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公开(公告)号：CN101859994A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910081497.3
申请日：2009-04-09
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路半主动防振器及半主动防振方法，该架空输电线路半主动防振器包括壳体、电源、控制电路、电机、传动机构、执行机构，其中，所述壳体上设有将该防振器固定在导线上的固定件，所述控制电路、电机、传动机构设置于壳体内，并由该电源提供电能，所述执行机构具有可调节臂；该控制电路控制电机的动作，电机通过该传动机构带动执行机构的可调节臂动作，通过实时改变防振锤臂长的机械动作，改变其阻尼特性，达到抑制导线微风振动的目的。
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公开(公告)号：CN101859993A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910081496.9
申请日：2009-04-09
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路主动防舞器及主动防舞方法，该主动防舞器包括固定件、壳体、加速度监测装置、控制电路以及防舞执行机构，所述加速度监测装置和控制电路设置于该壳体内，该固定件将防舞器固定在导线上，该加速度监测装置能够监测导线舞动的运动加速度并输出至该控制电路，控制电路根据接收到的加速度值输出控制信号控制防舞执行机构动作，以抑制导线舞动。
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公开(公告)号：CN101859995B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910081498.8
申请日：2009-04-09
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路主动防振器及主动防振方法，该主动防振器包括壳体、电源、控制电路、电机、传动机构、防振执行机构，其中，所述壳体上设有将该防振器固定在导线上的固定件，所述控制电路、电机、传动机构设置于壳体内，并由该电源提供电能，该控制电路控制电机的动作，电机通过该传动机构带动防振执行机构动作而改变其重心位置，以反作用抵消导线的振动，实现抑制导线微风振动的目的。
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公开(公告)号：CN101922924B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200910086562.1
申请日：2009-06-09
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 本发明实施例提供了一种输电线路信息检测系统、方法及GPS移动站装置，该检测系统包括：GPS基准站装置，用于获取塔上GPS信息，并将该塔上GPS信息发送至GPS移动站装置；所述GPS移动站装置用于获取线上GPS信息，并根据所述的塔上GPS信息和线上GPS信息获得差分定位信息，将该差分定位信息发送至数据处理装置；所述数据处理装置用于根据所述定位信息计算所述输电线路的导线弧垂值。
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公开(公告)号：CN101567538B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200810104501.9
申请日：2008-04-21
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种可越障式多分裂导线除冰机器人，所述机器人包括：导线爬行装置，用于沿所述高压输电线路爬行；旋转除冰装置，安装于所述导线爬行装置，用于采用旋转敲击力去除导线上的覆冰；动力装置，用于为所述导线爬行装置以及所述旋转除冰装置提供驱动力；控制装置，用于对所述导线爬行装置的爬行以及对所述旋转除冰装置的旋转进行控制。本发明的除冰机器人不仅适用于单导线除冰更适用于多分裂导线的除冰，该机器人通过传感器感测障碍物并实施有效避让措施，尤其适合在有诸多障碍的多分裂导线上作长距离自主爬行。
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公开(公告)号：CN101557089B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200810103618.5
申请日：2008-04-09
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种高压输电线路导线除冰方法与装置，所述的导线除冰装置包括：由燃油发电机驱动的导线行走机器人，所述的导线除冰装置还包括：旋转除冰装置，安装于所述导线行走机器人，用于利用旋转敲击力去除导线上的覆冰；动力装置，与所述旋转除冰装置相耦合，用于驱动所述旋转除冰装置旋转；控制装置，用于控制所述导线行走机器人的移动以及所述动力装置的运转。本发明的高压输电线路导线除冰装置在导线行走机器人上安装旋转敲击棒、振动冲击锥以及刮冰铲，由这三个除冰装置同时工作，通过横向敲击、轴向冲击、轴向挤压有效的将导线上的覆冰去除。
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公开(公告)号：CN101859995A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910081498.8
申请日：2009-04-09
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路主动防振器及主动防振方法，该主动防振器包括壳体、电源、控制电路、电机、传动机构、防振执行机构，其中，所述壳体上设有将该防振器固定在导线上的固定件，所述控制电路、电机、传动机构设置于壳体内，并由该电源提供电能，该控制电路控制电机的动作，电机通过该传动机构带动防振执行机构动作而改变其重心位置，以反作用抵消导线的振动，实现抑制导线微风振动的目的。
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公开(公告)号：CN101859993B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200910081496.9
申请日：2009-04-09
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路主动防舞器及主动防舞方法，该主动防舞器包括固定件、壳体、加速度监测装置、控制电路以及防舞执行机构，所述加速度监测装置和控制电路设置于该壳体内，该固定件将防舞器固定在导线上，该加速度监测装置能够监测导线舞动的运动加速度并输出至该控制电路，控制电路根据接收到的加速度值输出控制信号控制防舞执行机构动作，以抑制导线舞动。
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公开(公告)号：CN101859994B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910081497.3
申请日：2009-04-09
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路半主动防振器及半主动防振方法，该架空输电线路半主动防振器包括壳体、电源、控制电路、电机、传动机构、执行机构，其中，所述壳体上设有将该防振器固定在导线上的固定件，所述控制电路、电机、传动机构设置于壳体内，并由该电源提供电能，所述执行机构具有可调节臂；该控制电路控制电机的动作，电机通过该传动机构带动执行机构的可调节臂动作，通过实时改变防振锤臂长的机械动作，改变其阻尼特性，达到抑制导线微风振动的目的。
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公开(公告)号：CN101579858A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910086917.7
申请日：2009-06-18
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种输电线路作业用的可越障机器人及其越障方法，该机器人包括机身、前摆臂、后摆臂、前滚轮、后滚轮、前臂滑块、后臂滑块和辅助臂，当机器人感知探测器探测障碍物存在时，首先将两个前臂的“轮式手”松开导线，接下来将两个臂向外摆，转过180度后绕过障碍物，再次抓握导线，此时已越过障碍。后两臂采用同样方法跨越障碍。机器人跨越障碍后，再将四支臂“倒”回来，为下次越障做准备。该机器人既适合单导线，也适合多分裂导线，还可完成多种作业要求。该方法步骤清晰、简单。所有驱动电机均为顺序工作状态，无需多电机联动，控制系统的制作与程序编制相当容易，具有很好的现场适应性。
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