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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116127237A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210975906.X
申请日：2022-08-15
发明人： 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 王斯琪 , 王异凡 , 王一帆 , 陈海宾 , 贺家慧 , 孙明 , 童歆 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
摘要： 本发明公开了一种λ/4阶梯阻抗变换方法及系统。其中，该方法包括：在局部放电特高频的负载阻抗和局部放电特高频测量系统的特性阻抗的阻抗不匹配处接入λ/4阶梯阻抗变换的二端口网络，所述负载阻抗为波阻抗；根据特性阻抗Z0、波阻抗ZL以及两节λ/4传输线的特性阻抗Z1、Z2，确定局部电压反射系数；根据所述局部电压反射系数，确定总电压反射系数；根据所述总电压反射系数，增宽λ/4阶梯阻抗变换器的工作频带。从而，突破了直接匹配的局限性，通过对传感元件渐进的阶梯式阻抗匹配方式，实现局部放电特高频信号传感元件与后续射频处理电路的良好匹配，从而降低因阻抗失配导致的局部放电特高频信号衰减。
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公开(公告)号：CN114236453A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110877884.9
申请日：2021-07-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
发明人： 卢冰 , 张军 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 聂高宁 , 王斯琪 , 金淼 , 王旭 , 陈卓 , 汪泉 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法，属于电力测量技术领域。本发明系统，包括：电流互感器，所述电流互感器，包括：活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组；分压电阻，所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号，并进行分压后传输至信号调理电路；信号调理电路，将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块，将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块；数字检测模块，根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量，并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度，根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程，又确保了电流互感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN113469150B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111029514.6
申请日：2021-09-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 金淼 , 张军 , 雷民 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 卢冰 , 王斯琪 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 聂高宁 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏
摘要： 本发明公开了一种用于对风险行为进行识别的方法及系统，其中方法包括：选择目标对象在进行目标行为时的连续时间段内的加速度信号，通过深度神经网络模型获取连续时间段内的加速度信号的加速度特征向量；选择目标对象在目标行为结束时刻的深度图像，通过深度神经网络模型获取所述深度图像中的目标对象的目标对象特征向量；选择目标对象在目标行为结束时刻的二维图像，通过深度神经网络模型获取所述二维图像中的目标对象的背景元素特征；将所述加速度特征向量、所述目标对象特征向量输入所述神经网络判别模型，获取所述目标对象的行为动作；基于所述背景元素特征，判断所述目标对象的行为动作是否符合预设的安全行为标准。
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公开(公告)号：CN114236453B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110877884.9
申请日：2021-07-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
发明人： 卢冰 , 张军 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 聂高宁 , 王斯琪 , 金淼 , 王旭 , 陈卓 , 汪泉 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法，属于电力测量技术领域。本发明系统，包括：电流互感器，所述电流互感器，包括：活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组；分压电阻，所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号，并进行分压后传输至信号调理电路；信号调理电路，将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块，将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块；数字检测模块，根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量，并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度，根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程，又确保了电流互感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN117370829A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311132281.1
申请日：2023-09-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/27 , G06F16/248 , G06F16/2458 , G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于互感器自校准数据的过程管控方法及装置，包括：获取互感器的第一自校准数据，以及影响所述互感器准确度的外部影响因素数据；根据所述第一自校准数据和外部影响因素数据，构建用于消除系统性偏差的线性多元回归模型；通过所述线性多元回归模型，剔除所述第一自校准数据中因外部影响因素导致的系统偏差性数据，获取互感器的第二自校准数据；根据所述第二自校准数据，构建互感器自校准数据的统计过程控制图；通过所述统计过程控制图，对待过程管控的互感器的自校准数据进行监控，获取待过程管控的互感器自校准装置的工作状态。提升了互感器误差判断的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116165486A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211013901.5
申请日：2022-08-23
发明人： 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 龙嘉川 , 张围围 , 丁国成 , 杨孝志 , 李永福 , 李程启 , 许光可 , 秦金飞 , 沈国堂 , 田振宁 , 黄涛 , 费传鹤 , 潘翻翻 , 王斯琪 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
IPC分类号： G01R31/12 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种局部放电脉冲电场时域波形恢复方法及系统，包括：分别将宽频电场信号和特高频传感器输出电压信号分解为频段互不混叠的多个第一子带信号和多个第二子带信号；基于所述第一子带信号和第二子带信号分别计算每个子带信号的幅值平坦度和群延时平坦度；基于所述幅值平坦度和群延时平坦度判断特高频传感器是否为线性系统，获取判断结果；基于所述判断结果按照预设的恢复策略进行时域波形的恢复。本发明针对UHF传感器的传递函数是否线性的两种情况，在线性无失真情况下采用最小相位法恢复相位，在非线性失真情况下采用深度卷积网络DCN直接恢复时域电场波形，解决了传统方法中相位信息不完整导致后续信号处理不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113109753A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110278519.6
申请日：2021-03-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 卢冰 , 张军 , 雷民 , 周峰 , 陈习文 , 王斯琪 , 汪泉 , 聂高宁 , 王旭 , 金淼 , 陈卓 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于电磁式电流互感器匝数补偿的方法及系统，属于电力系统设备检测技术领域。本发明方法，包括：建立电磁式互感器匝数补偿模型；针对补偿模型，进行双铁芯式的匝数补偿电流波形仿真，获取二次电流波形数据；针对补偿模型，对补偿模型中辅助铁芯的补偿绕组匝数进行调整，并进行电流波形仿真，获取不同匝数的对比波形数据；针对补偿模型，调节补偿模型中补偿绕组的绕制方向，并进行电流波形仿真，确定绕制方向对补偿模型中主铁芯二次电流波形的影响数据；对电磁式电流互感器的匝数进行补偿。本发明用于判断合适的参数优化电磁式电流互感器准确度，能够使电力系统安全良好的运行。
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公开(公告)号：CN112345992A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011189591.3
申请日：2020-10-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 周玮 , 张军 , 王斯琪 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 金淼 , 卢冰 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 齐聪 , 郭子娟 , 郭鹏 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种脉冲电流法局部放电复合参量的校准方法及系统，其中方法包括：确定影响局部放电功率的多个影响参量，多个影响参量包括：视在电荷量、外加电压瞬时值、时间间隔及脉冲数；对局部放电功率的每个影响参量分别校准，获取每个影响参量的误差，计算局部放电功率的误差值；获取每个影响参量的不确定度，根据每个影响参量的不确定度，计算局部放电功率的不确定度；对局部放电功率的每个影响参量进行溯源，实现对局部放电功率的溯源。
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公开(公告)号：CN118566817A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410521866.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网山西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/02 , F16F15/02 , F16F15/067 , G01R1/04
摘要： 本发明公开了一种用于远程校准的互感器校验仪装置，属于互感器技术领域。本发明，包括：防护箱和互感器整检系统，所述防护箱顶部设有箱盖，所述防护箱内腔设有减震组件和夹持组件，所述减震组件上设有固定组件，所述互感器整检系统放置于所述防护箱内腔，通过所述固定组件进行一次固定，通过所述夹持组件进行二次固定；所述互感器整检系统，用于远程校准互感器。本发明通过减震组件和固定组件可以对互感器整检系统起到保护作用，避免了系统在使用过程中的损坏，以延长系统的使用寿命。
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