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公开(公告)号：CN114912332B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210669907.1
申请日：2022-06-14
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了一种汽车排气系统波纹管的载荷谱编制方法，包括：1通过有限元仿真或在波纹管热点部位加装应变装置将待编位移信号转换为可编辑的应力信号；2将通过有限元仿真计算得出的疲劳热点位置应力时间序列提取出来或将应变装置的测量结果转换为应力时间序列；3设置窗口长度length，对提取的应力时间序列进行加窗处理，分成不同的小窗口并计算疲劳损伤；4设置损伤保留比proportion，将无损伤的窗口片段以及损伤低于所设置的阈值的小损伤的窗口片段对应的六个方向的位移载荷序列同步移除；5将移除的位移信号片段处加入半余弦信号作为连接信号，对连接部分进行光滑处理，形成汽车排气系统波纹管多维编制载荷谱。
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公开(公告)号：CN117494602A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311468659.5
申请日：2023-11-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种燃料电池车用轴流散热风机叶形修正方法，包括如下步骤：1)构建散热风机薄叶片设计模型；2)通过将薄叶片模型等效为曲面，进行网格离散；3)根据叶片工况条件和稳态压力分布进行静力学分析求解变形量；4)计算变形后误差矩阵的均方误差，判断是否满足条件；5)求解节点坐标修正量并进行迭代；6)最终得到修正后叶片形状参数。本发明能解决风机叶片在工作过程中受到气流及高速旋转作用而产生的工作稳态变形问题，使用修正后的叶片形状参数，能够保证叶片工作过程中的形态满足设计要求，提高其工作性能。
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公开(公告)号：CN116707099B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310989338.3
申请日：2023-08-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02J7/00 , G01R31/367 , G01R31/382 , H01M10/44
摘要： 本发明实施例提供一种电池组SOC均衡的控制方法及控制系统，属于电池组SOC均衡控制技术领域。所述控制方法包括：获取电池组的历史信息；本发明通过历史信息修正电池组的SOC预测模型，根据当前时刻电池组中每个单体的SOC值计算计算出当前时刻的平均SOC值以及均衡序列，结合DC‑DC单体侧的平均电流值输入至SOC预测模型中以获取每个单体在所有时刻的SOC值并计算出SOC偏差值，进而求取出下一时刻的平均电流值的最优解，将该最优解作为下一时刻的输入以实现对电池组中每个单体的均衡调节，该种均衡调节的方法调节效果好，避免了过度均衡，且有效地提高了均衡调节的效率。
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公开(公告)号：CN116674569A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310793777.7
申请日：2023-06-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W40/12 , B60W40/101 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车轮胎力波动的前馈校正方法，是根据轮胎扭转振动相对阻尼系数计算公式，设计了一种前馈校正方法对车轮扭转振动固有频率附近的给定转矩实现陷波，进而实现轮胎力波动抑制；针对轮胎扭转振动相对阻尼系数随轮速和纵向滑移刚度变化情况，设计实现了轮胎扭转振动相对阻尼系数实时计算方法，通过实时获得轮速、车速和电机输出扭矩信号计算滑移率导数、纵向滑移刚度进而在线计算轮胎扭转振动实际相对阻尼系数，根据实际相对阻尼系数与目标相对阻尼系数差值的绝对值与决定前馈校正是否介入给定电机扭矩的调节，从而改善分布式驱动汽车加速时轮胎力响应的动态品质与驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN114253128B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111577721.5
申请日：2021-12-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种包含反馈时滞的汽车自动转向系统的控制参数优化方法，包括：1)建立包含反馈时滞的PD控制器的汽车自动转向系统动力学模型；2)通过拉普拉斯变换获得系统特征方程，代入最低稳定性裕度平移方程至临界结点，以获取实虚部方程；3)通过在系统主频为零和不为零条件下推出系统发散失稳边界曲线和振荡失稳边界曲线；4)代入控制器目标衰减率，在控制参数平面上绘制两边界曲线并获取满足目标要求的封闭参数域；5)在两边界临界重合时获取系统在时滞下能实现的最优系统衰减率，并计算出最优控制参数组合。本发明能低成本、高效地实现时滞下满足预期性能的控制，从而能显著抑制时滞效应并有效提高汽车自动转向系统的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115796056B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310054892.2
