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公开(公告)号：CN115797452B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310048369.9
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G06T7/73 , G06V20/17 , G06V20/56 , G06F16/29 , G06F16/9537
Abstract: 本发明提出了一种基于空间网格编码的对地协同探测方法，该方法包括以下步骤：采用空间网格等距规划法，对任务探测目标区域栅格化处理；对所述任务探测目标区域中的探测目标进行特性分析，进而初步筛选感知资源；获取所述感知资源对应的网格位置，通过计算感知目标位置与感知资源所在位置距离，对感知资源进行二次筛选；分析网格内道路和地形对感知资源的影响，筛选出可到达任务探测目标区域以及适宜探测区域地形的感知资源，依据最终筛选出的感知资源构建网格协同线。本发明结合目标特性、资源网格位置与状态、网格内目标地域环境情况多维度分析实现感知资源智能优选，解决了依赖决策者人工筛选感知资源导致工作量大效率低、需求响应慢的问题。
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公开(公告)号：CN113724392B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110830787.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机侦查载荷三维模拟扫描区域计算方法，包括以下步骤：（1）构建虚拟相机视椎体：根据无人机的探测波束信息，构建虚拟相机视椎体；（2）计算扫描区域边界三维世界坐标：根据当前视场边界屏幕坐标，逐步计算视场与地形的交点；（3）计算扫描区域面积：根据扫描区域边界的三维空间坐标，在对地形网格进行预处理后，计算扫描区域面积。本发明采用水平视场半角、垂直视场半角、相机方位角和相机俯仰角构建虚拟相机视椎体，能够准确模拟无人机侦查载荷；本发明巧妙利用三维渲染的逆流程计算视场边界空间坐标，能够极大地提高算法的实时性；本发明采用地形网格划分方法快速计算扫描区域，有效降低计算复杂度、提高计算效率。
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公开(公告)号：CN115795698B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310048379.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统，该方法包括：根据各类飞行器的飞行高度，划分高度层，并分析各个高度层的空域密度，进而得到具有不同高度层的多尺度空域栅格模型；根据无控炮弹的质心运动方程确定弹道的运动轨迹；根据所述弹道的运动轨迹，确定运动轨迹中各点所在的空域栅格；计算弹道的空间占用率和空域利用率。本发明生成适用于低空空域作战的外弹道用空模型，在保证安全性的前提下，提高无控炮弹所在低空空域的利用率，对未来低空空域作战，弹道的栅格化精细描述起到推进作用。
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公开(公告)号：CN115797452A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310048369.9
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G06T7/73 , G06V20/17 , G06V20/56 , G06F16/29 , G06F16/9537
Abstract: 本发明提出了一种基于空间网格编码的对地协同探测方法，该方法包括以下步骤：采用空间网格等距规划法，对任务探测目标区域栅格化处理；对所述任务探测目标区域中的探测目标进行特性分析，进而初步筛选感知资源；获取所述感知资源对应的网格位置，通过计算感知目标位置与感知资源所在位置距离，对感知资源进行二次筛选；分析网格内道路和地形对感知资源的影响，筛选出可到达任务探测目标区域以及适宜探测区域地形的感知资源，依据最终筛选出的感知资源构建网格协同线。本发明结合目标特性、资源网格位置与状态、网格内目标地域环境情况多维度分析实现感知资源智能优选，解决了依赖决策者人工筛选感知资源导致工作量大效率低、需求响应慢的问题。
