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公开(公告)号：CN104181573B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410460698.5
申请日：2014-09-11
申请人： 中国电子科技集团公司第二十六研究所
摘要： 本发明公开一种北斗惯导深组合导航微系统，包括三轴微机械陀螺、三轴微机械加速度计、里程计编码器、高度计、磁场计、北斗/GPS双模芯片、信号转换及接口电路、数字信号处理器及二次电源芯片，所述数字信号处理器用于接收来自信号转换及接口电路转换后的数字信号，并对角速度及加速度所对应的数字信号进行计算以得到载体的速度和位移，还用于对载体的速度、位移、行程信息、高度信息、磁场信息、北斗信号、GPS信号所对应的数字信号进行卡尔曼滤波算法计算得到导航参数。本发明将北斗、陀螺、加速度、磁场计、高度计、信号转换以及数字信号处理等功能芯片有机融合在一起，可实现全参数导航，无缝隙导航，提高了整个导航系统的抗干扰性和应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN105571591A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510937155.2
申请日：2015-12-15
申请人： 中国电子科技集团公司第二十六研究所
CPC分类号： G01C21/165 , G01S19/48
摘要： 本发明公开了一种多信息深组合导航微系统及导航方法，所述微系统包括三轴MEMS陀螺芯片组、三轴加速度芯片组、卫星导航芯片、磁场计、高度计、信号驱动解调放大电路、多通道ADC芯片、导航解算电路以及电源管理电路；其导航方法为：1）微系统初始化；2）采集载体的运动状态信号；3）接收卫星导航射频信号，4）进行卫星捕获、卫星环路跟踪以及卫星导航解算，5）判断初始对准状态；8）若初始对准完成，则进行捷联惯性导航计算，9）判断是否有卫星导航信息，10）得到最优导航参数，同时，将最优导航参数反馈。本发明导航系统功能更多，导航精度更高，并且微小型化、功耗低、成本低，从而满足现代化导航的需求。
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公开(公告)号：CN104181573A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410460698.5
申请日：2014-09-11
申请人： 中国电子科技集团公司第二十六研究所
CPC分类号： G01S19/49 , G01C21/165 , G01S19/33
摘要： 本发明公开一种北斗惯导深组合导航微系统，包括三轴微机械陀螺、三轴微机械加速度计、里程计编码器、高度计、磁场计、北斗/GPS双模芯片、信号转换及接口电路、数字信号处理器及二次电源芯片，所述数字信号处理器用于接收来自信号转换及接口电路转换后的数字信号，并对角速度及加速度所对应的数字信号进行计算以得到载体的速度和位移，还用于对载体的速度、位移、行程信息、高度信息、磁场信息、北斗信号、GPS信号所对应的数字信号进行卡尔曼滤波算法计算得到导航参数。本发明将北斗、陀螺、加速度、磁场计、高度计、信号转换以及数字信号处理等功能芯片有机融合在一起，可实现全参数导航，无缝隙导航，提高了整个导航系统的抗干扰性和应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN105333870B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510935266.X
申请日：2015-12-15
申请人： 中国电子科技集团公司第二十六研究所
摘要： 本发明公开了一种微型复合导航电路，包括三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场计电路、高度计电路、卫星导航射频ASIC电路、卫星导航抗干扰ASIC电路、卫星导航基带ASIC电路、复合导航专用解算电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、输入输出接口电路以及电源管理电路；所述三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场电路、高度计电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、以及输入输出接口电路均与复合导航专用解算电路相连，所述卫星导航射频ASIC电路经卫星导航抗干扰ASIC电路和卫星导航基带ASIC电路后与复合导航专用解算电路，所述电源管理电路为所有电路供电。本发明能够实现精度高、微小型化、低功耗、低成本，并且功能多。
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公开(公告)号：CN105333870A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510935266.X
申请日：2015-12-15
申请人： 中国电子科技集团公司第二十六研究所
