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Inventor： 袁智 , 张磊 , 马利 , 杨清翔 , 胡登高 , 于士芹 , 宋振铎 , 秦文光 , 孙鹏亮 , 尉瑞 , 杨秀宇 , 蒋庆友 , 单鹏 , 宋冰清 , 张占军 , 李斌 , 程涛 , 牛靖乾
Abstract: 本发明提供一种UWB天线，其包括正面天线(10)和背面天线(20)，所述正面天线(10)和所述背面天线(20)至少部分地重叠设置，所述背面天线(20)包括下臂(21)和两个上臂(23)，所述下臂(21)沿第一方向(D1)延伸，在与所述第一方向(D1)相垂直的第二方向(D2)上，两个所述上臂(23)位于所述下臂(21)的同一侧，两个所述上臂(23)在所述第一方向(D1)上间隔开，所述背面天线(20)相对于平行于所述第二方向(D2)的轴线呈轴对称。根据本发明的天线结构简单，方向性好、增益高。
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公开(公告)号：CN114194745A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010907615.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航的刮板输送机直线度控制算法，惯性导航可以在采煤机行走过程中测量刮板输送机直线度信息，控制算法根据直线度信息计算得出下一直刀工艺段液压支架的推移行程，计算过程分两种情况，一是当刮板输送机最超前点比最落后点大于一个步距，二是最超前点与最落后点之间小于一个步距，控制算法区别对待形成不同的控制策略，由支架完成推移动作，由于支架不能按照计算值精确推移，在采煤过程中不断累积误差，控制算法会自主学习不同支架号对应误差并得出误差分布，通过分组方式调整下一次支架推移行程，进而提高精度。
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公开(公告)号：CN111755816A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010648379.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Inventor： 袁智 , 张磊 , 马利 , 杨清翔 , 胡登高 , 于士芹 , 宋振铎 , 秦文光 , 孙鹏亮 , 尉瑞 , 杨秀宇 , 蒋庆友 , 单鹏 , 宋冰清 , 张占军 , 李斌 , 程涛 , 牛靖乾
Abstract: 本发明提供一种UWB天线，其包括正面天线(10)和背面天线(20)，所述正面天线(10)和所述背面天线(20)至少部分地重叠设置，所述背面天线(20)包括下臂(21)和两个上臂(23)，所述下臂(21)沿第一方向(D1)延伸，在与所述第一方向(D1)相垂直的第二方向(D2)上，两个所述上臂(23)位于所述下臂(21)的同一侧，两个所述上臂(23)在所述第一方向(D1)上间隔开，所述背面天线(20)相对于平行于所述第二方向(D2)的轴线呈轴对称。根据本发明的天线结构简单，方向性好、增益高。
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公开(公告)号：CN212132259U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202021317861.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于高精准人员定位的本安型矿灯，所述矿灯包括灯头组件、电缆、电池组件、电池盒、定位模块及惯性测量模块，所述灯头组件通过所述电缆与所述电池盒连接，包括壳体及光源，用于照明；所述电池组件安装在所述电池盒中，用于为所述矿灯提供本质安全电源；所述定位模块设置在所述电池盒中，用于通过超宽带技术接收和发送无线信息，所述无线信息包括佩戴所述矿灯的人员的定位信息；所述惯性测量模块设置在所述电池盒中，用于测量佩戴所述矿灯的人员的运动数据。本实用新型实施例的矿灯，其防爆等级为本质安全型，并且能对佩戴矿灯的人员进行高精准定位。
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