基于扩展Kalman滤波的地基增强系统差分定位方法

    公开(公告)号:CN108549097A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810249535.0

    申请日:2018-03-26

    IPC分类号: G01S19/41

    摘要: 本发明公开了一种基于扩展Kalman滤波的地基增强系统差分定位方法,包括载波相位平滑伪距步骤以及基于扩展Kalman滤波的差分定位步骤;所述载波相位平滑伪距根据载波差量判断载波相位是否发生周跳;所述基于扩展Kalman滤波的差分定位建立了位置解算PVA(Position Velocity and Acceleration)模型,利用扩展Kalman滤波器估计飞机的最优实时位置。本发明基于载波相位平滑伪距与Kalman滤波器数据平滑优点,可以有效地解决地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)用户端噪声、多径等随机误差引起的定位精度差的问题。

    一种基于高斯膨胀法的GBAS完好性示警阈值估计方法

    公开(公告)号:CN108828627A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810825631.5

    申请日:2018-07-25

    IPC分类号: G01S19/20

    摘要: 本发明公开了一种基于高斯膨胀法的GBAS完好性示警阈值估计方法,根据完好性监测准则计算完好性样本数据,然后按照卫星仰角划分参数区间,并分别计算各个区间样本数据的均值与标准差;对样本数据归一化,然后绘制归一化后数据的分布直方图,最后利用高斯膨胀法确定最优膨胀因子,并生成示警阈值。本发明满足地基增强系统对虚警率的要求,同时,由于采用系统实际数据经过高斯膨胀后确定得到完好性示警阈值,其更加符合系统的实际特性。