有轨车辆轴承故障在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN106289781B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201610911431.2

    申请日:2016-10-19

    IPC分类号: G01M13/045 G01M17/10

    摘要: 本发明提供一种有轨车辆轴承故障在线检测装置及方法,包括:低噪声轨道,位于待检测有轨车辆经过的路径上;振动传感模块,包括至少一个振动传感器单元及信号输出端,振动传感模块位于低噪声轨道上;传声器模块,包括至少一个传声器单元及信号输出端,传声器模块位于低噪声轨道一侧且靠近振动传感模块的位置;数据处理模块,包括信号输入端及信号输出端;数据处理模块的信号输入端与振动传感模块的信号输出端及传声器模块的信号输出端相连接。本发明可以有效提升轴承故障检测率,降低轴承故障漏报的几率。

    一种移动机器人环境探测装置与一种探测设备

    公开(公告)号:CN118294942B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410725991.3

    申请日:2024-06-06

    摘要: 本发明涉及一种目标探测系统,具体涉及一种移动机器人环境探测装置与一种探测设备,包括控制单元、功率放大器、超声波换能器、波导管和超声波吸收模块;控制单元发出驱动信号,经功率放大器放大至超声波换能器,换能器激发的超声波沿波导管在管内传输,在波导出口处分流,沿波导出口方向发送探测波,不同波导出口的探测波在不同时间发出,从而控制单元可分辨各出口方向的探测波,每个方向都有一定时长的探测窗口。与现有技术相比,本发明解决现有技术中需要处理器多端口和多套超声波探测装置以应对多方向和角度的超声波探测,本方案通过一个超声波探测装置和处理器单输入/输出端口,实现对路面多方向的探测。

    一种水下机器人定位导航装置与方法

    公开(公告)号:CN118329011B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410748713.X

    申请日:2024-06-12

    摘要: 本发明涉及一种水下定位导航装置,具体涉及一种水下机器人定位导航装置与方法,用于三维空间定位位于水下的水下机器人,包括:浮标导航器浮于水面,且通过通信电缆与水下机器人相连;浮标导航器上设置定位传感器,用于定位浮标导航器;信号处理控制单元与定位传感器、浮标水听器和机器人水听器通讯连接;浮标水听器设置多个,连接于浮标导航器上且淹没于水中,用于获取远场运行声;机器人水听器设置至少一个,连接于水下机器人上,用于获取近场运行声。与现有技术相比,本发明解决现有技术中水下机器人定位精度差,路径规划难和导航效率低的问题,本方案通过获水下机器人的相对位置以及浮标导航器的绝对位置,实现了水下机器人绝对位置的确定。

    一种移动机器人环境探测装置与一种探测设备

    公开(公告)号:CN118294942A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410725991.3

    申请日:2024-06-06

    摘要: 本发明涉及一种目标探测系统,具体涉及一种移动机器人环境探测装置与一种探测设备,包括控制单元、功率放大器、超声波换能器、波导管和超声波吸收模块;控制单元发出驱动信号,经功率放大器放大至超声波换能器,换能器激发的超声波沿波导管在管内传输,在波导出口处分流,沿波导出口方向发送探测波,不同波导出口的探测波在不同时间发出,从而控制单元可分辨各出口方向的探测波,每个方向都有一定时长的探测窗口。与现有技术相比,本发明解决现有技术中需要处理器多端口和多套超声波探测装置以应对多方向和角度的超声波探测,本方案通过一个超声波探测装置和处理器单输入/输出端口,实现对路面多方向的探测。

    一种户外电力设备箱体及其降噪方法

    公开(公告)号:CN107240872B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201710471041.2

    申请日:2017-06-20

    IPC分类号: H02B1/46 H02B1/26

    摘要: 本发明涉及一种户外电力设备箱体及其降噪方法,其用于降低户外电力设备的本体噪声,所述箱体包括:主体单元,其用于容纳户外电力设备;多个加强筋,其位于箱体主体单元外表面,用于对主体单元进行加固;多个降噪单元,其用于对户外电力设备进行降噪处理,其中:每个降噪单元是一个声导向管,包括第一连接管和第二扩张连接管,所述第一连接管是空心长方体,所述第二扩张连接管的底面与第一连接管相等,具有扩张特征的平面远离主体单元外表面,所述的降噪单元安装于主体单元外表面相邻的垂向加强筋之间,且第二扩张连接管位于箱体主体单元上部,第一连接管位于箱体主体单元下部。