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公开(公告)号：CN117666604A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311635629.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式的多无人机编队重构控制方法，包括，建立多无人机系统模型、期望编队以及无人机之间的通信拓扑关系；根据给定的无向通信拓扑关系，无人机之间利用自组网模块接收与发送自身状态以及障碍物信息；计算各个无人机的势能函数并沿位置梯度方向计算避障控制力；基于带阻尼的胡克定律设计无人机间避碰控制器；基于一致性理论设计多无人机编队跟踪控制器；根据设计的避障控制器、机间避碰控制器以及编队跟踪控制器控制对应的无人机。本发明提出了一种计算量低且易实现的多无人机编队重构控制方案，可实现多无人机在静态或者动态障碍物环境下的安全避障和快速编队重构。
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公开(公告)号：CN116415307B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310660830.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式可信数据服务系统及方法，该系统包括可信数据服务平台，用于管理业务数据、发布数据目录、验证用户身份和数据服务申请、查验数据记录，将数据服务信息打包成数据区块发送至信息验证节点；信息验证节点，用于在本地存储用户身份和数据记录、验证数据区块数据、查验用户身份和数据记录；订阅用户节点，用于用户登录可信数据服务平台浏览数据目录，提出数据服务申请；本发明基于联盟链建立了分布式可信数据服务系统，为数据服务平台和授信订阅用户群体之间构建起高可信的数据服务通道，有效提升用户和平台的网络数据服务订阅使用安全。
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公开(公告)号：CN116541637A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310764240.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种伞降着陆搜救区域的计算方法，根据降落伞开伞点海拔高度H、降落高度区域内是否存在横向风、横向风的信息，结合零漂移率条件下的降落伞漂移距离表、矢量闭合方程和插值算法，通过计算获得降落伞在海拔高度H内的横向风作用下的漂移距离L1、降落伞在着陆区域的海拔高度的漂移距离M和降落伞在无横向风情况下的滑行距离L2，从而尽可能精确计算出搜救基准点及搜救区半径。本发明的目的是提供一种计算精度高的伞降着陆搜救区域的计算方法。
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公开(公告)号：CN115794937B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310047560.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于全球网格的海量动目标分层显示方法及装置，所述方法包括：对全球地理范围进行分层网格化处理；根据每层网格的单元格范围，遍历所有动目标，得到每个动目标所在的单元格；查询动目标全集数据库，得到当前视口范围内的动目标数量，并与动目标显示阈值比较，判定显示具体动目标或抽稀点；若显示抽稀点，则根据视口范围，获得当前网格层级及单元格集合，遍历该集合，统计各单元格内动目标数量，并与当前网格层级的抽稀阈值进行比较，判定是否对动目标进行抽稀运算。本发明实现了对全球动目标态势布局的实时掌控和重点关注区域的精细研判，减轻了大数据量对系统内存占用和图形渲染等方面的负担。
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公开(公告)号：CN115655283B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211691575.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于空间网格多空域飞行航路自动生成的方法，包括：（1）对全球空域进行空间网格划分，统计待活动的空域位置总数量并设定活动顺序；（2）获取活动空域内的飞行轨迹；（3）计算当前活动空域的退出点与下一顺序活动空域的进入点并获取沿基准网格线飞行的空域之间最短飞行航路；（4）获得两个空域之间的间隔时间；（5）计算空域间飞行速度，根据该飞行速度是否满足预设速度区间进一步调整当前活动空域的退出点与下一顺序活动空域的进入点，重新计算空域之间的飞行航路；（6）整合所有活动过的空域与相邻顺序活动空域之间的飞行轨迹生成多空域飞行航路。本发明能够提高多空域飞行航路规划的效率和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115686072B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211704666.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明一种基于空间网格的无人机群安全作业航线自动生成方法，包括按照无人机作业高度，将空间细分为空间网格，并对禁入区域进行形状补全；在空间网格内构建基于禁入区域的斥力场和基于目标点的引力场，建立离散势能场的模型函数；求解出各个网格的势能值，生成完整势能场；依次对每个集群内每个无人机进行计算，获取其当前位置及速度，根据无人机的位置和速度，计算集群对该无人机的影响，从而计算无人机的综合受力情况，计算其梯度，不断迭代求出完整无人机航线。本发明避免了陷入局部最优解；通过建立势能场可为大量无人机的改航活动计算改航最优路径；建立可通过性集合,避免无人机在狭窄通道口“堵死”的问题。
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公开(公告)号：CN115662198B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211692057.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G08G5/00 , G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于动态路径规划场的穿越民航航路方法及系统，该方法根据民航的飞行计划，通过网格剖分法构建动态民航流量预测分布，以穿越飞机出发位置和目标位置初始化构建路径规划场，通过累积飞行成本最小计算穿越飞机当前位置节点的最优的平滑穿越路径；本发明从民航预测航迹或预先飞行计划报进行分析，通过建立和更新路径规划场，以穿越成本最小为目标进行动态避障，根据穿越飞机当前位置节点获得最优路径，能够在事前进行穿越飞机穿越民航航线的最优平滑穿越航线，不需要依赖人工经验自由随意划设调配空域，提高空域资源利用率和民航运行效率，确保军民航协同安全、高效运行。
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公开(公告)号：CN115454144B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211332990.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种动目标飞行轨迹平滑方法及系统，首先获取动目标当前轨迹点的运动参数以及前一轨迹点的运动参数；然后计算动目标前一轨迹点到当前轨迹点的运动参数变化量；在当前轨迹点与前一轨迹点之间设置若干时间间隔均匀的轨迹转换点；根据前一轨迹点到当前轨迹点的运动参数变化量，计算得到动目标在每个轨迹转换点的运动参数；根据轨迹转换点位置坐标平滑动目标在前一轨迹点与当前轨迹点之间的飞行轨迹。基于动目标的飞行趋势通过增加轨迹转换点实现动目标在两轨迹点之间飞行轨迹的平滑，视觉展现效果优异，在平滑飞行的同时还能通过轨迹转换点实时反映动目标的运行方向、飞行速度、间隔时间等飞行状态的动态变化过程。
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公开(公告)号：CN118657261B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411140418.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种计算坠机于陆地的搜救区域的方法，步骤如下：第一步：接收并解析告警信息，如果告警信息为人为报告信息，则进入第二步，如果告警信息为非人为报告信息，则进入第三步；第二步：通过人为报告信息的内容，得到第一搜救区域Sm，然后进入第七步；第三步：计算地面基准搜救区中心Ck和地面基准搜救半径R0k；第四步：计算得到总误差半径R1k；第五步：构建得到地面基准搜救区域Sk；第六步：得到第二搜救区域Sn，然后进入第七步；第七步：确定并构建第一搜救区域Sm或者第二搜救区域Sn。本发明的目的是提供一种能够实现快速、有效地计算坠机于陆地的搜救区域的方法。
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公开(公告)号：CN118116208B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410525806.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于图论的交通网分割分析方法及系统，该方法首先根据城市及城市间的交通路线信息构建初始交通网格，其次根据城市间的交通路线的重要性确定该交通路线的权重系数；然后根据所述初始交通网格及所述交通路线的权重系数，构建交通网络图，若两个城市之间存在多条交通路线，则合并该多条交通路线，并更新所述交通网络图；最后以交通路线的权重系数最小且分割后城市数量均衡为目标函数，采用多重循环二分法计算交通网的最优策略；将城市交通网转化为交通网格及交通网络图，通过图切割方法对交通网络图进行分割分析计算；采用高效的多重循环二分法对城市交通网络图进行交通线分割，以达到交通线分割成本最低的目标。
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