一种紧固件
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109723270A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201711036005.X

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种紧固件,所述紧固件包括紧固架、调节组件和调节杆,所述紧固架包括平行设置的固定杆(22);所述固定杆(22)之间分布有同轴线设置且数目为2的所述调节杆,所述固定杆(22)和所述调节杆的轴心在同一平面上;所述调节杆相邻的一端设置的所述调节组件;所述调节组件包括调节块(23)、管(24)和固定件(26)。本发明克服现有技术的缺陷,提供一种用于连接输电线路临时铁塔上交叉斜材拉杆的紧固件,其设计合理,结构简单,解决了螺杆连接的稳定性差、容易产生摆动、丝扣易损坏、抗拉能力小的问题。

    输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置

    公开(公告)号:CN115716268B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202211552552.4

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明提供了一种输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置,输电塔节点焊点的修正方法包括:根据输电塔节点中目标钢板的初始焊点的坐标以及输电塔节点中目标钢板尺寸确定输电塔节点中目标钢板的预备位置的坐标,并控制焊枪的焊丝TCP移动至预备位置;控制焊枪的焊丝TCP朝向目标钢板移动,并利用在移动过程中产生的与目标钢板的触碰点的坐标,确定最终焊点的坐标;其中,最终焊点包括:输电塔节点焊接路径的起始焊点或输电塔节点焊接路径的终止焊点;焊枪的焊丝TCP与目标钢板的触碰点的坐标通过设置于焊枪喷口处的触觉传感器获取。本申请提供的技术方案,不仅提高了焊接的效率、准确率和质量,还减少了挡枪的风险,节省了经济成本。

    输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置

    公开(公告)号:CN115716268A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211552552.4

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明提供了一种输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置,输电塔节点焊点的修正方法包括:根据输电塔节点中目标钢板的初始焊点的坐标以及输电塔节点中目标钢板尺寸确定输电塔节点中目标钢板的预备位置的坐标,并控制焊枪的焊丝TCP移动至预备位置;控制焊枪的焊丝TCP朝向目标钢板移动,并利用在移动过程中产生的与目标钢板的触碰点的坐标,确定最终焊点的坐标;其中,最终焊点包括:输电塔节点焊接路径的起始焊点或输电塔节点焊接路径的终止焊点;焊枪的焊丝TCP与目标钢板的触碰点的坐标通过设置于焊枪喷口处的触觉传感器获取。本申请提供的技术方案,不仅提高了焊接的效率、准确率和质量,还减少了挡枪的风险,节省了经济成本。

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