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公开(公告)号：CN114359137A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111404438.2
申请日：2021-11-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路安全监测技术领域，具体提供了一种星地融合的输电线路外破监测方法及装置，包括：基于待巡视输电线路区段的光学卫星遥感正射影像和预先构建的神经网络模型识别待巡视输电线路区段中的施工作业区；基于待巡视输电线路区段的多时次的雷达卫星影像识别待巡视输电线路区段中的采动影响区；最终对输电线路进行外破监测。该方案通过卫星遥感与地面传感器的结合，实现输电线路周围大范围、全覆盖的施工作业和采空塌陷等随机外破隐患普查。
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公开(公告)号：CN112001952A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010623855.5
申请日：2020-07-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路空天地多传感数据配准方法包括：基于地面控制点信息台账将各类地面传感器的坐标系和高分辨率卫星遥感影像的坐标系统一转换为大地2000坐标系分别得到大地2000坐标系下的地面控制点集和高分辨率卫星遥感影像；利用多权重有理数模型解算方法基于大地2000坐标系下的地面控制点集进行高分辨率卫星遥感影像与输电杆塔的误差配准；基于机载信息生成机载输电线路三维空间并基于地面控制点集结合各类地面传感器在输电线路三维空间与输电杆塔的映射关系进行机载输电线路与输电杆塔的高精度配准；首次提出适于输电线路空天地立体化多传感数据的高精度配准方案为电力物联网和输电线路构建多源传感数据高精度空间关联分析基础。
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公开(公告)号：CN111912457A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010692402.8
申请日：2020-07-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种复杂环境下输电杆塔监测装置和方法，包括：通信模块与外部CORS站网通信连接，用于从CORS站网获取基准数据；微处理器模块，用于接收差分定位模块传递的塔基形变数据并进行滤波处理得到高精度塔基形变监测数据，还用于关联同一时刻的高精度塔基形变监测数据和水位高度；差分定位模块与导航系统连接，用于从导航系统获取导航电文，并结合通信模块获取的基准数据，得到输电杆塔基形变数据并传递至微处理器模块；水位传感处理模块，用于检测输电杆塔基处的水位高度并传递至微处理器模块。采用本发明提供的装置和方法，能够实时监测输电杆塔，获得塔基形变数据及对应的水位数据，提升复杂环境下输电杆塔地质灾害隐患预警能力与可靠性水平。
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公开(公告)号：CN111553204A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010279995.5
申请日：2020-04-10
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种一种基于遥感影像的输电杆塔检测方法，主要是利用多源高分辨率卫星遥感数据实现输电杆塔目标自动检测提取，针对计算机视觉中物体检测方法在卫星遥感图像上存在的问题，克服了杆塔本体在俯视视角下尺寸较小、杆塔形态多变等问题，实现高分辨率光学遥感图像中的输电杆塔自动检测。通过对输电杆塔检测结果的数量统计分析，可以指导大范围电网工程建设进度的常态化监控。
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公开(公告)号：CN111553204B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010279995.5
申请日：2020-04-10
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种一种基于遥感影像的输电杆塔检测方法，主要是利用多源高分辨率卫星遥感数据实现输电杆塔目标自动检测提取，针对计算机视觉中物体检测方法在卫星遥感图像上存在的问题，克服了杆塔本体在俯视视角下尺寸较小、杆塔形态多变等问题，实现高分辨率光学遥感图像中的输电杆塔自动检测。通过对输电杆塔检测结果的数量统计分析，可以指导大范围电网工程建设进度的常态化监控。
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公开(公告)号：CN111950343A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010591920.0
申请日：2020-06-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于卫星遥感技术的输电杆塔自动识别方法和系统，包括：步骤：1设定输电杆塔初始位置数据集；步骤2：利用输电杆塔初始位置数据集中位置点对应的区域在既定空间分辨率下拍摄的SAR影像识别该区域内的输电杆塔位置，全部位置点识别完毕后将首次被识别出的输电杆塔位置填入目标区域已识别的输电杆塔位置数据集；步骤3：利用首次被识别出的输电杆塔位置更新输电杆塔初始位置数据集；步骤4：重复执行步骤2-步骤3，直至重复执行次数超过设定阈值或不再出现首次被识别出的输电杆塔位置，输出目标区域已识别的输电杆塔位置数据集。本发明与现有全卷积神经网络在整幅影像上直接检测相比，识别目标区域的输电杆塔的效率和精度明显提高。
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公开(公告)号：CN112183921A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010846391.4
申请日：2020-08-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种遥感卫星组网的监测任务规划方法及系统，包括：基于卫星参数、目标区域和监测时间构建监测任务，并基于所述监测任务确定用于监测的卫星集合；在所述卫星集合中，基于每颗卫星对所述目标区域的覆盖范围，以及不同卫星之间对所述目标区域的覆盖重叠度，确定多种卫星组网方案；对所述多种卫星组网方案基于不同需求进行量化评估，分别获得各需求对应的最优卫星组网方案。本发明通过为构建的监测任务按需求提供了对应的最优卫星组网方案，不仅能满足应急响应需求，同时以构建的监测任务为约束进行组网规划，满足不同行业用户的需求，而且提供了多种优化方案供用户选择。
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公开(公告)号：CN109784168B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201811523526.2
申请日：2018-12-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/50 , G06V10/764
摘要： 一种高分辨率遥感输电通道巡视方法及系统，包括：基于高分辨率卫星遥感影像和直方图统计得到属性剖面特征；将所述属性剖面特征导入直方图对比算子为核函数的支持向量机分类器，得到高分辨率遥感影像的地物分类。本发明解决了无法有效地对地物的复杂特征进行提取的问题，提高了高分辨率卫星遥感影像上复杂环境地物的分类精度。
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公开(公告)号：CN111950343B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010591920.0
申请日：2020-06-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于卫星遥感技术的输电杆塔自动识别方法和系统，包括：步骤：1设定输电杆塔初始位置数据集；步骤2：利用输电杆塔初始位置数据集中位置点对应的区域在既定空间分辨率下拍摄的SAR影像识别该区域内的输电杆塔位置，全部位置点识别完毕后将首次被识别出的输电杆塔位置填入目标区域已识别的输电杆塔位置数据集；步骤3：利用首次被识别出的输电杆塔位置更新输电杆塔初始位置数据集；步骤4：重复执行步骤2‑步骤3，直至重复执行次数超过设定阈值或不再出现首次被识别出的输电杆塔位置，输出目标区域已识别的输电杆塔位置数据集。本发明与现有全卷积神经网络在整幅影像上直接检测相比，识别目标区域的输电杆塔的效率和精度明显提高。
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公开(公告)号：CN114170523A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111137898.3
申请日：2021-09-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电网环境星空地协同感知方法及系统，包括：对采集的卫星遥感影像进行隐患识别，当识别出至少一个隐患时：基于所述隐患和获取的气象数据利用无人机和地面监测设备对所述隐患进行联合感知确定所述隐患是否存在。本发明通过卫星遥感影像、无人机和地面监测设备三者联合协同的方式对隐患进行识别，实现了智能化管理，同时提高了对隐患识别的精度。
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