一种基于射频信号的无人机无监督聚类检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118656661A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410844587.8

    申请日:2024-06-27

    摘要: 本发明提供了一种基于射频信号的无人机无监督聚类检测方法,包括:采集无人机射频信号,并采样得到无人机信号时频谱图和无人机信号时频方位图,合并形成时频方位矩阵;以二维分箱的方式对时频方位矩阵进行去噪;对去噪后的时频方位矩阵做标准化处理,并训练聚类模型,利用聚类模型每个频点进行分类;根据分类结果生成时间‑方位‑强度图;采用滑窗方式对每个时间‑方位‑强度图进行去噪,依据无人机目标的运动属性,剔除静态类非无人机目标,提取目标方位信息,完成目标检测。本发明通过基于熵的自动去噪与实时多维聚类处理,在不增加处理成本与有限复杂度的条件下,大幅提升了复杂电磁环境下无人机目标检测能力。