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公开(公告)号：CN116170067B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310453969.3
申请日：2023-04-25
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种多星跟踪策略生成方法，涉及通信技术领域。该方法基于常用的两行根数确定目标卫星的初始位置，建立了目标卫星的地心矢量在地心地固坐标系下，以时间为自变量的位置坐标函数；结合天线的最低工作仰角，应用几何方法计算出目标卫星的可视时段和最高工作仰角；根据多星跟踪的特点，构建了适用于Dijkstra算法的有向连通图，求解单源最短路径问题，生成天线跟踪多颗目标卫星的最优策略。本发明具有计算量小，实施简单、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN112416024B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011230604.7
申请日：2020-11-06
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种动载体上方位转动范围受限的天线自适应解绕方法，属于卫星通信天线技术领域。本方法采用多圈绝对式码盘进行轴角采集，并采用角度软件分区的方法通过软件方式实现方位角度的分区；通过目标地理角到目标甲板角的转换计算，得到两个目标甲板角AP、AN；再根据规划航向选择方位最优初始捕获位置AP或AN，保证天线跟踪锁定时间最长；最后，根据方位当前角度以及航向变化，按照方位解绕处理机制规划出方位最短运动距离，最短时间内恢复跟踪锁定。本发明具有时间短、精度高和可靠性高等特点，最大程度地保证了天线长时间跟踪锁定目标。
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公开(公告)号：CN112325841B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011153273.1
申请日：2020-10-26
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种动中通天线安装误差角的估计方法，属于卫星通信以及测控技术领域。该方法通过在动中通天线的方位旋转平台上安装惯性测量单元，使用天线安装载体上导航设备的输出信息作为外部观测信息，建立适用于任意安装误差角的传递对准算法模型，估计出天线安装平面的安装误差角，同时对惯性测量单元的捷联导航算法结果进行误差补偿。本发明通过将天线安装载体上的导航设备进行旋转变换，克服了使用Kalman滤波进行姿态匹配传递对准时的小角度误差要求，具有实施简单、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN117712692A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311680563.5
申请日：2023-12-08
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H01Q3/02
摘要： 本发明公开了一种用于低轮廓三轴动中通天线的过顶跟踪方法，涉及卫星通信技术领域。本发明根据跟踪目标信息实时计算天线的指向角度，首先采用方位随动载体航向策略预估天线目标甲板角度，从而判断天线是否进入过顶跟踪盲区；在天线进入跟踪盲区自动切换方位随动交叉策略计算目标甲板角，并对方位甲板角进行自适应位置环路调节，实现天线在高动态、全空域的稳定跟踪。本发明有效提高了方位天线轴的输出能力及稳定性，补偿交叉轴运动范围，解决了天线过顶跟踪盲区的信号丢失问题。
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公开(公告)号：CN115911825A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310070143.9
申请日：2023-02-07
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，属于散射通信技术领域。其包含壳体、支耳、俯仰结构、方位结构，其中俯仰结构包括电机、手轮、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、蜗轮、电机支架、蜗杆支架等结构，通过合理布局结构，保证在有限的空间输出大扭矩且重量轻。电机尾轴贯穿壳体侧壁与手轮连接，电机固定在电机支架上，电机支架安装在壳体上；电机输出轴上连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在蜗杆轴上，带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在俯仰轴上。方位驱动装置采用相同形式的布局结。本发明有效利用空间，伺服转台整体结构尺寸小、重量轻、易于收藏携带。
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公开(公告)号：CN103715507A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310739697.X
申请日：2013-12-30
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H01Q3/08
摘要： 本发明公开了一种基于同步扰动随机逼近算法的天线跟踪方法，当天线进入主瓣时，初始化跟踪算法参数，确定天线转角初始值，采用MonteCarlo方法产生同步扰动向量；根据同步扰动随机逼近算法，处理接收机系统的AGC信号，并通过对含噪音信号的AGC极值寻优处理，得到AGC极值时的天线指向角。如果迭代过程达到预先设定的最大迭代次数，则跟踪算法终止迭代，天线实现指向AGC极值，实现天线目标的准确跟踪，具有设备简单、成本低、跟踪精度高、快速性好等优点。
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公开(公告)号：CN114039193A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111345031.7
申请日：2021-11-15
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
发明人： 杨亚军 , 赵航 , 李洪强 , 李增科 , 解建伟 , 郭云玲 , 程东起 , 宫玉松 , 张振庄 , 耿大孝 , 闫少雄 , 米宏伟 , 马吉文 , 张立军 , 张硕 , 王小宇 , 李胜
摘要： 本发明公开了一种两轴过顶跟踪天线座，属于天线技术领域。该天线座包括俯仰结构和方位旋转结构，俯仰结构包括U型架和俯仰轴，其中俯仰轴位于U型架的顶部并具有旋转自由度；方位旋转结构位于俯仰轴上，方位旋转结构上还设有用于安装天线反射面的安装柱。本发明能够实现以指向天顶轴线角锥范围内的跟踪，追踪速度快，并且在结构上更易于实现大型地面站中。
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公开(公告)号：CN112325841A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011153273.1
申请日：2020-10-26
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种动中通天线安装误差角的估计方法，属于卫星通信以及测控技术领域。该方法通过在动中通天线的方位旋转平台上安装惯性测量单元，使用天线安装载体上导航设备的输出信息作为外部观测信息，建立适用于任意安装误差角的传递对准算法模型，估计出天线安装平面的安装误差角，同时对惯性测量单元的捷联导航算法结果进行误差补偿。本发明通过将天线安装载体上的导航设备进行旋转变换，克服了使用Kalman滤波进行姿态匹配传递对准时的小角度误差要求，具有实施简单、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN108763786B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810552934.4
申请日：2018-05-31
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种动中通天线系统辨识方法，属于动中通天线伺服控制系统辨识技术领域。其首先生成伪随机序列信号作为天线辨识输入，控制天线转动，采集辨识过程中给定速度、天线轴角；然后对采集数据进行处理，得到辨识的输入输出矩阵，根据离散状态方程递推关系，由输入输出矩阵得到Hankel矩阵，提取子矩阵，进行奇异值分解，确定辨识模型的阶次；最后，根据模型阶次构建新的奇异值矩阵，求解待辨识天线的离散状态方程。该方法实时性高，辨识简便，不需要反复试凑确定模型阶次，辨识结果为离散模型，辨识结果受噪声影响小，模型准确度高。
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公开(公告)号：CN108845500A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810757194.8
申请日：2018-07-11
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种动中通天线扰动观测补偿控制方法，属于动中通天线伺服控制技术领域。其针对工程中常用的前馈控制需要加装前馈陀螺，扰动只能实现部分补偿的不足，提出了一种利用天线转盘上安装的惯导角速度信息和电机转速信息估计载体扰动角速度并补偿的方法。该方法首先采用Subspace方法建立天线伺服控制系统模型，利用二阶振荡环节拟合载体扰动角速度模型，然后将二者合并构建状态方程，建立状态观测器，采用LQR方法求解最优状态输出反馈矩阵L，实现扰动最优估计，最后采用H∞方法，设计扰动补偿滤波器，抵消扰动对控制对象产生的影响，完成扰动观测补偿控制器设计。
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