公开(公告)号：CN116170067A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310453969.3

申请日：2023-04-25

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 刘昕 ,  李涛 ,  秦超 ,  闫少雄 ,  胡建玲 ,  张振江 ,  宫玉松 ,  王一涣 ,  刘建兵 ,  马吉文 ,  王龙 ,  吕晓静

IPC分类号： H04B7/185

摘要： 本发明公开了一种多星跟踪策略生成方法，涉及通信技术领域。该方法基于常用的两行根数确定目标卫星的初始位置，建立了目标卫星的地心矢量在地心地固坐标系下，以时间为自变量的位置坐标函数；结合天线的最低工作仰角，应用几何方法计算出目标卫星的可视时段和最高工作仰角；根据多星跟踪的特点，构建了适用于Dijkstra算法的有向连通图，求解单源最短路径问题，生成天线跟踪多颗目标卫星的最优策略。本发明具有计算量小，实施简单、适用范围广的优点。

公开(公告)号：CN114111792A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111388610.X

申请日：2021-11-22

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 秦超 ,  张硕 ,  黄元庆 ,  张振江 ,  王一涣 ,  董江伟

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01S19/39

摘要： 本发明公开了一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法，属于组合导航领域。本发明首先建立包含杆臂效应的GNSS/INS/里程计组合导航系统的卡尔曼滤波模型；然后利用GNSS和里程计的输出、车辆的非完整性约束为外部观测进行卡尔曼滤波预测以及更新，估计出杆臂效应误差的状态向量。该方法增强了组合导航系统GNSS观测条件不利时的精度和自主能力，无需事先确定INS与里程计之间的杆臂，从而避免了在导航前对杆臂的量测过程，同时能够有效补偿导航过程中由于载体震动而导致的杆臂误差实时变化的问题，对不同车辆具有普适性。

公开(公告)号：CN116170067B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310453969.3

申请日：2023-04-25

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 刘昕 ,  李涛 ,  秦超 ,  闫少雄 ,  胡建玲 ,  张振江 ,  宫玉松 ,  王一涣 ,  刘建兵 ,  马吉文 ,  王龙 ,  吕晓静

IPC分类号： H04B7/185

摘要： 本发明公开了一种多星跟踪策略生成方法，涉及通信技术领域。该方法基于常用的两行根数确定目标卫星的初始位置，建立了目标卫星的地心矢量在地心地固坐标系下，以时间为自变量的位置坐标函数；结合天线的最低工作仰角，应用几何方法计算出目标卫星的可视时段和最高工作仰角；根据多星跟踪的特点，构建了适用于Dijkstra算法的有向连通图，求解单源最短路径问题，生成天线跟踪多颗目标卫星的最优策略。本发明具有计算量小，实施简单、适用范围广的优点。

公开(公告)号：CN115566396A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211290452.9

申请日：2022-10-21

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 秦超 ,  李涛 ,  刘昕 ,  张硕 ,  闫少雄 ,  张振江 ,  宫玉松 ,  黄元庆 ,  王一涣 ,  耿大孝 ,  刘建兵 ,  吕晓静 ,  王龙 ,  马吉文

IPC分类号： H01Q1/12 ,  H01Q1/24 ,  H01Q3/00

摘要： 本发明公开了一种用于卫星通信天线的自动步距扫描跟踪方法，涉及通信技术领域。该方法结合卫通天线及卫星信号特征，建立主面扫描控制机制；建立了卫星信号强度与角误差修正方法的函数关系，以及卫星信号强度与扫描步距的自动调整函数关系；统计卫星信号强度特征，结合天线的近似方向图函数特性，获得最小扫描步距以及扫描中止判断方法，实现卫星通信天线的自动步距扫描跟踪。本发明实现了更好的扫描跟踪效果和跟踪精度，同时降低硬件磨损，提升系统寿命，具有实施简单、适用范围广的优点。