-
公开(公告)号：CN119861716A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510009522.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船协同目标包围方法，属于无人船协同控制技术领域。本发明采用YOLOv8目标检测方法，对协同包围目标的数据集进行训练，获得实时目标检测模型；利用粒子滤波器实现协同目标路径确定与转化，通过带权粒子近似目标状态分布，根据识别到的目标状态实时更新粒子权重并进行加权平均，结合时间递归最终形成目标轨迹，确保轨迹的连续性和鲁棒性。本发明可以对需要包围的目标进行识别，并通过粒子滤波器算法得到目标的轨迹，并将其转化为确定的路径。
-
公开(公告)号：CN119471741A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411628330.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 滁州学院 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了适用GNSS复杂条件下观测数据的定位处理方法，包括以下步骤：步骤1、设定伪距定位观测值和多普勒速度观测值的残差检验阈值；步骤2、基于伪距定位观测值的残差检验阈值，伪距定位观测值异常的卫星，根据剩余卫星计算得到伪距定位观测的最优估计值和对应的方差协方差矩阵；步骤3、基于多普勒速度观测值的残差检验阈值，以及步骤2中检测结果，剔除多普勒速度观测值异常的卫星，根据剩余卫星计算得到多普勒速度观测的最优估计值和对应的方差协方差矩阵；步骤4、基于步骤2、步骤3的结果对GNSS的卡尔曼滤波状态向量进行更新。本发明可提高位置和速度初值估计精度，进而提高GNSS的定位精度。
-
公开(公告)号：CN116192585A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310201998.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于离散分组导频结构的部分匹配滤波信号捕获方法，主要解决现有技术频域捕获精度低的问题。其实现方案是：1)将本地分组导频序列插入已编码的信息序列，对其调制后送入信道发射；2)接收端将接收信号存入延迟寄存器：3)对延迟寄存器中的信号分组并提取出接收分组导频序列，利用分段匹配滤波器对本地导频分组序列和接收导频分组序列进行相关操作，对相关输出值进行FFT变换并取模值，记录其中的最大值，并对接收信号延迟一个采样信号；4)循环3)将记录的最大值序列与设定的阈值比较判断捕获结果，捕获成功时计算定时偏差估计值和频偏估计值。本发明降低了取样率，提升了频域捕获精度，可用于高速传输突发数字通信系统。
-
公开(公告)号：CN114422014B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111618492.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供船载散射通信控制方法及控制装置，应用于通信控制器：通信控制器用于分别与散射设备、北斗板卡、天线和站控连接；方法包括：通信控制器获取散射链路的建立状态；其中，散射链路的建立状态为散射设备与对端散射设备的连接情况；若散射链路已建立，则通信控制器通过散射设备将本端信息发送到对端散射设备，否则，通信控制器通过北斗板卡将本端信息发送到对端北斗板卡。本发明通信控制器可自动进行信号切换，根据散射链路建立状态在散射设备和北斗板卡中选择通信设备，实现更稳定更可靠的信号传输。
-
公开(公告)号：CN116319209A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310146961.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于对称线性调频信号的信号检测及时频同步方法，其包括发送端发送对称线性调频信号，接收端相关结果计算，峰值搜索，幅度阈值判决，两峰间距阈值判决，载波频偏估计，到达时刻估计等步骤。本发明可以在接收端具有较大载波频偏时实现稳健的信号检测和精确的时间、频率同步，进而提高通信系统性能。本发明计算复杂度低，实现简便，易于工程实现，可适用于各种移动通信系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111311640B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010105673.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/46 , G06V10/762
Abstract: 本发明一种基于运动估计的无人机识别跟踪方法属于动态目标识别跟踪领域，涉及一种通过单摄像机采集序列图像并实时处理的无人机探测与识别方法。该方法针对基于视频图像的低空无人机实时探测识别，在干扰因素较多且目标成像特征不明显情况下，克服了传统特征匹配或深度学习等识别方法难以凑效的弱点，采用图像序列帧差算法实现视场范围内移动目标的探测，并辅以图像分块计算提高计算效率，实现动态目标的快速探测；通过构建动态目标图像分块的时间序列，采用动态目标运动估计及序列长度判定实现对可疑无人机目标的初筛；最后采用SIFT目标匹配算法进行精确定位跟踪，实现无人机目标的精确识别跟踪。
-
公开(公告)号：CN111586567B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010441831.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于锚节点的网络协同定位方法，主要解决现有的无线定位网络选取的锚节点网络覆盖率较低和网络定位精度较差的问题。其实现方案是：1)进行网络节点间的TOA测距；2)根据网络节点间的距离，通过将每个网络节点设置相同的参考度p，调整聚类中心的个数因子γ使得最终生成的聚类中心个数达到初始设定的值，从而优选到锚节点；3)对选取到的锚节点采用三边定位算法实现网络节点间的协同定位；本发明通过在无线定位网络中使用改进的AP聚类算法优化选取锚节点，进行网络节点协同定位，提高了锚节点的网络覆盖率和网络定位精度，可用于商场，矿井，停车场这些复杂环境中的位置服务。
-
公开(公告)号：CN111586567A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441831.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于锚节点的网络协同定位方法，主要解决现有的无线定位网络选取的锚节点网络覆盖率较低和网络定位精度较差的问题。其实现方案是：1)进行网络节点间的TOA测距；2)根据网络节点间的距离，通过将每个网络节点设置相同的参考度p，调整聚类中心的个数因子γ使得最终生成的聚类中心个数达到初始设定的值，从而优选到锚节点；3)对选取到的锚节点采用三边定位算法实现网络节点间的协同定位；本发明通过在无线定位网络中使用改进的AP聚类算法优化选取锚节点，进行网络节点协同定位，提高了锚节点的网络覆盖率和网络定位精度，可用于商场，矿井，停车场这些复杂环境中的位置服务。
-
公开(公告)号：CN118921094A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410856046.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，提出一种干扰角度已知情况下的恒定束宽波束形成方法。具体过程包括：将宽带信号看作多个窄带信号沿频率轴的叠加，当整个宽带信号被阵列接收时，得到阵列接收数据，从而得到某频率的阵列的导向矢量矩阵；设阵列方向图零陷区域，则得到某一频率下干扰导向矢量的互相关矩阵，并特征分解得到特征值降序排序的对角阵和特征向量组成的特征矩阵；从对角阵中选取多个主特征值得到主特征值对应的特征向量张成的空间并投影，然后结合阵列接收数据得到抗干扰输出。本发明克服了系统处于高动态环境下，无法完成干扰滤除的问题，为未来复杂电磁频谱战场提供了一种可靠的波束形成方法和手段。
-
公开(公告)号：CN114726691A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210328295.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于导频的突发通信载波频偏估计方法及帧结构，其包括发送数据帧构建、接收导频与本地导频互相关、载波频偏粗估计、载波频偏细估计、解相位卷绕并获得最终载波频偏估计。本发明可以克服传统载波频偏估计方法估计精度与估计范围不能同时提高的缺点，能够在估计精度无明显降低前提下扩大估计范围，使得突发通信系统能够可靠地传输信息。本发明实现简便、计算量低，可适用于各种突发通信系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.043 seconds)
