公开(公告)号：CN118707576A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410754912.1

申请日：2024-06-12

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网陕西省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 靳文鑫 ,  朱朝阳 ,  丁慧霞 ,  吴赛 ,  滕玲 ,  董方云 ,  张光耀 ,  邢亚 ,  蔡荔寅 ,  刘宇翔 ,  陈伟 ,  蔡欣展 ,  高焜

IPC分类号： G01S19/55

摘要： 本发明涉及一种阵列天线的测姿方法和装置，包括通过待测阵列天线上的阵元的卫星观测量得到解算基线向量，将解算基线向量输入解算三维姿态算法中，得到前一次的三维姿态角，根据前一次的三维姿态角得到待测阵列天线的姿态矩阵，利用姿态矩阵和相位方向图消除相位中心误差，利用解算三维姿态算法中，解算得到待测阵列天线的当前次的三维姿态角，根据当前次的三维姿态角和前一次的三维姿态角，判定当前次的三维姿态角收敛，将当前次的三维姿态角作为姿态角解算结果。本发明消除了相位中心误差带来的影响，提高了姿态解算结果的精度，提高了模糊度解算的成功率和测姿结果的可靠性，并提高了横滚角的解算精度。本发明还涉及一种设备和存储介质。

公开(公告)号：CN118688519A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410618117.X

申请日：2024-05-17

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网陕西省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 靳文鑫 ,  朱朝阳 ,  丁慧霞 ,  吴赛 ,  陈伟 ,  滕玲 ,  董方云 ,  张光耀 ,  邢亚 ,  蔡荔寅 ,  刘宇翔 ,  张喆 ,  高焜

IPC分类号： G01R29/10

摘要： 本发明涉及一种天线标定方法和装置，包括基于载波相位观测量，从GNSS卫星中选出符合条件的可视卫星，计算所述可视卫星的单位观测向量，并根据所有可视卫星的单位观测向量，确定每个历元的参考卫星；构造三差相位中心误差测量值集合；根据所述三差相位中心误差测量值集合构造球谐函数拟合模型，解算后得到所述待标定天线的相位方向图。本发明适用于对低成本天线进行大规模的标定。消除了载波相位模糊度，避免复杂的模糊度解算和检验过程，降低了相位中心误差标定的复杂度，降低了三差噪声对相位方向图拟合精度的影响，提高了天线标定结果的准确度。本发明还涉及一种设备和存储介质。

公开(公告)号：CN118311626A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410457591.9

申请日：2024-04-16

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网河南省电力公司 ,  北京智芯微电子科技有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 滕玲 ,  张光耀 ,  吴赛 ,  董方云 ,  丁慧霞 ,  靳文鑫 ,  邢亚 ,  蔡荔寅 ,  刘宇翔 ,  王棨 ,  智海燕 ,  蒋炜 ,  吕卓 ,  李暖暖 ,  常昊 ,  梁磊 ,  乔磊 ,  孙婉丽 ,  于海涛

IPC分类号： G01S19/46

摘要： 本发明公开了一种基于北斗的室内外一体化定位测试方法及系统，包括：获取北斗接收机当前室外所在位置的定位结果，并进一步获取室外基准点的位置；基于室外基准点的位置，设定基于局域无线定位技术的室内坐标系；基于室内坐标系的坐标位置、长度测量工具的测量性能和室外基准点的位置，在室内测试场景中进行参考点的标定；基于标定的参考点，完成室内场景中对定位指标的测试。本发明利用室外两个高精度基准点的位置信息，设定室内局域无线定位技术的坐标系，并标定室内参考点，实现室内外定位技术体系所用坐标系的统一以及测量基准的统一，减少因坐标反复转化带来的测量误差。