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公开(公告)号：CN110197489B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910286903.3
申请日：2019-04-11
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机降落区域的选择方法和装置，通过分别进行激光雷达传感器扫描和光电传感器扫描两种地面扫描方式，在确定无人机的最佳降落区域时，融合根据上述两种方式的扫描结果确定的备选区域，根据备选区域的重合情况，选择满足第一预设条件的备选区域为无人机的降落区域，使无人机在运行过程可以自主进行降落区域选择，无需人为进行干预，达到了无人机远程应急迫降的需求，实现了无人机真正的无人化和智能化。
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公开(公告)号：CN110568861A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910886511.0
申请日：2019-09-19
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种人机运动障碍物监测方法、可读存储介质和无人机，该方法包括如下步骤：通过不同的传感器获取障碍物的障碍物特征，并基于所述障碍物特征分别建立框模型以对障碍物进行识别；融合不同的传感器的障碍物识别结果构建障碍物运动状态模型，并基于所述障碍物运动状态模型对障碍物进行跟踪。本发明实施例通过基于所述障碍物特征分别建立框模型以对障碍物进行识别；融合不同的传感器的障碍物识别结果构建障碍物运动状态模型，并基于所述障碍物运动状态模型对障碍物进行跟踪，实现了无人机在飞行过程中对运动障碍物有效识别、跟踪、监测，实时规划无人机三维避障路径。
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公开(公告)号：CN110568861B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910886511.0
申请日：2019-09-19
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种人机运动障碍物监测方法、可读存储介质和无人机，该方法包括如下步骤：通过不同的传感器获取障碍物的障碍物特征，并基于所述障碍物特征分别建立框模型以对障碍物进行识别；融合不同的传感器的障碍物识别结果构建障碍物运动状态模型，并基于所述障碍物运动状态模型对障碍物进行跟踪。本发明实施例通过基于所述障碍物特征分别建立框模型以对障碍物进行识别；融合不同的传感器的障碍物识别结果构建障碍物运动状态模型，并基于所述障碍物运动状态模型对障碍物进行跟踪，实现了无人机在飞行过程中对运动障碍物有效识别、跟踪、监测，实时规划无人机三维避障路径。
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公开(公告)号：CN110197489A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910286903.3
申请日：2019-04-11
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机降落区域的选择方法和装置，通过分别进行激光雷达传感器扫描和光电传感器扫描两种地面扫描方式，在确定无人机的最佳降落区域时，融合根据上述两种方式的扫描结果确定的备选区域，根据备选区域的重合情况，选择满足第一预设条件的备选区域为无人机的降落区域，使无人机在运行过程可以自主进行降落区域选择，无需人为进行干预，达到了无人机远程应急迫降的需求，实现了无人机真正的无人化和智能化。
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公开(公告)号：CN110930227A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911177486.5
申请日：2019-11-27
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明提出了一种基于区块链的订单处理系统，用以提高网络平台所提供服务的安全性。所述系统，包括智能物流链、智能物流设备和安装有第一智能物流客户的第一智能终端设备，其中：第一智能物流客户端，用于利用第一私钥向智能物流链发送货物运输请求；根据所述智能物流链发送的物流订单，通过智能物流设备完成货物运输；智能物流链，用于利用第一私钥对应的第一公钥对所述货物运输请求进行鉴权；确定鉴权通过后，根据自身维护的智能物流设备状态信息，针对货物运输请求分配智能物流设备并生成物流订单；将生成的物流订单分别发送给所述第一智能物流客户端和为其分配的智能物流设备；智能物流设备，用于根据接收到的物流订单完成货物运输。
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公开(公告)号：CN110543188A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910789946.3
申请日：2019-08-26
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明提出了一种无人机航路网络规划方法、装置和存储介质，用以解决无人机运输投送航路网络的规划设计问题，所述无人机航路网络规划方法，包括：针对待规划无人机航路网络，根据预先设定的至少一个评价指标，分别确定每一评价指标对应的指标值，其中，所述评价指标的指标值为根据与航路节点相关的评价参数确定出的；根据各个评价指标对应的指标值和权重值，确定所述待规划无人机航路网络的评价参数值；根据所述评价参数值，确定待规划无人机航路网络参数。
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公开(公告)号：CN110189072A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910308883.5
申请日：2019-04-17
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于区块链技术的无人机物流系统及其运行方法，所述系统包括：数据采集终端，设置于无人机上，用于采集无人机飞行的实时数据，并发送到所述客户端；客户端，用于录入物资信息以及进行各类型用户信息的过滤、录入、通信、显示，并进行任务操作或控制；系统综合管理模块，用于进行任务数据的综合查询，并根据不同客户端，控制客户端对应的权限，使之具备不同的操作、显示功能；云端，包括多个分布式区块链节点，每个区块链节点对应于不同的客户，用于存储所述客户端录入的各类型用户信息，并对所述各类型用户信息进行管理。
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公开(公告)号：CN110007687A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910137523.3
申请日：2019-02-25
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机搜寻系统，通过在无人机上安装该搜寻系统，使搜寻系统自行与其他无人机的搜寻系统进行组网并进行通讯，根据无人机上携带的搜寻系统的不同工作模式进行不同信息的通讯，满足主动搜寻和被动搜寻的目的，帮助搜寻人员迅速定位丢失无人机的位置并找回。由于搜寻系统的搜寻范围覆盖广且不易受障碍物遮挡，因而可大幅增加丢失无人机被找回的概率，且价格低廉，易于广泛使用。
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