应用于大规模清洁能源网的无人机电力巡检技术

    公开(公告)号:CN116485059A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310488272.X

    申请日:2023-05-04

    摘要: 本发明属于无线通信技术领域,特别涉及一种应用于大规模清洁能源网的基于强化学习的无人机电力巡检技术,分为以下步骤:1、无人机模型设置及动作空间设置;2、初始化现实Q网络和目标Q网络;3、无人机巡检模型与现实Q网络交互;4、更新现实Q网络;5、更新目标Q网络;6、重复步骤3至步骤5,直至神经网络结果收敛,将训练好的网络应用于无人机全自主电力巡检过程。本发明的优点在于,通过强化学习算法决策,使无人机能够在能耗的约束条件下持续且自主地规划巡检路径,可以大大减轻电力巡检人员的工作强度,保障电力巡检作业人员的人身安全,以低成本快速有效地执行巡检任务,提高工作效率和质量,对实现电力系统的自动化进程具有重要意义。

    一种应用于空天地一体化无线通信的卫星选择方法

    公开(公告)号:CN113162674A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202011642656.5

    申请日:2020-12-30

    IPC分类号: H04B7/185

    摘要: 一种应用于空天地一体化无线通信的卫星选择方法,所述方法包括以下步骤:①根据各业务对网络各参数的要求的最低阈值对业务进行分类;②根据终端对卫星的仰角来判断终端在哪些卫星的覆盖范围之内;③终端设备检测可接收到的卫星信息,包括卫星信号的带宽、时延、负载状况、接受强度及服务费,并将接受信号强度低于设定阈值的一部分卫星筛选掉;④利用多属性数学评估模型对剩余的卫星进行综合评估和排序并选择最佳接入卫星。本发明根据无线通信业务的种类,确定业务对网络性能的需要,据此为不同网络业务选择更适合接入的卫星来传输数据,能够满足不同电力物联网业务的通信需求。

    5G网络中一种基于NOMA的全双工合作D2D通信用户选择机制

    公开(公告)号:CN116033392A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202111231955.4

    申请日:2021-10-25

    IPC分类号: H04W4/70 H04W40/22 H04L5/14

    摘要: 5G网络中基于NOMA的全双工合作D2D通信最佳用户选择机制,所述方法包括以下步骤:①通过广播将收集到的信道信息传输给D2D源节点,该节点具备全双工通信;②CU发送所有D2D源节点都听到的广播信号,当传输速率大于最低速率时,加入候选节点;③根据CU信号与D2D信号,源节点利用NOMA技术生成复合信号;④计算各路信号速率,并建立优化目标函数;⑤利用带权二分图的最优匹配KM算法,匹配出使系统总传输速率最大的源节。现有的D2D资源复用技术主要针对半双工D2D通信场景,而全双工通信具有更高的频谱效率。D2D用户充当蜂窝用户(CU)和基站(BS)之间的蜂窝上行链路/下行链路传输的中继,以满足CU的服务质量(QoS)要求。本发明中利用二分图最佳匹配算法,使系统传输速率最大化,并通过NOMA技术提高了系统频谱效率。

    一种基于空天地一体化系统的网络资源分配方法

    公开(公告)号:CN112583566B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202011399460.8

    申请日:2020-12-03

    摘要: 一种基于空天地一体化系统的网络资源分配方法,所述方法根据电力用户业务优先级、用户速率最低要求、功率及QoS需求建立多小区协作资源分配模型,再用动态迭代算法给用户分配临时子信道,然后采用考虑KKT条件的迭代注水算法对小区用户的功率进行分配,得到多小区协作下用户的最优解,使得各优先级的电力用户信息选择最佳的载波频段及资源单元进行传输。本发明在现有的空地一体化系统架构的基础上,找到了覆盖更广,容量更大,成本更低,更易实现的框架设计,并实现了功率的最佳分配,使得各优先级的电力用户信息在满足速率、时延、功率等条件下,选择最佳的载波频段及资源单元进行传输,为电力生产的应急通信需求提供了有力的信息传输支撑。