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公开(公告)号:CN110601172A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910534293.4
申请日:2019-06-20
申请人: 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司 , 西南交通大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种基于凸多面体不确定性的多直流协调控制器设计方法,用于为系统设计适应多工况的输出反馈控制器,以提高闭环系统H2、H∞以及衰减率等性能。该方法包括:步骤1,建立开环系统的多工况凸多面体模型;步骤2,应用正交实验方法生成初代控制器;步骤3,建立闭环系统状态空间模型;步骤4,应用二分法迭代调用扩展Lyapnuov方程,求取系统目标函数值;步骤5,应用差分进化算法生成新一代控制器;步骤6,对当前最优控制器应用正交交叉算子,保留最优个体;步骤7,计算新一代个体目标函数值;步骤8,当迭代次数等满足停止条件,进入步骤9,否则返回步骤5;步骤9,输出最优控制器参数及性能指标,结束操作。
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公开(公告)号:CN110048435A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910269498.4
申请日:2019-04-04
申请人: 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司 , 西南交通大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号: H02J3/24
摘要: 本发明公开了一种基于Jensen不等式的电力广域时滞控制器设计方法,用于为广域系统设计时滞稳定控制器,提高闭环系统时滞稳定裕度,该方法步骤如下:步骤1,随机生成待求系统初代控制器参数;步骤2,建立无时滞时闭环系统状态空间模型;步骤3,对无时滞时稳定的闭环系统,应用二分法迭代调用Jensen不等式时滞判据求取允许的时滞稳定上限;步骤4,应用差分进化算法的交叉、变异及选择操作生成新一代控制器参数;步骤5,判断迭代次数达上限或前后两次最优允许时滞稳定上限差是否小于指定值,如是,进入步骤6,否则返回步骤2;步骤7,输出最优控制器参数及其时滞稳定上限,结束操作。
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公开(公告)号:CN110048435B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201910269498.4
申请日:2019-04-04
申请人: 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司 , 西南交通大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号: H02J3/24
摘要: 本发明公开了一种基于Jensen不等式的电力广域时滞控制器设计方法,用于为广域系统设计时滞稳定控制器,提高闭环系统时滞稳定裕度,该方法步骤如下:步骤1,随机生成待求系统初代控制器参数;步骤2,建立无时滞时闭环系统状态空间模型;步骤3,对无时滞时稳定的闭环系统,应用二分法迭代调用Jensen不等式时滞判据求取允许的时滞稳定上限;步骤4,应用差分进化算法的交叉、变异及选择操作生成新一代控制器参数;步骤5,判断迭代次数达上限或前后两次最优允许时滞稳定上限差是否小于指定值,如是,进入步骤6,否则返回步骤2;步骤7,输出最优控制器参数及其时滞稳定上限,结束操作。
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公开(公告)号:CN110601172B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201910534293.4
申请日:2019-06-20
申请人: 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司 , 西南交通大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种基于凸多面体不确定性的多直流协调控制器设计方法,用于为系统设计适应多工况的输出反馈控制器,以提高闭环系统H2、H∞以及衰减率等性能。该方法包括:步骤1,建立开环系统的多工况凸多面体模型;步骤2,应用正交实验方法生成初代控制器;步骤3,建立闭环系统状态空间模型;步骤4,应用二分法迭代调用扩展Lyapnuov方程,求取系统目标函数值;步骤5,应用差分进化算法生成新一代控制器;步骤6,对当前最优控制器应用正交交叉算子,保留最优个体;步骤7,计算新一代个体目标函数值;步骤8,当迭代次数等满足停止条件,进入步骤9,否则返回步骤5;步骤9,输出最优控制器参数及性能指标,结束操作。
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公开(公告)号:CN113162063B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110149535.5
申请日:2021-02-03
申请人: 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司 , 西南交通大学
