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公开(公告)号：CN118311626A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410457591.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 滕玲 , 张光耀 , 吴赛 , 董方云 , 丁慧霞 , 靳文鑫 , 邢亚 , 蔡荔寅 , 刘宇翔 , 王棨 , 智海燕 , 蒋炜 , 吕卓 , 李暖暖 , 常昊 , 梁磊 , 乔磊 , 孙婉丽 , 于海涛
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的室内外一体化定位测试方法及系统，包括：获取北斗接收机当前室外所在位置的定位结果，并进一步获取室外基准点的位置；基于室外基准点的位置，设定基于局域无线定位技术的室内坐标系；基于室内坐标系的坐标位置、长度测量工具的测量性能和室外基准点的位置，在室内测试场景中进行参考点的标定；基于标定的参考点，完成室内场景中对定位指标的测试。本发明利用室外两个高精度基准点的位置信息，设定室内局域无线定位技术的坐标系，并标定室内参考点，实现室内外定位技术体系所用坐标系的统一以及测量基准的统一，减少因坐标反复转化带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN118688519A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410618117.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明涉及一种天线标定方法和装置，包括基于载波相位观测量，从GNSS卫星中选出符合条件的可视卫星，计算所述可视卫星的单位观测向量，并根据所有可视卫星的单位观测向量，确定每个历元的参考卫星；构造三差相位中心误差测量值集合；根据所述三差相位中心误差测量值集合构造球谐函数拟合模型，解算后得到所述待标定天线的相位方向图。本发明适用于对低成本天线进行大规模的标定。消除了载波相位模糊度，避免复杂的模糊度解算和检验过程，降低了相位中心误差标定的复杂度，降低了三差噪声对相位方向图拟合精度的影响，提高了天线标定结果的准确度。本发明还涉及一种设备和存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707576A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410754912.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明涉及一种阵列天线的测姿方法和装置，包括通过待测阵列天线上的阵元的卫星观测量得到解算基线向量，将解算基线向量输入解算三维姿态算法中，得到前一次的三维姿态角，根据前一次的三维姿态角得到待测阵列天线的姿态矩阵，利用姿态矩阵和相位方向图消除相位中心误差，利用解算三维姿态算法中，解算得到待测阵列天线的当前次的三维姿态角，根据当前次的三维姿态角和前一次的三维姿态角，判定当前次的三维姿态角收敛，将当前次的三维姿态角作为姿态角解算结果。本发明消除了相位中心误差带来的影响，提高了姿态解算结果的精度，提高了模糊度解算的成功率和测姿结果的可靠性，并提高了横滚角的解算精度。本发明还涉及一种设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN119024672A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411024554.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明涉及一种利用北斗系统授时的方法和装置，包括对北斗无线电导航卫星系统RNSS单向授时结果和北斗无线电测位卫星系统RDSS单向授时结果进行有效性检测；若北斗无线电导航卫星系统RNSS单向授时结果和北斗无线电测位卫星系统RDSS单向授时结果通过有效性检测，对北斗无线电导航卫星系统RNSS单向授时结果和北斗无线电测位卫星系统RDSS单向授时结果进行融合，得到北斗授时结果，并通过北斗授时结果和高稳晶振进行融合授时，输出授时结果；否则，通过测量高稳晶振的累积振荡次数输出授时结果。本发明可提高干扰环境下的单一北斗系统授时可靠性，提高授时结果的稳定性，在北斗授时结果失效的条件下进行守时。本发明还涉及一种时间同步装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN119051893A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411024553.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种北斗模组产品的溯源管理方法、装置、设备及介质。本发明方法通过基于每一个北斗模组的模组唯一标识以及对称加密算法，对北斗模组生成加密许可证，并存储在模组内。之后通过读取并解密模组的加密许可证，与模组的模组唯一标识进行比对，确认模组身份，以实现在规模化应用北斗模组时，也可以保障高效率、高质量地验证北斗模组的使用合规性。
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公开(公告)号：CN117741716A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410184121.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种载波相位和伪距跳变异常处理方法、模组、设备及介质，包括：获取当前时刻的卫星信号，从所述当前时刻的卫星信号中，提取当前伪距和载波相位差值和当前载噪比；当所述当前伪距和载波相位差值不在所述伪距和载波相位差阈值范围内或者所述当前载噪比不在所述载噪比阈值范围内时，则进行芯片调钟操作，使得从下一时刻的卫星信号中，提取的下一时刻的伪距和载波相位差值在所述伪距和载波相位差阈值范围，下一时刻的载噪比在所述载噪比阈值范围内，该方法、模组、设备及介质能够有效解决500kV及以上电压等级线路在高负载运行下产生的电磁干扰，导致的伪距、载波相位差值不一致，高程定位结果周期性跳变和无法收敛的问题。
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公开(公告)号：CN118731937A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410715479.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种架空输电线路外破动态目标物探测系统及方法，系统包括4D毫米波雷达、摄像装置、第一数据采集装置、第二数据采集装置、数据处理装置和风险预警装置，其中4D毫米波雷达，架设于架空输电铁塔，视场角中心线方向与架空输电线路走向呈平行状态，用于实时采集点云数据；摄像装置，设置于4D毫米波雷达的边缘位置，拍摄视角中心与4D毫米波雷达的视场角中心线方向相同，用于实时采集视频数据；第一数据采集装置和第二数据采集装置，分别用于采集4D毫米波雷达采集的点云数据和采集摄像装置采集的视频数据并汇总至数据处理装置；数据处理装置，用于基于点云数据和视频数据识别风险目标物；风险预警装置，用于输出预警信息。
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