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种微型复合导航电路，包括三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场计电路、高度计电路、卫星导航射频ASIC电路、卫星导航抗干扰ASIC电路、卫星导航基带ASIC电路、复合导航专用解算电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、输入输出接口电路以及电源管理电路；所述三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场电路、高度计电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、以及输入输出接口电路均与复合导航专用解算电路相连，所述卫星导航射频ASIC电路经卫星导航抗干扰ASIC电路和卫星导航基带ASIC电路后与复合导航专用解算电路，所述电源管理电路为所有电路供电。本发明能够实现精度高、微小型化、低功耗、低成本，并且功能多。
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公开(公告)号：CN104702699A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510143329.8
申请日：2015-03-30
申请人： 中国电子科技集团公司第二十六研究所
CPC分类号： H04L67/12 , H04B7/1853 , H04N7/15
摘要： 本发明提供的文物保护移动实验车的车载指挥通信系统，包括通信卫星，卫星调制解调器、第一路由器、3G路由器、卫星天线和3G路由器天线；卫星调制解调器的LAN口与第一路由器的第一WAN口相连接；3G路由器的LAN口与第一路由器的第二WAN口连接；卫星天线与卫星调制解调器相连；3G路由器天线与3G路由器相连。本发明可灵活利用卫星通信和3G移动通信网络等移动通信的优缺点进行远程通信，且由于接入了互联网，使通信方式更多样化、多元化。使用者可根据不同的现场环境选择不同的通信链路。这样，即便在偏远地区的文物保护遗址或发掘现场，也能实施全时段全地域的有效通信，成本低，兼容性好，使用方便。
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公开(公告)号：CN204465597U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520183632.6
申请日：2015-03-30
申请人： 中国电子科技集团公司第二十六研究所
摘要： 本实用新型提供的文物保护移动实验车的车载指挥通信系统，包括通信卫星，卫星调制解调器、第一路由器、3G路由器、卫星天线和3G路由器天线；卫星调制解调器的LAN口与第一路由器的第一WAN口相连接；3G路由器的LAN口与第一路由器的第二WAN口连接；卫星天线与卫星调制解调器相连；3G路由器天线与3G路由器相连。本实用新型可灵活利用卫星通信和3G移动通信网络等移动通信的优缺点进行远程通信，且由于接入了互联网，使通信方式更多样化、多元化。使用者可根据不同的现场环境选择不同的通信链路。这样，即便在偏远地区的文物保护遗址或发掘现场，也能实施全时段全地域的有效通信，成本低，兼容性好，使用方便。
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公开(公告)号：CN205482970U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620315324.9
申请日：2016-04-15
申请人： 中国电子科技集团公司第二十六研究所
摘要： 本实用新型公开了一种北斗惯导复合导航微系统结构，包括骨架、底板和外罩，所述骨架的上部为凸出部，在骨架上设有北斗卫星导航模块、导航解算电路模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、SMA射频连接器、输入输出连接器以及数字化电源管理模块；所述北斗卫星导航模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、输入输出连接器均与导航解算电路模块相连，SMA射频连接器与北斗卫星导航模块相连；所述数字化电源管理模块为各模块供电。本实用新型体积小，集成度高，并且装配方便，散热性能更好。
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公开(公告)号：CN204416086U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520067712.5
申请日：2015-01-31
申请人： 中国电子科技集团公司第二十六研究所
摘要： 本实用新型公开了一种车载文物应急保存系统，包括上柜体、下柜体、抽真空系统以及制氮系统，所述上柜体与下柜体连接为一体；在上柜体内设有智能控制系统、流量控制调湿系统以及电源系统；所述制氮系统包括空气压缩机、源气罐、冷干机、多级过滤器、加热器、膜分离器、空冷器、储气罐；所述流量控制调湿系统，包括加湿池、混合池、气体流量控制器A、气体流量控制器B以及两位三通控制阀；所述抽真空系统，包括虹吸真空发生器，所述虹吸真空发生器与下柜体内部相连通，在下柜体与虹吸真空发生器之间安装有一抽真空放气阀。本实用新型能够模拟出土文物的原埋藏环境湿度，防止文物因湿度波动剧烈导致氧化、分解、破损，从而有效地临时保护好文物。
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