一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115716391B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202211680272.1

    申请日:2022-12-26

    摘要: 本发明涉及一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法,该半主动悬架系统可包括半主动悬架,其可操作地同悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间;控制器,响应于根据车身侧倾与俯仰角信号、方向盘转角信号、油门制动踏板信号和悬架线位移信号中的一个或多个所确定的车辆模态计算各车辆模态的能量占比,其中,当车辆俯仰和侧倾模态下的能量占比最大时,控制器指示半主动悬架进入阻尼连续或分级调节模式;当车辆垂向模态下的能量占比最大时,控制器指示半主动悬架进入惯容连续或分级调节模式,其中,控制器以改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容。

    一种多级调节阻尼阀
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115263976B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210914834.8

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: F16F9/34 F16F9/32 F16F9/19

    摘要: 本发明提供一种具有多级调节阻尼阀的致动器,包括节流阀(1)、溢流阀和多级先导阀,其中,所述节流阀(1)和溢流阀均串联设置在所述多级先导阀的上游,并且在所述多级先导阀接收依次经过所述节流阀(1)和所述溢流阀后流入的油液的情况下,所述多级先导阀按照至少部分油液流过机械调节阀(5)以补偿装配误差的方式调整其输出力的标定值。本申请通过设置机械调节阀以及溢流阀,从而能够调整减振器输出力的标定值,并且补偿了制造和装配误差,也可以实现同一系列车型的差异化配置,具备不同车型的适应能力,满足不同客户的特殊需求。

    一种具有多级调节阻尼阀的致动器

    公开(公告)号:CN115263976A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210914834.8

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: F16F9/34 F16F9/32 F16F9/19

    摘要: 本发明提供一种具有多级调节阻尼阀的致动器,包括节流阀(1)、溢流阀和多级先导阀,其中,所述节流阀(1)和溢流阀均串联设置在所述多级先导阀的上游,并且在所述多级先导阀接收依次经过所述节流阀(1)和所述溢流阀后流入的油液的情况下,所述多级先导阀按照至少部分油液流过机械调节阀(5)以补偿装配误差的方式调整其输出力的标定值。本申请通过设置机械调节阀以及溢流阀,从而能够调整减振器输出力的标定值,并且补偿了制造和装配误差,也可以实现同一系列车型的差异化配置,具备不同车型的适应能力,满足不同客户的特殊需求。

    一种多功能的复合式主动液压互联悬架系统

    公开(公告)号:CN113276614B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110663107.4

    申请日:2021-06-15

    摘要: 本发明涉及一种多功能的复合式主动液压互联悬架系统,至少包括:空气悬架和主动液压互联悬架,空气弹簧与液压互联悬架作动器同轴并联地设置,空气弹簧上部与液压互联悬架作动器固连,空气弹簧下部与液压作动器油缸固连。通过将空气弹簧与液压作动器同轴并联设置,提高了集成化程度,降低了体积和整车布置难度。空气弹簧与主动液压互联悬架集成而形成的复合式主动液压互联悬架系统相比主动液压互联悬架可以实现更多的功能,例如高度调节功能、迎宾功能、装载功能、除雪扫尘功能。

    一种半主动抗侧倾液压互联系统及其调节方法

    公开(公告)号:CN115092195A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210814114.4

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: B61F5/38

    摘要: 本发明涉及一种半主动抗侧倾液压互联系统及其调节方法,至少包括主动悬架和设置于主动悬架和车轮之间的悬架机构(1),所述悬架机构(1)包括作动器单元(11)、液压管路(12)和蓄能单元(13);在车辆转弯且主动悬架介入的情况下,所述液压管路(12)通过多支路互相导通并连通同轴设置的两个所述作动器单元(11)的方式对车辆的车轮进行解耦,使得所述作动器单元(11)的运动不会通过所述蓄能单元(13)产生抵制所述主动悬架进行侧倾调节的抗侧倾力矩。系统在车辆预判到即将发生侧倾之前就能够通过调节多个能够选择性地进行连接的液压支路和/或液压缸之间的耦合状态来改变悬架的抗侧倾力。

    一种抗蛇行运动轨道车辆减振系统

    公开(公告)号:CN114771593A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210377606.1

    申请日:2022-04-11

    发明人: 张农 罗亮 郑敏毅

    IPC分类号: B61F5/24

    摘要: 本发明涉及一种抗蛇行运动轨道车辆减振系统,所述轨道车辆包括车体和连接有轮对的转向架,所述减振系统对称连接于所述车体和所述转向架之间。所述减振系统提供的抵抗相对运动的阻尼力由所述轨道车辆的运行状态和与轨道车辆的运行状态相关的所述车体和所述转向架之间的相对运动趋势计算得出。当所述轨道车辆沿左右轮对的行走距离不一致的曲线道路行进时,能够基于所述曲线道路的曲率半径大小提供不同的抵抗所述车体和所述转向架之间的相对运动的阻尼力。当所述车辆沿左右轮对的行走距离一致的直线道路行进时,所述减振系统基于所述车体和所述转向架之间的相对运动趋势的大小提供不同的抵抗所述车体和所述转向架之间的相对运动的阻尼力。

    一种轨道车辆互联式二系悬挂横向减振系统

    公开(公告)号:CN114670886A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210381526.3

    申请日:2022-04-11

    IPC分类号: B61F5/24

    摘要: 本发明涉及一种轨道车辆互联式二系悬挂横向减振系统,至少包括前减振分系统和后减振分系统,所述横向减振系统设置为:前减振分系统和后减振分系统能够针对直线行进和曲线行进场景下的不同减振参数需求选择协同工作或独立工作。通过改变横向减振系统的工作模式,减振系统能够根据轨道车辆在直线和曲线行驶场景下车体的不同状态信息提供不同方向的减振阻尼,并根据车体的不同行驶速度提供最适的液压力和系统刚度,以提高车辆的曲线通过能力和行驶稳定性。

    一种汽车排气系统波纹管的载荷数据解耦方法

    公开(公告)号:CN114199706A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111552684.2

    申请日:2021-12-17

    摘要: 本发明公开了一种汽车排气系统波纹管的载荷数据解耦方法,包括:1在波纹管端面平台安装拉杆式位移传感器,并采集在多维耦合随机激励下波纹管各端面传感器的相对位移;2基于波纹管上下端面安装点位之间的相对运动变换关系,构建六自由度耦合运动学方程;3在波纹管变形超过预设边界值时,以全局搜索算法来获取其迭代初值;4构建波纹管耦合运动方程在初值点处的雅可比矩阵,并在数值算法中进行迭代求解,在达到目标精度时停止,输出波纹管六自由度状态解耦数据。本发明允许拉杆传感器在波纹管各类外接平台上进行安装测量,避免了由于波纹管结构空间狭小、测试设备安装困难的弊端,同时该解耦方法保证了在大耦合变形下的数据精度。