申请日：2023-02-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种考虑雷诺数变化的车用轴流散热风机叶片的扭角预估方法，是考虑叶片的雷诺数随展向长度和平均入口速度的变化，并包括如下步骤：1通过给定电机轴输出功率、风机额定转速、叶片弦长和叶型、轮毂和扇叶半径等参数；2基于叶素理论建立目标函数；3根据叶型对应的升力曲线及极线图建立参数域；4以入口流速为适应度用遗传算法优化，并在迭代过程中考虑雷诺数的变化；5最终求出使叶片入口流速最大的叶片扭角沿叶片展向的变化规律。本发明考虑叶片雷诺数分布，将入口流速作为遗传算法的适应度进行优化，从而能得到提高车用轴流散热风机流量的叶片扭角沿叶片展向的变化规律。
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公开(公告)号：CN115545308A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211231216.X
申请日：2022-10-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/00 , G06N20/10 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于集成模型的燃料电池汽车瞬时能耗预测方法，首先，利用传感器获得采集信息，对采集信息进行数据处理获得计算数据，将采集信息和计算数据共同作为预处理数据；其次，对预处理数据进行时间对齐，获得时间对齐数据，将时间对齐数据划分为初始特征集和模型标签，再对初始特征集进行特征提取和数据归一化，获得模型特征；然后，将模型特征与模型标签导入原始集成模型进行网络训练，获得优化集成模型；最后，对优化集成模型的输出结果采用氢电折算的后处理方法，获得燃料电池端瞬时能耗值和动力电池端瞬时能耗值。本发明解决了燃料电池汽车燃料电池端与动力电池端瞬时能耗预测难的问题，为燃料电池汽车续驶里程的准确估算提供依据。
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公开(公告)号：CN112729865B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011537387.6
申请日：2020-12-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种叉车车架疲劳寿命台架试验的程序载荷谱编制方法，包括以下步骤：1)获得叉车作业时关键部位的加速度信号；2)建立叉车整车的动力学模型；通过虚拟迭代的方法获得叉车在试验场工作时车架受力载荷谱；3)通过惯性释放法分析车架疲劳寿命；获得车架危险点及危险点应力谱；4)通过雨流计数法获得危险点应力载荷的均值幅值分布规律，进而编制危险点应力载荷谱；5)通过仿真获得叉车货叉上加载力和叉车车架危险点应力的关系，进而得到货叉上加载的力载荷谱。本发明能解决叉车车架的可靠性试验问题，把叉车车架可靠性试验从试验场转移到台架上，通过新的载荷谱编制方法解决了叉车作业时受力复杂，载荷幅值分布不规律的问题。
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公开(公告)号：CN111881081A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010773146.5
申请日：2020-08-04
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于序列机的FXLMS算法的FPGA实现模块及方法，该模块由基于D_RAM的输入信号延时模块、基于序列机的全并行运算模块组成；基于D_RAM的输入信号延时模块用于实现对输入信号x(n)的延时，基于序列机的全并行运算模块用于实现对所述输入信号延时模块发送的M个的数据的定系数滤波、自适应滤波及更新自适应滤波器权值。本发明以较低的的硬件消耗实现了FXLMS算法运算，节省了大量硬件资源，并基于严谨的线性序列机全并行的执行各运算步骤，提高了FPGA处理速度。
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公开(公告)号：CN110843044A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911194838.8
申请日：2019-11-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种摆动式原木伺服液压分切机构，包括工作台板、通过立柱固定在工作台板上方的上台板、液压摆动机构和机械切割机构；在上台板下方的立柱上安装有伺服电机，在伺服电机的输出端设置有蜗杆，在靠近所述立柱一侧的蜗杆上通过第一传动件连接液压摆动机构，在蜗杆的另一侧连接有机械切割机构；利用转动的蜗轮驱动液压摆动机构实现摆动切割，同时驱动的机械切割机构实现转动切割。本发明能解决现有的原木切割需要人工手动完成，可控性不高的问题，从而能实现原木高效、精准切割。
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