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公开(公告)号：CN112115770A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010779989.6
申请日：2020-08-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，其中方法包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在所述当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对所述当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将所述当次巡检图像中与所述历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检图像中定位出电力设备的最小外接矩形区域；将所述最小外接矩形区域内属于背景的特征点删除；以及基于所述最小外接矩形区域中剩余的特征点的概率分布，识别所述最小外接矩形区域内的电力设备是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN111667230A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010300800.0
申请日：2020-04-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法，能够在无人机移动作业车上进行部署应用，实现与无人机巡检业务管控后台的监控数据和业务数据互通互联，能够在巡检现场正确接收无人机巡检业务管控平台的巡检工单任务，并发送巡检任务指令至多个无人机平台，同时操控多架巡检无人机“一键作业”，实时对多架巡检无人机的巡检作业全过程进行监控，对实时回传的巡检影像进行实时预处理及人工智能识别，融合运检信息，实现电网设备缺陷或隐患的现场就地研判，并将缺陷研判结果发送给无人机巡检业务管控平台，实现了对无人机自主巡检现场的全过程监控管理。
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公开(公告)号：CN115903560A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210087148.8
申请日：2022-01-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于5G通信传输模块对无人机进行监控的方法及系统。该方法包括：远程监控中心通过5G通信传输模块和地面控制系统建立连接；对所述5G通信传输模块进行测试，获取测试结果；远程监控中心根据测试结果，通过5G通信传输模块，获取无人机采集的视频图像数据；远程监控中心对所述视频图像数据进行监控。通过将无人机巡检现场视频实时回传实现的，提高了远程监控的实时性、与巡检现场的交互性，为无人机作业安全提供一种保障手段。
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公开(公告)号：CN116739963A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310061977.3
申请日：2023-01-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于多层级多尺度特征融合的电网设备缺陷检测方法。其中，方法包括：采集待检测缺陷的电网设备的巡检图像数据；通过与电网设备对应的全类缺陷检测模型对巡检图像数据进行全类缺陷检测，确定第一缺陷检测结果；通过与电网设备对应的多个单类缺陷检测模型对巡检图像数据进行单类缺陷检测，确定第二缺陷检测结果；利用非极大值剔除方法对第一缺陷检测结果和第二缺陷检测结果进行重叠结果剔除，确定电网设备的缺陷检测结果。
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公开(公告)号：CN114819451A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111314733.9
申请日：2021-11-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于输电线路多终端巡检方式寻优的方法及系统，属于输电线路智能巡检技术领域。本发明方法，包括：针对输电线路，提取输电线路的巡检效益影响因子；设定输电线路协同巡检效益的指标，并计算输电线路协同巡检效益的指标的权重；针对输电线路的单一巡检模式，设定巡检线路的巡检组合方式；根据输电杆塔区间对巡检线路进行划分，划分为多个巡检路径，并确定巡检路径上的巡检效益影响因子，对单一巡检方式在三级指标下的巡检效益进行计算，根据计算结果确定巡检线路巡检效益最大时的巡检组合方式。本发明有助于实现线路巡检工作的降本增效，对线路巡检工作具有一定的标准化参考指导作用。
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公开(公告)号：CN112597322A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011278162.3
申请日：2020-11-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路巡检影像抽取目标影像的方法及系统，属于输电线路运维技术领域。本发明方法包括：使用B/S架构制作初始样本集，并对初始样本集进行存储；生成样本集；确定目标影像的主要信息，通过主要信息检索样本集，输出目标影像文件。本发明能够根据应用环境，对标签信息进行按需查询合并，按需输出主流深度学习检测网络所需的训练样本集，也可同时输出某类设备正负样本，构建对抗网络样本集，提升深度学习模型的训练效率和识别效果，实现对巡检影像中电力设备常见故障的准确有效诊断。
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公开(公告)号：CN112115770B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010779989.6
申请日：2020-08-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，其中方法包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在所述当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对所述当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将所述当次巡检图像中与所述历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检图像中定位出电力设备的最小外接矩形区域；将所述最小外接矩形区域内属于背景的特征点删除；以及基于所述最小外接矩形区域中剩余的特征点的概率分布，识别所述最小外接矩形区域内的电力设备是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN114295633A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111326528.4
申请日：2021-11-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 张博 , 吕中宾 , 刘泽辉 , 沈宽 , 炊晓毅 , 万建成 , 王福全 , 江明 , 卢艳平 , 陈大兵 , 刘光辉 , 陶亚光 , 王朝华 , 高超 , 马伦 , 耿进峰 , 叶中飞 , 伍川 , 张宇鹏 , 张世尧
摘要： 本申请涉及一种高压线缆内部缺陷检测装置，包括：滑轨底座；线缆对接机构，用于将滑轨底座与待测线缆限位；底座板，固定在滑轨底座上，底座板上具有弧形导轨，弧形导轨位于待测线缆径向平面内；射线源安装板，可活动的安装于弧形导轨上；射线源，固定在射线源安装板上；驱动件，用于带动射线源沿弧形导轨转动；探测器，固定在射线源安装板上，且以弧形导轨的圆心为分界，探测器位于射线源的对侧，探测器能够接收射线源照射的光线。本发明通过以一定角度内圆周锥束扫描实现高压线缆内部缺陷检测，检测效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN112859905B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911190569.8
申请日：2019-11-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/46 , B64D47/08 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开一种架空电力线路无人机巡检航线生成方法、装置及无人机。该方法，包括：根据待巡检杆塔的杆塔形式、电压级别、排列方式，从典型塔型巡检航线库中，获取与所述待巡检杆塔对应的标准杆塔及标准航线数据文件；根据所述待巡检杆塔与所述标准杆塔之间的空间位置关系，确定所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标；根据所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标和所述标准航线数据文件，生成与待巡检杆塔对应的巡检航线及航线数据文件，其中，每一巡检作业点与巡检航线中的一个航点相对应。该方法根据预先存储的线路台账信息生成线路巡检用无人机自主作业航线，实现利用无人机搭载可见光相机对架空电力线路进行巡检，效率高。
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公开(公告)号：CN112859905A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911190569.8
申请日：2019-11-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开一种架空电力线路无人机巡检航线生成方法、装置及无人机。该方法，包括：根据待巡检杆塔的杆塔形式、电压级别、排列方式，从典型塔型巡检航线库中，获取与所述待巡检杆塔对应的标准杆塔及标准航线数据文件；根据所述待巡检杆塔与所述标准杆塔之间的空间位置关系，确定所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标；根据所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标和所述标准航线数据文件，生成与待巡检杆塔对应的巡检航线及航线数据文件，其中，每一巡检作业点与巡检航线中的一个航点相对应。该方法根据预先存储的线路台账信息生成线路巡检用无人机自主作业航线，实现利用无人机搭载可见光相机对架空电力线路进行巡检，效率高。
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