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公开(公告)号：CN115796706A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310046711.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种陆战场空域管控效能评估方法，该方法首先确立影响陆战场空域管控系统效能的指标参数，通过领域专家头脑风暴识别、确认所有评估指标，形成指标类和指标集合；分类整理所有评估指标，明确指标之间的从属关系，确定对应指标的数据采集和计算方法，形成空域管控效能评估指标体系；构建针对评估模型每个类别指标的量化权重向量，权重值大者即为影响该类别的关键指标；形成空域管控效能评估树形图模型，并按该模型采集和整理评估指标数据，按照效能评估模型和指标数据计算获得陆战场空域管控效能评估结果，并对分析结果进行验证分析。本发明能够快速确定陆战场空域管控效能评估指标体系，建立有效的陆战场空域管控效能评估模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115687885A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310001429.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于运动模式不确定的机动单元运动状态预测方法，包括：建立多个机动单元的运动模型；对于机动单元在运动过程中适用的运动模型发生转移的转移概率，建立相应的代价函数；在最大后验估计下建立机动单元适用的运动模型的转移概率函数，计算机动单元在当前时刻转移适用各个运动模型的转移概率；基于转移概率和运动模型，预测机动单元在下一时刻的运动状态。采用上述技术方案，显著提升机动单元运动状态预测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN113434966B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110987468.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性力场的蜂群避撞控制方法，属于无人机编队控制领域。该方法首先获取无人机编队的初始空间位置信息，采用Delaunay图方法构建生成初始无人机编队网格；接着基于全局弹性力场方法构建蜂群弹性抗扰动方程，确定弹性力场边界条件；最后在运动过程中实时计算和调整无人编队内部节点的应飞位置。仿真表明，本发明中所设计的蜂群避撞控制方法有较高的实用性和较好的鲁棒性，能够较好地解决强扰动气流中的无人蜂群飞行避撞控制问题，在无人机蜂群作战、无人机协同搜救、无人机群表演等军事和民事领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109635311A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811240532.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于DDS(Data Distribution Service，数据分发服务)的仿真试验数据采集系统，该方法主要包括：获取待执行的数据采集任务，所述数据采集任务包含采集数据的模型定义；根据所述采集数据的模型的要求设置数据采集任务的服务质量策略(Quality of Service，QoS)；按照所述数据采集任务的服务质量策略采集所述数据模型更新的数据样本，所述数据模型至少包括节点系统的类型标识。本发明可用于基于DDS构建的联合仿真试验环境中试验数据的采集和记录，简化数据采集的操作流程、提升数据采集的实时性和准确性、增加联合仿真试验环境的灵活性和扩展性。
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公开(公告)号：CN118722389A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411012182.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开一种机器人运载平台的尾舱机构，该尾舱机构包括：设有尾舱口的尾舱本体；可伸缩尾门，包括一级尾门、可相对于一级尾门在展开和收起位置之间移动的二级尾门以及安装于二级尾门与一级尾门之间的锁紧解锁装置，一级尾门铰接于尾舱本体且具有用于封闭尾舱口的关闭位置和用于供机器人车体驶入驶出尾舱口的打开位置；锁紧解锁装置能够将二级尾门限位在收起位置，并在一级尾门向下翻转至打开位置后解锁二级尾门，用于使二级尾门因重力相对于一级尾门向外滑出，以使可伸展尾门延伸至地面；以及第一驱动机构，连接一级尾门和尾舱本体，用于带动一级尾门在关闭位置与打开位置之间移动。
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公开(公告)号：CN118502226A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410581750.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种融合扩张状态观测器的自适应高抗扰路径跟随方法，包括：初始化并设置无人艇的目标路径点；计算其路径方向角、跟踪误差；设计无人艇的收敛圆半径；计算其前视距离、视线角、期望艏向、实际舵角，并使用实际舵角对无人艇进行控制，进行路径跟随；根据无人艇的实时位置计算无人艇与目标点的距离PL，当距离小于预设的安全距离的阈值时，继续下一步，否则重新计算无人艇的跟踪误差；当前目标路径点为最后一个目标路径点时结束，否则，进行下一个目标路径点的路径跟踪；本发明不依赖无人艇精确的数模型，可估计风浪流外界环境干扰，并进行补偿，具有很好的鲁棒性和自适应性，提高了路径跟踪的精度。
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