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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116883418A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310658323.9
申请日：2023-06-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 卢冰 , 姜春阳 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 张军 , 金淼 , 聂高宁 , 王欢 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 付济良 , 余雪芹 , 郭鹏 , 高克俭 , 刘俊 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G06T7/10 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种虚拟环境下动作分割的方法及装置，该方法包括：获取当前时刻动作的实测数据和下一时刻动作的实测数据；基于当前时刻动作的实测数据，采用动作预测模型进行预测，得到下一时刻动作的预测数据；基于下一时刻动作的预测数据，采用正向云发生器构建得到预测动作多维云模型，以及基于下一时刻动作的实测数据，采用正向云发生器构建得到实际动作多维云模型；将预测动作多维云模型与实际动作多维云模型进行比对，若比对结果低于预设阈值，则将当前时刻动作作为终止点以用于动作分割。通过本发明实施例提供的方法及装置，可以实现对长时间精细操作的动作进行准确分割，为后续动作整体的标准性评价提供了可靠的数据。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN112858986B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110231408.X
申请日：2021-03-02
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种电流互感器的一次绕组泄漏电流补偿电路及校验设备，所述一次绕组泄漏电流补偿电路，包括：第一阻容单元、第二阻容单元和运算放大器；其中，第一阻容单元的一端与连接点相连接，另一端与所述运算放大器的反向输入端相连接；第二阻容单元的一端与标准电流互感器的一次绕组的电流输入端相连接，另一端与所述运算放大器的输出端相连接；运算放大器的同向输入端与地相连接；所述补偿电路能够实现标准电流互感器一次绕组低电位的自动调整，在将串联的测量支路连接点的电位自动调整至0电位且保证测试过程中N点一直处于0电位的同时，能够对标准电流互感器的容性泄漏起到很好的补偿效果，能够保证对被测电流互感器的校验准确度。
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公开(公告)号：CN112763963B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011347466.0
申请日：2020-11-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北工业大学
摘要： 本申请公开了一种基于深度网络对互感器进行在线监控的系统。其中，系统包括互感器监测组件、互感器性能评估组件、互感器台帐维护组件以及监测设备管理组件，互感器监测组件对互感器以及互感器监测设备的各项功能进行实时监测以及告警；互感器性能评估组件根据预先采集的互感器参数，基于深度学习算法确定互感器计量性能评估的深度神经网络模型，利用深度神经网络模型输出互感器性能评估结果，并对互感器性能评估结果进行展示以及对互感器性能评估结果的趋势进行分析；互感器台帐维护组件对互感器台账进行维护；以及监测设备管理组件对厂站的台账信息、互感器的台账信息、监测设备的台账信息以及检测设备的体系进行管理。
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公开(公告)号：CN116125352A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210976565.8
申请日：2022-08-15
发明人： 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 王斯琪 , 贺家慧 , 陈海宾 , 王异凡 , 王一帆 , 童歆 , 孙明 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
摘要： 本申请公开了一种过回路噪声消元法测量电荷量积分的方法及系统。其中，该方法包括：判断电路的时间常数RC0是否小于脉冲上升时间tr；若RC0小于脉冲上升时间tr，通过回路噪声消元法测量电荷量积分，并采用移动平均消除脉冲电压波形不平滑的随机性影响；若RC0不小于脉冲上升时间tr，退出测量电荷量积分。
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公开(公告)号：CN114879115A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111192374.4
申请日：2021-10-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 聂高宁 , 雷民 , 周峰 , 殷小东 , 张军 , 姜春阳 , 卢冰 , 王斯琪 , 陈习文 , 汪泉 , 金淼 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 陈卓 , 刘俊 , 余雪芹 , 赵世杰
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种互感器温升检测方法及系统。该方法包括：初始化时间参数；测量升温前一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，然后升温；当温升达到平衡，待电流降至零后，在绕组持续测量时间内，每隔相同间隔时间测量一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，在完成持续测量最后一次测量，经设定时间，测一次绕组线圈电阻参考值和二次绕组线圈电阻参考值；根据一次绕组线圈电阻多次测量值、一次绕组线圈电阻参考值、二次绕组线圈电阻多次测量值和二次绕组线圈电阻参考值，计算温升平衡时刻的一次绕组值和二次绕组值；根据温升平衡时刻的一次绕组值，计算一次绕组温升值，根据温升平衡时刻的二次绕组值，计算二次绕组温升值。
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公开(公告)号：CN112363102A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011138045.7
申请日：2020-10-22
摘要： 本发明提供一种基于三端口网络的互感器电压系数测量系统和方法。所述系统和方法将两个变比与待测标准电压互感器相同的双级电压互感器串联后，再与一个隔离电压互感器组成三端口网络，并通过所述三端口网络的输出端口与待测标准电压互感器的二次绕组的不同接线方式，采用递推法计算互感器电压系数，所述系统和方法基于双级互感器误差线性好的特点，采用双级电压互感器串联形成三端口网络，并基于三端口网络的输出端口与待测标准电压互感器二次绕组的不同接线方式，测量过程中采用新的迭代算法，通过新的电压系数表达式计算互感器电压系数，将屏蔽泄漏和邻近干扰的影响消除，提升了电压系数测量的准确度水平。
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公开(公告)号：CN117372675A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311212569.X
申请日：2023-09-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 周峰 , 雷瑞东 , 雷民 , 殷小东 , 金淼 , 陈习文 , 张艳丽 , 姜振宇 , 高帅 , 姜春阳 , 郭伟 , 牛任凯 , 王斯琪 , 卢冰 , 王旭 , 杜博伦 , 王欢 , 周玮 , 余也凤 , 聂高宁 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 高克俭 , 郭鹏
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06N3/096 , G06N3/0455 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种用于识别电力计量作业现场接地线风险的方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业现场接地过程中的图像数据，并对所述图像数据进行显著性的标注，以得到所述图像数据的标注数据，并获取所述图像数据的全局对比度特征图、局部对比度特征图和方向特征图；得到第二训练模型；采集目标电力计量作业现场的目标图像数据，将所述目标图像数据输入至所述第二训练模型，基于所述第二训练模型提取出所述目标图像数据的视觉显著性结果图，基于所述视觉显著性结果图确定所述目标电力计量作业现场的接地线风险。本发明能够识别出电力计量作业现场的接地线风险，进而能够在电力计量作业现场排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN117331015A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311168017.3
申请日：2023-09-11
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于CVT计量误差的失准预警方法及系统，属于互感器计量技术领域。本发明方法，包括：采集设定时间内CVT运行状态的历史监测信息；对所述历史监测信息进行存储；对所述存储的所述历史监测信息进行融合得到融合信息；根据所述融合信息对所述CVT进行失准预警。本发明能够对CVT的计量误差进行失准预警，能够有效的保证电力系统运行的安全，并对电力系统的稳定运行和电力系统的经济效益有着重要意义。
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