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公开(公告)号：CN115903560A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210087148.8
申请日：2022-01-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于5G通信传输模块对无人机进行监控的方法及系统。该方法包括：远程监控中心通过5G通信传输模块和地面控制系统建立连接；对所述5G通信传输模块进行测试，获取测试结果；远程监控中心根据测试结果，通过5G通信传输模块，获取无人机采集的视频图像数据；远程监控中心对所述视频图像数据进行监控。通过将无人机巡检现场视频实时回传实现的，提高了远程监控的实时性、与巡检现场的交互性，为无人机作业安全提供一种保障手段。
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公开(公告)号：CN111667230A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010300800.0
申请日：2020-04-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法，能够在无人机移动作业车上进行部署应用，实现与无人机巡检业务管控后台的监控数据和业务数据互通互联，能够在巡检现场正确接收无人机巡检业务管控平台的巡检工单任务，并发送巡检任务指令至多个无人机平台，同时操控多架巡检无人机“一键作业”，实时对多架巡检无人机的巡检作业全过程进行监控，对实时回传的巡检影像进行实时预处理及人工智能识别，融合运检信息，实现电网设备缺陷或隐患的现场就地研判，并将缺陷研判结果发送给无人机巡检业务管控平台，实现了对无人机自主巡检现场的全过程监控管理。
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公开(公告)号：CN111860888A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010690289.X
申请日：2020-07-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检状态实时监控搜寻系统及方法，通过定位模块实时收集无人机位置信息；监控模块采集无人机飞行数据和无人定位模块所获取的位置信息，并将数据加密后传输到电力信息专网数据接收网关；电力信息专网数据接收网关将接收到的数据解码，解码后的原始数据包通过安全隔离网闸传输到数据库服务器；应用服务器调用数据库服务器内的数据在电力信息专网进行无人机巡检状态的实时监控展示。本发明通过唯一ID对设备与系统间的通信进行数据管理，利用电力信息专网数据接收网关与单项安全隔离网闸对数据传输过程进行安全检测及管控，保证数据合法性和有效性，提高数据传输安全性。
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公开(公告)号：CN111860888B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010690289.X
申请日：2020-07-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检状态实时监控搜寻系统及方法，通过定位模块实时收集无人机位置信息；监控模块采集无人机飞行数据和无人定位模块所获取的位置信息，并将数据加密后传输到电力信息专网数据接收网关；电力信息专网数据接收网关将接收到的数据解码，解码后的原始数据包通过安全隔离网闸传输到数据库服务器；应用服务器调用数据库服务器内的数据在电力信息专网进行无人机巡检状态的实时监控展示。本发明通过唯一ID对设备与系统间的通信进行数据管理，利用电力信息专网数据接收网关与单项安全隔离网闸对数据传输过程进行安全检测及管控，保证数据合法性和有效性，提高数据传输安全性。
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公开(公告)号：CN110006553B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910356362.7
申请日：2019-04-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 南京大成智慧电力股份有限公司
摘要： 本发明属于配网辅助设备技术领域，尤其涉及一种无源无线测温装置。包括温度采集终端，中继器，还包括与温度采集终端连接的固定组件；固定组件包括下固定卡座和上固定卡座；下固定卡座为长条框结构，下固定卡座的中间设有条形的导向孔，条形导向孔的上设有条形滑动槽；下固定卡座的两个框上设置有导向槽；上固定卡座包括与温度采集终端相连的环形部以及套在环形部外的连接部。该装置解决了现有温度采集终端不能很好的固定在现有耐张线夹等结构上，或者虽然能够固定但固定效果差或者需要额外的连接或者改变现有结构的问题，进而提高该装置的实用性，使其能够满足不同类型电网结构的安装需求，提高固定效果，保证温度采集的有效性。
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公开(公告)号：CN110006553A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910356362.7
申请日：2019-04-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 南京大成智慧电力股份有限公司
摘要： 本发明属于配网辅助设备技术领域，尤其涉及一种无源无线测温装置。包括温度采集终端，中继器，还包括与温度采集终端连接的固定组件；固定组件包括下固定卡座和上固定卡座；下固定卡座为长条框结构，下固定卡座的中间设有条形的导向孔，条形导向孔的上设有条形滑动槽；下固定卡座的两个框上设置有导向槽；上固定卡座包括与温度采集终端相连的环形部以及套在环形部外的连接部。该装置解决了现有温度采集终端不能很好的固定在现有耐张线夹等结构上，或者虽然能够固定但固定效果差或者需要额外的连接或者改变现有结构的问题，进而提高该装置的实用性，使其能够满足不同类型电网结构的安装需求，提高固定效果，保证温度采集的有效性。
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公开(公告)号：CN114693807A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN114663485A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210400099.9
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像和点云数据的处理方法和系统，方法包括：采集输电线路图像和点云数据，建立输电线路图像各个像素坐标与所述点云数据中各个点云空间坐标的映射关系；对所述点云数据进行空间划分，根据空间划分结果生成索引数据；对所述点云数据进行压缩处理；基于所述索引数据，对压缩后的点云数据进行存储；该方法能够减少冗余数据的加载，减少加载点云数据所需的时长，提升响应速度。
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公开(公告)号：CN114693807B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN115546998A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124226.3
申请日：2022-09-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G08B21/18 , G06F8/61 , G06F9/455 , H04L41/0823 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种基于容器的输电线路测距控制方法，包括：搭建kubernetes集群，所述kubernetes集群包括多个服务器节点；在所述服务器节点上生成用于运行测距应用的容器；对服务器节点的物理资源进行虚拟化并根据所述容器对虚拟化的物理资源进行规划；基于虚拟化的物理资源以及所述容器构建测距应用的应用层；通过识别图像检测装置检测采集的输电线路图像中是否出现目标物，并当出现目标物时生成告警信息；当出现批量的告警信息时，通过均衡处理将所述告警信息分配至相应的容器，基于所述应用层进行目标物与输电线路的测距；该方法能够应对输电走廊出现大量目标物是产生的大量告警信息，并进行批量处理，满足生产需求。
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