摘要: 本发明提供一种抑制超低频振荡的多直流协调控制器设计方法,所述设计方法首先建立开环系统的状态空间模型,接着随机生成一系列的待选控制器,求取闭环系统矩阵及其特征值,并通过特征值筛选稳定闭环系统矩阵,对稳定闭环系统矩阵再求取其所有模态中的最小阻尼比,通过比较可找出稳定闭环系统矩阵最小阻尼比的最大者。为优化控制器性能,应用差分进化算法来生成新一代待检验的控制器,通过循环迭代实现闭环系统最小阻尼比的最大化,从而提高包括超低频模式在内所有振荡模式的阻尼。本发明可在一套算法中即可实现集中式、分散式、基于超前‑滞后补偿器结构的分散式等三种结构的多直流协调控制器设计,方便对比各种结构的协调控制器性能。
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公开(公告)号:CN113162063A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110149535.5
申请日:2021-02-03
申请人: 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司 , 西南交通大学
摘要: 本发明提供一种抑制超低频振荡的多直流协调控制器设计方法,所述设计方法首先建立开环系统的状态空间模型,接着随机生成一系列的待选控制器,求取闭环系统矩阵及其特征值,并通过特征值筛选稳定闭环系统矩阵,对稳定闭环系统矩阵再求取其所有模态中的最小阻尼比,通过比较可找出稳定闭环系统矩阵最小阻尼比的最大者。为优化控制器性能,应用差分进化算法来生成新一代待检验的控制器,通过循环迭代实现闭环系统最小阻尼比的最大化,从而提高包括超低频模式在内所有振荡模式的阻尼。本发明可在一套算法中即可实现集中式、分散式、基于超前‑滞后补偿器结构的分散式等三种结构的多直流协调控制器设计,方便对比各种结构的协调控制器性能。
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公开(公告)号:CN118336785A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410773239.6
申请日:2024-06-17
摘要: 本发明公开了一种考虑氢负荷响应的电‑氢耦合虚拟电厂能量调度方法,包括:建立考虑氢负荷响应的电‑氢耦合虚拟电厂;基于电‑氢耦合虚拟电厂建立能量调度模型,以电‑氢耦合虚拟电厂的总运行成本最小为目标函数,并加入碳排放惩罚项;确定氢能系统运行约束条件,包括氢源约束条件、氢气管网约束条件、氢负荷约束条件以及储氢约束条件;确定电力系统运行约束条件,包括功率平衡约束条件、线路容量约束条件以及机组功率约束条件;基于目标函数、氢能系统运行约束条件以及电力系统运行约束条件,采用内点法求解电‑氢耦合虚拟电厂的能量调度模型,即得到电‑氢耦合系统中各设备使用情况。本发明可有效降低虚拟电厂运行成本,显著提高整体运行效率。
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公开(公告)号:CN104701843A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510137139.5
申请日:2015-03-26
CPC分类号: Y02B70/3225 , Y02E70/30 , Y04S20/222 , Y04S20/224 , H02J3/28 , H02J3/46
摘要: 本发明提供了一种独立微网供电系统供电可靠性修正方法。将独立微网系统划分为不同的馈线区域;主控电源采用集中接入方式,经变压器与不同的馈线区域相连;独立微网系统还包括可再生能源发电机和或储能装置,设置在变压器高压侧相连的母线上或设置在馈线区域内部;当储能装置作为主控电源时,若存在功率缺额,开启一台待命状态的不可再生能源发电机来弥补该缺额;当不可再生能源发电机作为主控电源时,若存在功率缺额,优先调用储能装置的有功、无功电能来弥补该缺额,当储能装置不足以补充缺额时,再选择开启一台待命状态的不可再生能源发电机来弥补该缺额。在独立微网系统规划设计中,更充分利用可再生能源的同时保证了系统的供电可靠性。
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公开(公告)号:CN118336785B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410773239.6
申请日:2024-06-17
摘要: 本发明公开了一种考虑氢负荷响应的电‑氢耦合虚拟电厂能量调度方法,包括:建立考虑氢负荷响应的电‑氢耦合虚拟电厂;基于电‑氢耦合虚拟电厂建立能量调度模型,以电‑氢耦合虚拟电厂的总运行成本最小为目标函数,并加入碳排放惩罚项;确定氢能系统运行约束条件,包括氢源约束条件、氢气管网约束条件、氢负荷约束条件以及储氢约束条件;确定电力系统运行约束条件,包括功率平衡约束条件、线路容量约束条件以及机组功率约束条件;基于目标函数、氢能系统运行约束条件以及电力系统运行约束条件,采用内点法求解电‑氢耦合虚拟电厂的能量调度模型,即得到电‑氢耦合系统中各设备使用情况。本发明可有效降低虚拟电厂运行成本,显著提高整体运行效率。
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公开(公告)号:CN117614026A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311536513.X
申请日:2023-11-16
摘要: 本发明公开了一种多能虚拟电厂能量交易方法以及装置,其中方法包括:根据虚拟电厂的新能源出力数据以及新能源不确定因子构建不确定性集合模型;在所述不确定性集合模型的基础上,根据虚拟电厂的电热数据构建多能虚拟电厂的最小化运行成本模型;通过本地投影的全局追踪算法求解所述最小化运行成本模型,得到各个虚拟电厂最优的电热配置方案。本发明能够缓解不确定性集的保守性;同时,通过本地投影的全局追踪算法进行求解,从而不需要依赖任何中心化的协调层,预防了调度中心篡改边界信息以获取私人利益的可能性,提高计算效率,并且最终通过最小化多个虚拟电厂的运行费用,从而实现能量共享及经济最优。
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